..\user\main.c(65): error: #18: expected a ")" printf("%d\r\n",sizeof("temperature:"25.0",humidity:"60.0",ch4_value:"2.00",ch4_light_intensity:"1590.00",ch4_temp:"20.3",ch4_state:"0",button_state:"0",relay_state:"0",alarm_state:"0",alarm_time:"0"")); ..\user\main.c: 0 warnings, 1 error

时间: 2025-04-14 18:26:16 浏览: 81
<think>嗯,我现在遇到了一个C语言的编译错误,提示是printf编译错误#18 expected a ')',尤其是在使用sizeof和格式化字符串的时候。这到底是怎么回事呢?让我仔细想想可能的原因。 首先,我知道printf函数在C语言中需要正确的语法,特别是格式化字符串和参数的匹配。常见的错误比如格式说明符和参数类型不匹配,或者括号不闭合。不过用户提到的问题是关于sizeof和格式化字符串,所以可能需要检查这两个部分。 首先,sizeof是一个运算符,用来计算变量或类型的大小,返回的是size_t类型的值。在printf中使用时,需要用正确的格式说明符。通常size_t对应的格式说明符是%zu,不过有时候可能用%lu,但如果是32位系统的话可能用%u。如果用户在使用sizeof的时候,格式化字符串没有正确匹配,比如用了%d或者其他类型,可能会导致编译器报错。比如写成printf("Size: %d\n", sizeof(int));,这里%d和sizeof返回的size_t类型不匹配,可能引发警告,但会不会导致expected ')'的错误呢?可能不是直接原因,但也要注意。 然后,用户提到格式化字符串的问题。可能是在printf的格式字符串中,括号没有正确闭合。例如,如果格式字符串中有多余的或者缺少的括号,比如printf("Result: %d)\n", x);,这里的右括号多了一个,导致编译器认为函数调用的括号没有正确闭合,从而报错expected a ')'。这种情况下,确实会导致编译错误。 另一个可能性是sizeof运算符的括号使用不当。例如,如果用户想输出某个变量的大小,但是写错了括号的位置。比如printf("Size: %zu\n", sizeof int);,这里缺少了括号,应该写成sizeof(int)。因为sizeof后面如果是类型名的话必须加括号,如果是变量则可以不用。比如sizeof int是错误的,必须写成sizeof(int),而如果是变量x,可以写成sizeof x。所以如果用户在使用sizeof类型时漏掉了括号,会导致语法错误,从而引发expected ')'的错误。 例如,用户可能写了这样的代码: printf("Size: %zu\n", sizeof int); 这里,sizeof后面接的是类型int,所以必须用括号括起来,正确的写法是sizeof(int)。这时候编译器在解析到sizeof int的时候,可能认为缺少了括号,所以报错。 再比如,用户可能在格式化字符串中使用了不正确的转义字符,导致字符串没有正确闭合。比如: printf("Size is %zu\n", sizeof(int); 这里,可能用户漏掉了后面的双引号或者括号,导致括号不匹配,从而报错。例如,上面的例子中,printf的括号没有闭合,缺少了右括号),这会导致编译器报错expected a ')'。 还有一种情况,可能是在格式化字符串中使用了%字符但没有正确转义,比如想要打印一个百分号,应该写成%%。如果用户写了printf("%z"), 那么%z是一个无效的格式说明符,但如果是printf("%zu"), 那就是正确的。如果用户在使用sizeof相关的格式说明符时写错了,比如%zu写成了%z,那么编译器可能不会在编译时报这个错误,而是在运行时出现未定义行为。不过,这个可能不会直接导致expected ')'的错误,但需要注意。 另外,用户可能在sizeof和格式化字符串的组合中,括号嵌套错误。例如: printf("Size: %zu\n", (sizeof(int))); 这里虽然多了一层括号,但仍然是正确的,但是如果用户漏掉了某个括号,比如: printf("Size: %zu\n", sizeof(int); 这里漏掉了右括号,导致printf的参数列表没有正确闭合,编译器会报错expected a ')'。 总结可能的几个原因: 1. printf函数调用中括号不匹配,缺少右括号。 2. sizeof运算符后面接类型时未加括号,例如写成sizeof int而不是sizeof(int)。 3. 格式化字符串中的格式说明符不正确,导致参数解析错误,可能间接引发括号问题。 4. 字符串中的特殊字符未正确转义,导致字符串提前结束,进而影响括号匹配。 现在,我需要根据这些可能性来给出解决方案。首先检查printf的括号是否正确闭合,然后确认sizeof的使用是否正确,尤其是当操作数是类型时是否加了括号。接着检查格式化字符串是否正确,特别是%zu是否正确用于size_t类型。此外,检查是否有其他语法错误,比如漏掉了分号或者逗号等。 例如,假设用户的代码是这样的: printf("Size: %zu\n", sizeof int); 这里应该改为: printf("Size: %zu\n", sizeof(int)); 或者,如果用户漏掉了右括号: printf("Size: %zu\n", sizeof(int); 应该补上右括号: printf("Size: %zu\n", sizeof(int)); 再比如,如果用户错误地嵌套了括号: printf("Size: %zu)", sizeof(int)); 这里格式化字符串中的右括号多了一个,导致编译器在解析时认为函数调用的括号未闭合,应该改为: printf("Size: %zu\n", sizeof(int)); 另外,用户提到的错误信息中提到了sizeof格式化字符串,可能是在格式化字符串中使用了sizeof,比如: printf("Size: %d\n", sizeof(int)); 这里如果系统是64位的,用%d可能会导致类型不匹配,应该用%zu,不过这在编译时可能只是一个警告,而不是错误。但如果是旧版本的编译器不支持%zu,可能需要强制转换为unsigned long并使用%lu。例如: printf("Size: %lu\n", (unsigned long)sizeof(int)); 不过,这样的类型不匹配通常不会导致expected ')'的错误,所以主因还是括号的问题。 另外,检查代码中是否有其他地方的括号未闭合,比如之前的函数调用或者结构体定义,导致编译器在解析到printf时出现问题。例如,前面的代码中有一个未闭合的括号,使得编译器在后面的代码中误判,从而报错。 例如: int main() { if (1) { printf("Hello"); // 缺少了 } printf("Size: %zu\n", sizeof(int)); } 这里前面的if语句缺少了右大括号,编译器可能在后面的代码中报错,但具体错误可能不同。 但根据用户的问题,错误出现在printf这一行,所以更可能的是该行的括号问题。 综上所述,用户需要检查printf语句中的括号是否匹配,sizeof运算符是否正确使用括号,以及格式化字符串是否正确闭合。特别是当sizeof的操作数是类型时,必须使用括号。 可能的解决方案步骤: 1. 确保printf的所有括号正确闭合。 2. 检查sizeof运算符是否在需要时使用括号,特别是当操作数是类型时。 3. 确保格式化字符串中的格式说明符正确,如使用%zu对应size_t类型。</think>在C语言中使用`printf`时遇到`expected a ')'`编译错误,通常由以下原因导致: --- ### **原因分析与解决方法** 1. **括号不匹配** - **错误示例**: ```c printf("Size: %zu\n", sizeof(int); // 缺少右括号 ``` - **解决**:检查`printf`语句的括号是否成对,确保每个`(`都有对应的`)`。 ```c printf("Size: %zu\n", sizeof(int)); // 正确闭合 ``` 2. **sizeof运算符缺少括号** - 当`sizeof`操作对象是**类型名**(如`int`、`float`)时,必须用括号包裹。 - **错误示例**: ```c printf("Size: %zu\n", sizeof int); // 缺少括号 ``` - **解决**:为类型名添加括号: ```c printf("Size: %zu\n", sizeof(int)); // 正确写法 ``` 3. **格式化字符串错误** - 使用`size_t`类型(`sizeof`的返回值)时,需用`%zu`作为格式说明符。若误用其他符号(如`%d`),可能引发警告,但不会直接导致括号错误。 - **错误示例**(旧编译器不支持`%zu`): ```c printf("Size: %d\n", sizeof(int)); // 类型不匹配(警告) ``` - **解决**:使用`%zu`或强制转换: ```c printf("Size: %lu\n", (unsigned long)sizeof(int)); // 兼容旧版本 ``` 4. **字符串转义错误** - 若字符串内包含未转义的`"`或`%`,可能导致字符串提前结束,间接引发括号问题。 - **错误示例**: ```c printf("Error: 100%)"); // %后缺少格式说明符 ``` - **解决**:转义特殊字符: ```c printf("Success: 100%%"); // 正确转义 ``` --- ### **完整示例代码** ```c #include <stdio.h> int main() { // 正确用法:括号匹配 + sizeof(int) + %zu printf("Size of int: %zu\n", sizeof(int)); // 正确转义字符串 printf("Formatting test: 100%% completed\n"); return 0; } ``` --- ### **相关注意事项** 1. **编译器版本**:旧版本编译器(如C89)可能不支持`%zu`,需用`%lu`并强制转换类型[^2]。 2. **代码检查工具**:使用IDE或`gcc -Wall`开启警告提示,可辅助定位括号和类型问题[^1]。 --- 相关问题
