Bytetrack复现

时间: 2025-05-20 21:05:59 AIGC 浏览: 36
### 复现 Bytetrack 算法 #### 实验环境配置 为了成功复现 Bytetrack 算法,实验环境的搭建至关重要。推荐使用 Python 和 PyTorch 作为主要开发工具。 1. **安装依赖库** 安装必要的 Python 库可以通过 `requirements.txt` 文件来简化过程。确保环境中已安装 CUDA 和 cuDNN 来支持 GPU 加速运算。 2. **下载预训练模型** 获取 YOLOv8 的预训练权重文件并将其放置于指定路径下[^3]: ```bash wget https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8n.pt -P D:\boat\ultralytics-mainv8\ ``` 3. **设置跟踪参数** 使用 ByteTrack 提供的默认配置文件 `bytetrack.yaml` 并根据需求调整参数: ```yaml # bytetrack.yaml example configuration file path tracker=bytetrack.yaml ``` 4. **准备输入源** 将待处理视频文件准备好,并指明其位置以便后续调用: ```bash source=D:\boat\ultralytics-mainv8\bot\Video\1.mp4 ``` 5. **运行脚本** 编写或获取一段能够加载上述资源并执行目标检测与追踪功能的 Python 脚本。此部分通常由框架提供者给出完整的例子代码片段。 ```python from ultralytics import YOLO model_path = 'D:/boat/ultralytics-mainv8/yolov8n.pt' video_source = 'D:/boat/ultralytics-mainv8/bot/Video/1.mp4' # Load a pretrained YOLO model (recommended for best performance) model = YOLO(model_path) results = model.track(source=video_source, show=True, stream=True) for result in results: boxes = result.boxes.xyxy.cpu().numpy() ids = result.boxes.id.cpu().numpy() if hasattr(result.boxes, 'id') else None # Process the tracking information here... ``` 通过以上步骤可以完成基本的 Bytetrack 算法复现工作,在此基础上还可以进一步优化和定制化满足特定应用场景下的需求。
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D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1>python tools/export_model.py -c configs/ppyolo/ppyolo_r18vd_coco.yml --output_dir ./inference_model -o weights=tools/output/249.pdparams 信息: 用提供的模式无法找到文件。 Warning: Unable to use JDE/FairMOT/ByteTrack, please install lap, for example: pip install lap, see https://github.com/gatagat/lap Warning: Unable to use numba in PP-Tracking, please install numba, for example(python3.7): pip install numba==0.56.4 Warning: Unable to use numba in PP-Tracking, please install numba, for example(python3.7): pip install numba==0.56.4 [06/05 14:50:46] ppdet.utils.checkpoint INFO: Skipping import of the encryption module. Warning: Unable to use MOT metric, please install motmetrics, for example: pip install motmetrics, see https://github.com/longcw/py-motmetrics Warning: Unable to use MCMOT metric, please install motmetrics, for example: pip install motmetrics, see https://github.com/longcw/py-motmetrics [06/05 14:50:47] ppdet.utils.checkpoint INFO: Finish loading model weights: tools/output/249.pdparams Traceback (most recent call last): File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\tools\export_model.py", line 148, in <module> main() File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\tools\export_model.py", line 144, in main run(FLAGS, cfg) File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\tools\export_model.py", line 105, in run trainer.export(FLAGS.output_dir, for_fd=FLAGS.for_fd) File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\engine\trainer.py", line 1294, in export static_model, pruned_input_spec, input_spec = self._get_infer_cfg_and_input_spec( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\engine\trainer.py", line 1240, in _get_infer_cfg_and_input_spec static_model, pruned_input_spec = self._model_to_static(model, input_spec, prune_input) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\engine\trainer.py", line 1155, in _model_to_static input_spec, static_model.forward.main_program, ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\jit\dy2static\program_translator.py", line 1118, in main_program concrete_program = self.concrete_program ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\jit\dy2static\program_translator.py", line 1002, in concrete_program return self.concrete_program_specify_input_spec(input_spec=None) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\jit\dy2static\program_translator.py", line 1046, in concrete_program_specify_input_spec concrete_program, _ = self.get_concrete_program( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\jit\dy2static\program_translator.py", line 935, in get_concrete_program concrete_program, partial_program_layer = self._program_cache[ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\jit\dy2static\program_translator.py", line 1694, in __getitem__ self._caches[item_id] = self._build_once(item) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\jit\dy2static\program_translator.py", line 1631, in _build_once concrete_program = ConcreteProgram.pir_from_func_spec( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\decorator.py", line 235, in fun return caller(func, *(extras + args), **kw) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\base\wrapped_decorator.py", line 40, in __impl__ return wrapped_func(*args, **kwargs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\base\dygraph\base.py", line 101, in __impl__ return func(*args, **kwargs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\jit\dy2static\program_translator.py", line 1302, in pir_from_func_spec error_data.raise_new_exception() File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\jit\dy2static\error.py", line 454, in raise_new_exception raise new_exception from None TypeError: In transformed code: File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\meta_arch.py", line 59, in forward if self.training: File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\meta_arch.py", line 69, in forward for inp in inputs_list: File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\meta_arch.py", line 76, in forward outs.append(self.get_pred()) File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\yolo.py", line 150, in get_pred return self._forward() File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\yolo.py", line 92, in _forward if self.training: File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\yolo.py", line 103, in _forward if self.for_mot: File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\yolo.py", line 115, in _forward if self.return_idx: File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\yolo.py", line 119, in _forward elif self.post_process is not None: File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\architectures\yolo.py", line 121, in _forward bbox, bbox_num, nms_keep_idx = self.post_process( File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\post_process.py", line 69, in __call__ if self.nms is not None: File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\post_process.py", line 71, in __call__ bbox_pred, bbox_num, before_nms_indexes = self.nms(bboxes, score, File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\layers.py", line 605, in __call__ def __call__(self, bbox, score, *args): return ops.matrix_nms( ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ <--- HERE bboxes=bbox, scores=score, File "D:\pythonProject1\PaddleDetection-release-2.8.1\ppdet\modeling\ops.py", line 714, in matrix_nms helper.append_op( File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\base\layer_helper.py", line 57, in append_op return self.main_program.current_block().append_op(*args, **kwargs) File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\base\framework.py", line 4701, in append_op op = Operator( File "C:\Users\Admin\AppData\Roaming\Python\Python311\site-packages\paddle\base\framework.py", line 3329, in __init__ raise TypeError( TypeError: The type of '%BBoxes' in operator matrix_nms should be one of [str, bytes, Variable]. but received : Value(define_op_name=pd_op.concat, index=0, dtype=tensor<-1x3840x4xf32>, stop_gradient=False) 中文回答

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