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使用上面代码编译出现以下问题:make -C ../../ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/ BPF_SAMPLES_PATH=/root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf make[1]: Entering directory '/root/bpf/linux-4.19.90' CALL scripts/checksyscalls.sh DESCEND objtool make -C /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/../../tools/lib/bpf/ RM='rm -rf' LDFLAGS= srctree=/root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/../../ O= Warning: Kernel ABI header at 'tools/include/uapi/linux/bpf.h' differs from latest version at 'include/uapi/linux/bpf.h' HOSTCC /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.o /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c: In function ‘print_violation’: /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:53:26: warning: implicit declaration of function ‘localtime’; did you mean ‘st_atime’? [-Wimplicit-function-declaration] struct tm *tm_info = localtime(&ts); ^~~~~~~~~ st_atime /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:53:26: warning: initialization makes pointer from integer without a cast [-Wint-conversion] /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:55:5: warning: implicit declaration of function ‘strftime’ [-Wimplicit-function-declaration] strftime(time_buf, sizeof(time_buf), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", tm_info); ^~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:55:5: warning: incompatible implicit declaration of built-in function ‘strftime’ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:55:5: note: include ‘<time.h>’ or provide a declaration of ‘strftime’ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c: At top level: /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:69:13: warning: function declaration isn’t a prototype [-Wstrict-prototypes] static void read_violations() { ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c: In function ‘read_violations’: /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:77:12: error: variable ‘attr’ has initializer but incomplete type struct perf_event_attr attr = { ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:78:10: error: ‘struct perf_event_attr’ has no member named ‘sample_type’ .sample_type = PERF_SAMPLE_RAW, ^~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:78:24: error: ‘PERF_SAMPLE_RAW’ undeclared (first use in this function) .sample_type = PERF_SAMPLE_RAW, ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:78:24: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:78:24: warning: excess elements in struct initializer /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:78:24: note: (near initialization for ‘attr’) /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:79:10: error: ‘struct perf_event_attr’ has no member named ‘type’ .type = PERF_TYPE_SOFTWARE, ^~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:79:17: error: ‘PERF_TYPE_SOFTWARE’ undeclared (first use in this function) .type = PERF_TYPE_SOFTWARE, ^~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:79:17: warning: excess elements in struct initializer /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:79:17: note: (near initialization for ‘attr’) /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:80:10: error: ‘struct perf_event_attr’ has no member named ‘config’ .config = PERF_COUNT_SW_BPF_OUTPUT, ^~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:80:19: error: ‘PERF_COUNT_SW_BPF_OUTPUT’ undeclared (first use in this function) .config = PERF_COUNT_SW_BPF_OUTPUT, ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:80:19: warning: excess elements in struct initializer /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:80:19: note: (near initialization for ‘attr’) /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:81:10: error: ‘struct perf_event_attr’ has no member named ‘size’ .size = sizeof(attr), ^~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:81:23: error: invalid application of ‘sizeof’ to incomplete type ‘struct perf_event_attr’ .size = sizeof(attr), ^ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:81:17: warning: excess elements in struct initializer .size = sizeof(attr), ^~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:81:17: note: (near initialization for ‘attr’) /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:82:10: error: ‘struct perf_event_attr’ has no member named ‘wakeup_events’ .wakeup_events = 1, ^~~~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:82:26: warning: excess elements in struct initializer .wakeup_events = 1, ^ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:82:26: note: (near initialization for ‘attr’) /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:77:28: error: storage size of ‘attr’ isn’t known struct perf_event_attr attr = { ^~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:85:23: error: ‘__NR_perf_event_open’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘bpf_perf_event_ret’? perf_fd = syscall(__NR_perf_event_open, &attr, -1, 0, -1, 0); ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ bpf_perf_event_ret /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:100:11: warning: implicit declaration of function ‘mmap’ [-Wimplicit-function-declaration] buf = mmap(NULL, mmap_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, perf_fd, 0); ^~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:100:33: error: ‘PROT_READ’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘IPPROTO_RAW’? buf = mmap(NULL, mmap_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, perf_fd, 0); ^~~~~~~~~ IPPROTO_RAW /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:100:45: error: ‘PROT_WRITE’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘PROT_READ’? buf = mmap(NULL, mmap_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, perf_fd, 0); ^~~~~~~~~~ PROT_READ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:100:57: error: ‘MAP_SHARED’ undeclared (first use in this function) buf = mmap(NULL, mmap_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, perf_fd, 0); ^~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:101:16: error: ‘MAP_FAILED’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘MAP_SHARED’? if (buf == MAP_FAILED) { ^~~~~~~~~~ MAP_SHARED /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:113:55: error: dereferencing pointer to incomplete type ‘struct perf_event_mmap_page’ __u64 data_head = __sync_fetch_and_add(&header->data_head, 0); ^~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:131:5: warning: implicit declaration of function ‘munmap’ [-Wimplicit-function-declaration] munmap(buf, mmap_size); ^~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c: In function ‘load_xdp’: /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:194:15: warning: implicit declaration of function ‘if_nametoindex’ [-Wimplicit-function-declaration] ifindex = if_nametoindex(iface); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:214:31: warning: implicit declaration of function ‘bpf_object__find_program_by_name’; did you mean ‘bpf_object__find_program_by_title’? [-Wimplicit-function-declaration] prog_fd = bpf_program__fd(bpf_object__find_program_by_name(obj, "xdp_whitelist")); ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ bpf_object__find_program_by_title /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:214:31: warning: passing argument 1 of ‘bpf_program__fd’ makes pointer from integer without a cast [-Wint-conversion] In file included from /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:11:0: ./tools/lib/bpf/libbpf.h:128:5: note: expected ‘struct bpf_program *’ but argument is of type ‘int’ int bpf_program__fd(struct bpf_program *prog); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c: At top level: /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.c:238:13: warning: function declaration isn’t a prototype [-Wstrict-prototypes] static void unload_xdp() { ^~~~~~~~~~ make[2]: *** [scripts/Makefile.host:107: /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_user.o] Error 1 make[1]: *** [Makefile:1695: /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/] Error 2 make[1]: Leaving directory '/root/bpf/linux-4.19.90' make: *** [Makefile:224: all] Error 2

#include "RTX51TNY.H" #include "Fingerprint.h" // 任务ID定义 #define MAIN_TASK_ID 0 #define FP_TASK_ID 1 // 指纹操作结果回调函数 void fp_callback(u8 status, u16 id) { if(status) { printf("Operation success! ID: %d\n", id); P13 = 0; } else { printf("Operation failed! ID: %d\n", id); P13 = 1; } } void setup() { EAXSFR(); EA = 1; ZW101_init(); ZW101_set_callback(fp_callback); } void main_task() _task_ MAIN_TASK_ID { setup(); printf("Fingerprint System Start\n"); os_create_task(FP_TASK_ID); os_delete_task(MAIN_TASK_ID); } void fp_task() _task_ FP_TASK_ID { // 这里需要添加实际的按钮检测代码 // 使用临时变量代替按钮状态 u8 check_button = 0; u8 enroll_button = 0; u8 sleep_button = 0; while(1) { // 示例:检测按钮按下触发指纹检测 if(check_button) { if(!ZW101_is_busy()) { ZW101_start_check(); } } // 示例:录入按钮按下触发指纹录入 else if(enroll_button) { if(!ZW101_is_busy()) { ZW101_start_enroll(1); } } // 示例:休眠按钮按下进入低功耗 else if(sleep_button) { ZW101_sleep(); } // 处理接收数据 if(ZW101_is_busy()) { ZW101_receive_data(); } os_wait2(K_IVL, 10); } } 这是指纹模块的main.c文件 #include "Fingerprint.h" // 指令定义 static const u8 cmd_sleep[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x03,0x33,0x00,0x37}; static const u8 cmd_wakeup[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x03,0x34,0x00,0x38}; static const u8 cmd_check[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x08,0x32,0x02,0xFF,0xFF,0x00,0x01,0x02,0x3C}; static const u8 cmd_enroll_start[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x04,0x31,0x00,0x36}; static const u8 cmd_enroll1[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x04,0x31,0x01,0x37}; static const u8 cmd_enroll2[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x04,0x31,0x02,0x38}; static const u8 cmd_enroll3[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x04,0x31,0x03,0x39}; // 模块状态变量 static u8 connected = 0; static u8 current_mode = FP_MODE_IDLE; static u16 enroll_id = 0; static u8 enroll_step = 0; static fp_callback_t user_callback = NULL; void ZW101_GPIO_config() { // 配置GPIO引脚 P4_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4); P13 = 1; // 低功耗模式,拉高启动 } void ZW101_UART_config() { // 配置UART串口 COMx_InitDefine init; init.UART_Mode = UART_8bit_BRTx; init.UART_BaudRate = 115200UL; init.UART_RxEnable = ENABLE; init.BaudRateDouble = DISABLE; init.UART_BRT_Use = BRT_Timer1; UART_Configuration(UART1, &init); UART1_SW(UART1_SW_P30_P31); NVIC_UART1_Init(ENABLE, Priority_0); } void ZW101_send_cmd(const u8 *cmd, u8 len) { // 发送指令到指纹模块 u8 i; for(i = 0; i < len; i++) { TX2_write2buff(cmd[i]); } } void ZW101_init() { // 初始化指纹模块 ZW101_GPIO_config(); ZW101_UART_config(); current_mode = FP_MODE_IDLE; } void ZW101_set_mode(u8 mode) { // 设置当前操作模式 current_mode = mode; } u8 ZW101_is_busy() { // 检查模块是否忙 return (current_mode != FP_MODE_IDLE && current_mode != FP_MODE_SLEEP); } void ZW101_sleep() { // 进入低功耗模式 ZW101_send_cmd(cmd_sleep, sizeof(cmd_sleep)); current_mode = FP_MODE_SLEEP; } void ZW101_wakeup() { // 从低功耗模式唤醒 ZW101_send_cmd(cmd_wakeup, sizeof(cmd_wakeup)); current_mode = FP_MODE_IDLE; } void ZW101_start_check() { // 开始指纹检测 ZW101_send_cmd(cmd_check, sizeof(cmd_check)); current_mode = FP_MODE_CHECK; } void ZW101_start_enroll(u16 id) { // 开始指纹录入 enroll_id = id; enroll_step = 0; ZW101_send_cmd(cmd_enroll_start, sizeof(cmd_enroll_start)); current_mode = FP_MODE_ENROLL; } void ZW101_set_callback(fp_callback_t callback) { // 设置结果回调函数 user_callback = callback; } void ZW101_process_response(u8 *data, u8 len) { // 处理模块响应 u8 cmd; u8 param; u16 fid; // 检查响应长度是否足够 if(len < 12) return; // 验证包头 if(data[0] != FP_SYNO_FIRST_HEAD || data[1] != FP_SYNO_SECOND_HEAD) return; cmd = data[9]; param = data[10]; // 根据当前模式处理响应 switch(current_mode) { case FP_MODE_CHECK: if(param == 0x05) { if(cmd == 0x00) { fid = (data[11] << 8) | data[12]; if(user_callback) user_callback(1, fid); } else { if(user_callback) user_callback(0, 0); } } current_mode = FP_MODE_IDLE; break; case FP_MODE_ENROLL: if(param == 0x31) { if(cmd == 0x00) { enroll_step++; if(enroll_step == 1) { ZW101_send_cmd(cmd_enroll1, sizeof(cmd_enroll1)); } else if(enroll_step == 2) { ZW101_send_cmd(cmd_enroll2, sizeof(cmd_enroll2)); } else if(enroll_step == 3) { ZW101_send_cmd(cmd_enroll3, sizeof(cmd_enroll3)); } else { if(user_callback) user_callback(1, enroll_id); current_mode = FP_MODE_IDLE; } } else { if(user_callback) user_callback(0, enroll_id); current_mode = FP_MODE_IDLE; } } break; default: break; } } void ZW101_receive_data() { // 接收并处理数据 u8 i; // 检查是否有超时数据 if(COM2.RX_TimeOut > 0 && --COM2.RX_TimeOut == 1) { if(COM2.RX_Cnt > 0) { // 初始连接确认 if(!connected) { for(i = 0; i < COM2.RX_Cnt; i++) { if(RX2_Buffer[i] == 0x55) { connected = 1; break; } } } // 处理有效数据包 if(COM2.RX_Cnt >= 12) { ZW101_process_response(RX2_Buffer, COM2.RX_Cnt); } } COM2.RX_Cnt = 0; } } 这是指纹模块的Fingerprint.c文件 #ifndef _ZW101_H_ #define _ZW101_H_ #include "STC8G_H_GPIO.h" #include "STC8G_H_UART.h" #include "STC8G_H_Switch.h" #include "STC8G_H_NVIC.h" #include "STC8G_H_Delay.h" // 操作模式定义 #define FP_MODE_IDLE 0 // 空闲模式 #define FP_MODE_CHECK 1 // 指纹验证模式 #define FP_MODE_ENROLL 2 // 指纹录入模式 #define FP_MODE_SLEEP 3 // 休眠模式 // 协议定义 #define FP_SYNO_FIRST_HEAD 0xEF // 包头第一字节 #define FP_SYNO_SECOND_HEAD 0x01 // 包头第二字节 #define FP_SYNO_CMD_PKG 0x01 // 命令包标识 #define FP_SYNO_DATA_PKG 0x02 // 数据包 #define FP_SYNO_EOF_PKG 0x08 // 结束包 #define GET_ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr)/sizeof((arr)[0])) // 计算数组长度 // 定义函数指针类型 typedef void (*fp_callback_t)(u8 status, u16 id); // 函数声明 void ZW101_init(void); void ZW101_set_mode(u8 mode); u8 ZW101_is_busy(void); void ZW101_receive_data(void); void ZW101_sleep(void); void ZW101_wakeup(void); void ZW101_start_enroll(u16 id); void ZW101_start_check(void); void ZW101_set_callback(fp_callback_t callback); // 回调函数声明 extern void ZW101_check_success(void); extern void ZW101_check_error(void); extern void ZW101_check_timeout(void); #endif 这是指纹模块的Fingerprint.h文件,为什么在main.c中编译会出现以下错误 Fingerprint.c(95): error C141: syntax error near ',', expected '<id>' Fingerprint.c(105): error C141: syntax error near 'data', expected 'sizeof' Fingerprint.c(108): error C141: syntax error near 'data', expected 'sizeof' Fingerprint.c(108): error C141: syntax error near ']', expected ';' Fingerprint.c(109): error C141: syntax error near 'data', expected 'sizeof' Fingerprint.c(109): error C141: syntax error near ']', expected ';' Fingerprint.c(116): error C141: syntax error near '[', expected 'bit' Fingerprint.c(116): error C141: syntax error near ']', expected ';' Fingerprint.c(116): error C141: syntax error near ')', expected ';' Fingerprint.c(116): error C141: syntax error near ']', expected ';' Fingerprint.c(170): error C208: '_ZW101_process_response': too many actual parameters

C:/TPC/IOT/LVGL_test/LVGLtest_inv_iic/ESP32_Project/main/lvgl_init.c: In function 'lvgl_init': C:/TPC/IOT/LVGL_test/LVGLtest_inv_iic/ESP32_Project/main/lvgl_init.c:285:62: error: 'bus_rtc_handle' undeclared (first use in this function); did you mean 'dev_rtc_handle'? 285 | ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_mst_rtc_config, &bus_rtc_handle)); | ^~~~~~~~~~~~~~ C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4/components/esp_common/include/esp_err.h:116:30: note: in definition of macro 'ESP_ERROR_CHECK' 116 | esp_err_t err_rc_ = (x); \ | ^ C:/TPC/IOT/LVGL_test/LVGLtest_inv_iic/ESP32_Project/main/lvgl_init.c:285:62: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in 285 | ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_mst_rtc_config, &bus_rtc_handle)); | ^~~~~~~~~~~~~~ C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4/components/esp_common/include/esp_err.h:116:30: note: in definition of macro 'ESP_ERROR_CHECK' 116 | esp_err_t err_rc_ = (x); \ | ^ C:/TPC/IOT/LVGL_test/LVGLtest_inv_iic/ESP32_Project/main/lvgl_init.c:296:77: error: passing argument 3 of 'i2c_master_bus_add_device' from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types] 296 | ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_bus_add_device(bus_rtc_handle, &dev_rtc_cfg, &dev_rtc_handle)); | ^~~~~~~~~~~~~~~ | | | struct i2c_master_bus_t ** C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4/components/esp_common/include/esp_err.h:116:30: note: in definition of macro 'ESP_ERROR_CHECK' 116 | esp_err_t err_rc_ = (x); \ | ^ In file included from C:/TPC/IOT/LVGL_test/LVGLtest_inv_iic/ESP32_Project/main/lvgl_init.c:13: C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4/components/esp_driver_i2c/include/driver/i2c_master.h:97:137: note: expected 'struct i2c_master_dev_t **' but argument is of type 'struct i2c_master_bus_t **' 97 | esp_err_t i2c_master_bus_add_device(i2c_master_bus_handle_t bus_handle, const i2c_device_config_t *dev_config, i2c_master_dev_handle_t *ret_handle); | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~ C:/TPC/IOT/LVGL_test/LVGLtest_inv_iic/ESP32_Project/main/lvgl_init.c:299:24: error: passing argument 1 of 'i2c_master_receive' from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types] 299 | i2c_master_receive(dev_rtc_handle, data_rd, 1, -1); | ^~~~~~~~~~~~~~ | | | i2c_master_bus_handle_t {aka struct i2c_master_bus_t *} C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.4/components/esp_driver_i2c/include/driver/i2c_master.h:193:54: note: expected 'i2c_master_dev_handle_t' {aka 'struct i2c_master_dev_t *'} but argument is of type 'i2c_master_bus_handle_t' {aka 'struct i2c_master_bus_t *'} 193 | esp_err_t i2c_master_receive(i2c_master_dev_handle_t i2c_dev, uint8_t *read_buffer, size_t read_size, int xfer_timeout_ms); | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/wait.h> #include <sys/types.h> #include <signal.h> #define MAX_INPUT_SIZE 1024 #define MAX_ARGS 64 void execute_command(char **args); /* 执行命令 */ int main() { char input[MAX_INPUT_SIZE] = {0}; /* 存储用户输入缓冲区 */ char *args[MAX_ARGS] = {NULL}; /* 命令参数 */ char *token = NULL; /* 分割字符串 */ int arg_count = 0; /* 参数计数器 */ while (1) { printf("myshell > "); fflush(stdout); /* 获取输入, 处理 EOF */ if (fgets(input, sizeof(input), stdin) == NULL) { break; } /* 移除换行符 */ input[strcspn(input, "\n")] = '\0'; /* 处理 exit 命令 */ if (strcmp(input, "exit") == 0) { printf("Exiting shell...\n"); break; } /* 解析命令和参数 */ token = strtok(input, " "); while (token != NULL && arg_count < MAX_ARGS - 1) { args[arg_count++] = token; token = strtok(NULL, " "); } args[arg_count] = NULL; /* 执行命令 */ execute_command(args); } return 0; } /* 执行命令函数 */ void execute_command(char **args) { /* 检查是否为内置命令 */ if (strcmp(args[0], "stop") == 0) { printf("Error: 'stop' is not a command. It should appear in program output.\n"); return; } pid_t pid = 0; int pipefd[2] = {0}; if (pipe(pipefd) == -1) { perror("pipe"); exit(EXIT_FAILURE); } pid = fork(); if (pid == -1) { perror("fork"); exit(EXIT_FAILURE); } else if (pid == 0)/* 子进程 */ { /* 关闭读取端 */ close(pipefd[0]); /* 重定向输出到管道 */ dup2(pipefd[1], STDOUT_FILENO); close(pipefd[1]); /* 执行命令 */ execvp(args[0], args); /* 执行失败 */ fprintf(stderr, "myshell: %s: command not found\n", args[0]); exit(EXIT_FAILURE); } else /* 父进程 */ { close(pipefd[1]); /* 关闭写入端 */ char buffer[MAX_INPUT_SIZE] = {0}; /* 输出缓冲区 */ ssize_t bytes_read = 0; /* 读取字节数 */ ssize_t total_printed = 0; /* 已打印字节数 */ char *stop_pos = strstr(buffer, "stop"); /* 检测输出中是否包含 stop */ /* 读取子进程输出 */ while ((bytes_read = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer)-1)) > 0) { /* 确保字符串终止 */ buffer[bytes_read] = '\0'; /* 检测输出中是否包含 stop */ if (stop_pos) { /* 1、打印 stop 之前的内容 */ size_t keep_len = stop_pos - buffer; if (keep_len > 0) { printf("%.*s", (int)keep_len, buffer); fflush(stdout); } /* 2、打印stop本身 */ printf("stop"); fflush(stdout); /* 3、终止子进程并打印消息 */ kill(pid, SIGTERM); printf("\nReceived 'stop' in output. Terminating child process.\n"); fflush(stdout); /* 跳过后续处理 */ continue; } else /* 未检测到 stop 时正常打印输出 */ { printf("%s", buffer); fflush(stdout); } } close(pipefd[0]); /* 关闭读取端 */ waitpid(pid, NULL, 0); /* 等待子进程结束 */ } } 这是我的主要功能程序 #include <stdio.h> int main() { for (int i = 0; i < 5; i++) { printf("count: %d\n", i); if (i == 3) { printf("stop"); } } printf("This line should not be printed.\n"); return 0; } 这是我的测试程序 现在运行了./main后,输入以下内容: myshell > ./te myshell: ./te: command not found myshell > ./test count: 0 count: 1 count: 2 count: 3 stop Received 'stop' in output. Terminating child process. myshell > cat test.c cat: cat: No such file or directory cat: cat: No such file or directory #include <stdio.h> int main() { for (int i = 0; i < 5; i++) { printf("count: %d\n", i); if (i == 3) { printf("stop Received 'stop' in output. Terminating child process. myshell > 为什么会输出两个cat再输出test.c中的内容

BPF .output/whitelist_kern.bpf.o whitelist_kern.bpf.c:82:16: warning: comparison of distinct pointer types ('struct iphdr *' and 'void *') [-Wcompare-distinct-pointer-types] if (ip + 1 > data_end) return XDP_PASS; ~~~~~~ ^ ~~~~~~~~ whitelist_kern.bpf.c:101:21: warning: comparison of distinct pointer types ('struct tcphdr *' and 'void *') [-Wcompare-distinct-pointer-types] if (tcp + 1 > data_end) return XDP_PASS; ~~~~~~~ ^ ~~~~~~~~ whitelist_kern.bpf.c:124:17: warning: comparison of distinct pointer types ('struct ipv6hdr *' and 'void *') [-Wcompare-distinct-pointer-types] if (ip6 + 1 > data_end) return XDP_PASS; ~~~~~~~ ^ ~~~~~~~~ whitelist_kern.bpf.c:143:21: warning: comparison of distinct pointer types ('struct tcphdr *' and 'void *') [-Wcompare-distinct-pointer-types] if (tcp + 1 > data_end) return XDP_PASS; ~~~~~~~ ^ ~~~~~~~~ whitelist_kern.bpf.c:170:17: warning: comparison of distinct pointer types ('struct ethhdr *' and 'void *') [-Wcompare-distinct-pointer-types] if (eth + 1 > data_end) return XDP_PASS; ~~~~~~~ ^ ~~~~~~~~ 5 warnings generated. GEN-SKEL .output/whitelist_kern.skel.h CC .output/whitelist_kern.o whitelist_kern.c: 在函数‘load_rules’中: whitelist_kern.c:25:16: 错误:变量‘key’有初始值设定但类型不完全 struct rule_key key = {0}; ^~~~~~~~ whitelist_kern.c:25:32: 警告:结构初始值设定项中有多余元素 struct rule_key key = {0}; ^ whitelist_kern.c:25:32: 附注:(在‘key’的初始化附近) whitelist_kern.c:25:25: 错误:‘key’的存储大小未知 struct rule_key key = {0}; ^~~ whitelist_kern.c:41:13: 警告:implicit declaration of function ‘bpf_map_update_elem’; did you mean ‘bpf_map__update_elem’? [-Wimplicit-function-declaration] if (bpf_map_update_elem(map_fd, &key, &value, BPF_NOEXIST)) { ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ bpf_map__update_elem whitelist_kern.c:25:25: 警告:未使用的变量‘key’ [-Wunused-variable] struct rule_key key = {0}; ^~~ whitelist_kern.c: 在函数‘handle_alert’中: whitelist_kern.c:58:10: 错误:dereferencing pointer to incomplete type ‘struct alert_event’ if (e->ip_version == 4) { ^~ whitelist_kern.c: 在函数‘main’中: whitelist_kern.c:129:30: 错误:dereferencing pointer to incomplete type ‘struct bpf_program’ skel->progs.xdp_whitelist->prog_flags |= BPF_F_XDP_DEV_BOUND_ONLY; ^~ whitelist_kern.c:143:26: 错误:‘XDP_FLAGS_UPDATE_IF_NOEXIST’未声明(在此函数内第一次使用) XDP_FLAGS_UPDATE_IF_NOEXIST, &attach_opts); ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ whitelist_kern.c:143:26: 附注:每个未声明的标识符在其出现的函数内只报告一次 make: *** [Makefile:123:.output/whitelist_kern.o] 错误 1

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "spi.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include<stdio.h> uint8_t fun[32]; int rev=0; int press=0; void update_pwm(uint8_t mode); void put_char(uint8_t ch) { while(!(USART1->ISR & (1<<7))){} USART1->TDR=ch; } const uint8_t number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uint8_t buf[2]={}; volatile uint8_t a=0; void display(uint8_t pos,uint8_t num) { buf[0]=1; buf[1]=number[a]; HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,0); HAL_SPI_Transmit(&hspi2,buf,2,10); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,1); } /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void SystemPower_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { press=1; // a=(a+1)%4; // display(0x01,a); // update_pwm(a); } void update_pwm(uint8_t a) { switch(a) { case 0: TIM3->CCR1 = 0; break; case 1: TIM3->CCR1 = 500; break; case 2: TIM3->CCR1 = 750; break; case 3: TIM3->CCR1 = 999; break; } } /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Configure the System Power */ SystemPower_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart1,fun,1); if(rev==1) { rev=0; a=(a+1)%4; } if(press==1) { press=0; a=fun[0]%4; } display(0x01,a); update_pwm(a); memset(fun,0,sizeof(fun)); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief Power Configuration * @retval None */ static void SystemPower_Config(void) { /* * Disable the internal Pull-Up in Dead Battery pins of UCPD peripheral */ HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery(); /* USER CODE BEGIN PWR */ /* USER CODE END PWR */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { rev=1; // a=fun[0]%4; // display(0x01,a); // update_pwm(a); } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 哪里有问题

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include #include <curl/curl.h> #include <neaacdec.h> #include #include #include <arpa/inet.h> #include #include <math.h> #include <time.h> // 添加时间支持 #define HLS_URL "https://ngcdn001.cnr.cn/live/zgzs/index.m3u8" #define USER_AGENT "Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64)" #define MAX_SEGMENTS 20 #define OUTPUT_SAMPLE_RATE 48000 // 48000Hz 匹配AAC流 #define CHANNELS 2 #define BUFFER_DURATION_MS 200 // 增加缓冲区大小 #define TS_PACKET_SIZE 188 #define SYNC_BYTE 0x47 #define BUFFER_THRESHOLD 3 // 最少缓冲分段数 // 定义MemoryChunk结构体 typedef struct { unsigned char* data; size_t size; } MemoryChunk; typedef struct { char* url; int index; } Segment; typedef struct { CURL* curl; char* base_url; Segment segments[MAX_SEGMENTS]; int segment_count; int last_sequence; int running; pthread_mutex_t mutex; pa_simple* pulse; NeAACDecHandle aac_decoder; int aac_initialized; unsigned long sample_rate; // 实际的采样率 unsigned char channels; // 实际的声道数 SwrContext* swr_ctx; // 重采样上下文 int64_t audio_pts; // 音频时间戳 struct timespec last_play_time; // 最后播放时间 int64_t played_samples; // 已播放样本数 } PlayerState; // 内存写入回调函数 static size_t write_callback(void* contents, size_t size, size_t nmemb, void* userp) { size_t realsize = size * nmemb; MemoryChunk* mem = (MemoryChunk*)userp; // 使用临时指针避免内存泄漏 unsigned char* new_data = realloc(mem->data, mem->size + realsize + 1); if (new_data == NULL) { return 0; } mem->data = new_data; memcpy(&(mem->data[mem->size]), contents, realsize); mem->size += realsize; mem->data[mem->size] = '\0'; return realsize; } // 下载URL到内存 MemoryChunk download_url(CURL* curl, const char* url) { MemoryChunk chunk = {NULL, 0}; curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, url); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, write_callback); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &chunk); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_USERAGENT, USER_AGENT); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, 1L); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_TIMEOUT, 5L); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_ACCEPT_ENCODING, ""); // 启用压缩 curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_TCP_KEEPALIVE, 1L); // 启用TCP保活 CURLcode res = curl_easy_perform(curl); if (res != CURLE_OK) { fprintf(stderr, "下载失败: %s - %s\n", url, curl_easy_strerror(res)); if (chunk.data) free(chunk.data); chunk.data = NULL; chunk.size = 0; } return chunk; } // 解析M3U8播放列表 int parse_m3u8(PlayerState* state) { MemoryChunk playlist = download_url(state->curl, HLS_URL); if (!playlist.data || playlist.size == 0) { fprintf(stderr, "下载M3U8播放列表失败\n"); return -1; } char* data = (char*)playlist.data; char* saveptr = NULL; char* line = strtok_r(data, "\n", &saveptr); int media_sequence = 0; int segment_count = 0; while (line != NULL) { if (strstr(line, "#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:") != NULL) { sscanf(line, "#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:%d", &media_sequence); state->last_sequence = media_sequence; } else if (strstr(line, ".ts") != NULL && !strstr(line, "#")) { size_t len = strlen(state->base_url) + strlen(line) + 1; char* full_url = malloc(len); if (full_url == NULL) { fprintf(stderr, "分配内存失败\n"); break; } snprintf(full_url, len, "%s%s", state->base_url, line); int is_new = 1; for (int i = 0; i < state->segment_count; i++) { if (state->segments[i].index == media_sequence + segment_count) { is_new = 0; break; } } if (is_new && segment_count < MAX_SEGMENTS) { state->segments[segment_count].url = full_url; state->segments[segment_count].index = media_sequence + segment_count; segment_count++; } else { free(full_url); } } line = strtok_r(NULL, "\n", &saveptr); } state->segment_count = segment_count; free(playlist.data); return segment_count; } // 从TS包中提取有效载荷 int extract_ts_payload(unsigned char* ts_data, size_t ts_size, unsigned char** payload, size_t* payload_size) { *payload = NULL; *payload_size = 0; size_t pos = 0; int packet_count = 0; int valid_packet_count = 0; while (pos + TS_PACKET_SIZE <= ts_size) { packet_count++; // 跳过非同步字节 if (ts_data[pos] != SYNC_BYTE) { // 尝试重新同步 while (pos < ts_size && ts_data[pos] != SYNC_BYTE) { pos++; } if (pos + TS_PACKET_SIZE > ts_size) break; } // 适配字段控制 unsigned char adapt_field = (ts_data[pos + 3] >> 4) & 0x03; size_t payload_start = pos + 4; // 处理适配字段 if (adapt_field == 0x02 || adapt_field == 0x03) { unsigned char adapt_len = ts_data[pos + 4]; payload_start += 1 + adapt_len; if (payload_start >= pos + TS_PACKET_SIZE) { // 没有有效载荷 payload_start = pos + TS_PACKET_SIZE; } } // 计算有效载荷大小 size_t packet_payload_size = (pos + TS_PACKET_SIZE) - payload_start; if (packet_payload_size == 0) { pos += TS_PACKET_SIZE; continue; } // 重新分配内存并复制数据 unsigned char* new_payload = realloc(*payload, *payload_size + packet_payload_size); if (!new_payload) { if (*payload) free(*payload); *payload = NULL; *payload_size = 0; return -1; } *payload = new_payload; memcpy(*payload + *payload_size, ts_data + payload_start, packet_payload_size); *payload_size += packet_payload_size; valid_packet_count++; pos += TS_PACKET_SIZE; } if (valid_packet_count == 0) { fprintf(stderr, "未找到有效TS包\n"); return -1; } return 0; } // 初始化重采样器 int init_resampler(PlayerState* state) { if (state->swr_ctx) { swr_free(&state->swr_ctx); } // 创建重采样上下文 state->swr_ctx = swr_alloc_set_opts(NULL, AV_CH_LAYOUT_STEREO, // 输出声道布局 AV_SAMPLE_FMT_S16, // 输出采样格式 OUTPUT_SAMPLE_RATE, // 输出采样率 state->channels == 1 ? AV_CH_LAYOUT_MONO : AV_CH_LAYOUT_STEREO, // 输入声道布局 AV_SAMPLE_FMT_FLT, // 输入采样格式 (FAAD2输出的是浮点) state->sample_rate, // 输入采样率 0, NULL); if (!state->swr_ctx) { fprintf(stderr, "无法分配重采样上下文\n"); return -1; } // 设置重采样质量 av_opt_set_int(state->swr_ctx, "ich", state->channels, 0); av_opt_set_int(state->swr_ctx, "och", CHANNELS, 0); av_opt_set_int(state->swr_ctx, "filter_size", 32, 0); // 减少滤波器长度 av_opt_set_int(state->swr_ctx, "phase_shift", 6, 0); // 降低相位偏移 av_opt_set_double(state->swr_ctx, "cutoff", 0.8, 0); // 降低截止频率 av_opt_set_int(state->swr_ctx, "linear_resample", 1, 0); // 使用线性插值 // 初始化重采样器 if (swr_init(state->swr_ctx) < 0) { fprintf(stderr, "无法初始化重采样器\n"); swr_free(&state->swr_ctx); return -1; } printf("初始化重采样器: %dHz/%dch -> %dHz/%dch\n", state->sample_rate, state->channels, OUTPUT_SAMPLE_RATE, CHANNELS); return 0; } // 手动浮点到整型转换 void convert_float_to_s16(float* in, int16_t* out, int samples) { for (int i = 0; i < samples; i++) { float sample = in[i]; // 应用软裁剪避免削波 if (sample > 1.0f) sample = 1.0f; else if (sample < -1.0f) sample = -1.0f; out[i] = (int16_t)(sample * 32767.0f); } } // 音频同步机制 void sync_audio(PlayerState* state, int samples) { struct timespec now; clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now); // 如果是第一次播放,初始化时间戳 if (state->played_samples == 0) { state->last_play_time = now; state->played_samples = samples; return; } // 计算应播放的时间 double expected_time = (double)state->played_samples / OUTPUT_SAMPLE_RATE; double actual_time = (now.tv_sec - state->last_play_time.tv_sec) + (now.tv_nsec - state->last_play_time.tv_nsec) / 1e9; // 速度偏差超过5%时警告 if (fabs(actual_time - expected_time) > 0.05 * expected_time) { fprintf(stderr, "音频不同步: 预期 %.3fs 实际 %.3fs (偏差 %.1f%%)\n", expected_time, actual_time, 100*(actual_time - expected_time)/expected_time); } // 更新状态 state->played_samples += samples; state->last_play_time = now; } // 处理AAC帧并解码为PCM int decode_aac_frames(PlayerState* state, unsigned char* aac_data, size_t aac_size) { size_t pos = 0; int decoded_frames = 0; int initialization_attempts = 0; // 重采样缓冲区 int16_t* resampled_buffer = NULL; int resampled_samples = 0; int max_out_samples = 0; // 直接转换缓冲区 int16_t* convert_buffer = NULL; int convert_buffer_size = 0; while (pos < aac_size) { // 查找ADTS帧头 (0xFFFx) if (pos + 7 > aac_size) { // 剩余数据不足一个ADTS帧头 break; } // 检查同步字: 0xFFF (前12位) if (aac_data[pos] != 0xFF || (aac_data[pos+1] & 0xF0) != 0xF0) { // 检查是否为MP3格式 if (aac_data[pos] == 0xFF && (aac_data[pos+1] & 0xE0) == 0xE0) { fprintf(stderr, "检测到MP3格式,当前仅支持AAC解码\n"); return -1; } pos++; continue; } // 解析ADTS帧头长度 unsigned int frame_length = ((aac_data[pos+3] & 0x03) << 11); frame_length |= (aac_data[pos+4] << 3); frame_length |= (aac_data[pos+5] >> 5); // 检查帧是否完整 if (frame_length < 7 || pos + frame_length > aac_size) { // 帧不完整,跳过 pos++; continue; } // 初始化解码器(如果尚未初始化) if (!state->aac_initialized) { // 检查AAC特征 if ((aac_data[pos+1] & 0xF6) != 0xF0) { fprintf(stderr, "非AAC格式! 同步字: %02X%02X\n", aac_data[pos], aac_data[pos+1]); return -1; } unsigned long sr; unsigned char ch; if (NeAACDecInit(state->aac_decoder, aac_data + pos, frame_length, &sr, &ch) < 0) { fprintf(stderr, "AAC解码器初始化失败,尝试下一个帧\n"); initialization_attempts++; // 尝试5次后放弃 if (initialization_attempts > 5) { fprintf(stderr, "无法初始化解码器,跳过此分段\n"); break; } pos += frame_length; // 跳过当前帧,尝试下一个 continue; } state->sample_rate = sr; state->channels = ch; state->aac_initialized = 1; printf("AAC解码器初始化成功: %lu Hz, %d 声道\n", sr, ch); // 检查采样率是否在合理范围内 if (state->sample_rate < 8000 || state->sample_rate > 192000) { fprintf(stderr, "异常采样率: %lu Hz, 使用默认48000Hz\n", state->sample_rate); state->sample_rate = OUTPUT_SAMPLE_RATE; } // 初始化重采样器(如果需要) if (state->sample_rate != OUTPUT_SAMPLE_RATE || state->channels != CHANNELS) { if (init_resampler(state) != 0) { fprintf(stderr, "重采样器初始化失败,继续播放但可能有杂音\n"); } } else { printf("输入输出格式匹配,禁用重采样\n"); } } // 解码AAC帧 NeAACDecFrameInfo frame_info; void* pcm = NeAACDecDecode(state->aac_decoder, &frame_info, aac_data + pos, frame_length); if (frame_info.error == 0 && pcm && frame_info.samples > 0) { int in_samples = frame_info.samples; int in_channels = frame_info.channels; // 更新音频时间戳 state->audio_pts += in_samples; // 如果需要重采样 if (state->swr_ctx) { // 配置输入和输出 const uint8_t *in_data[8] = { (const uint8_t*)pcm }; // 计算最大输出样本数 max_out_samples = av_rescale_rnd(swr_get_delay(state->swr_ctx, state->sample_rate) + in_samples, OUTPUT_SAMPLE_RATE, state->sample_rate, AV_ROUND_UP); // 分配重采样缓冲区 if (!resampled_buffer) { resampled_buffer = malloc(max_out_samples * CHANNELS * sizeof(int16_t)); } uint8_t *out_data[8] = { (uint8_t*)resampled_buffer }; // 执行重采样 resampled_samples = swr_convert(state->swr_ctx, out_data, max_out_samples, in_data, in_samples); if (resampled_samples > 0) { int out_size = resampled_samples * CHANNELS * sizeof(int16_t); if (pa_simple_write(state->pulse, resampled_buffer, out_size, NULL) < 0) { fprintf(stderr, "PulseAudio写入错误\n"); } else { decoded_frames++; sync_audio(state, resampled_samples); } } } else { // 不需要重采样,但需要转换到S16 int pcm_size = in_samples * in_channels; // 确保转换缓冲区足够大 if (convert_buffer_size < pcm_size) { convert_buffer = realloc(convert_buffer, pcm_size * sizeof(int16_t)); convert_buffer_size = pcm_size; } // 手动转换浮点到S16 convert_float_to_s16((float*)pcm, convert_buffer, pcm_size); int out_size = pcm_size * sizeof(int16_t); if (pa_simple_write(state->pulse, convert_buffer, out_size, NULL) < 0) { fprintf(stderr, "PulseAudio写入错误\n"); } else { decoded_frames++; sync_audio(state, in_samples); } } } else if (frame_info.error) { fprintf(stderr, "AAC解码错误: %s\n", NeAACDecGetErrorMessage(frame_info.error)); } pos += frame_length; } // 冲刷重采样器 if (state->swr_ctx) { int remaining = swr_get_delay(state->swr_ctx, 0); if (remaining > 0) { if (!resampled_buffer) { resampled_buffer = malloc(remaining * CHANNELS * sizeof(int16_t)); } uint8_t *out_data[8] = { (uint8_t*)resampled_buffer }; resampled_samples = swr_convert(state->swr_ctx, out_data, remaining, NULL, 0); if (resampled_samples > 0) { int out_size = resampled_samples * CHANNELS * sizeof(int16_t); pa_simple_write(state->pulse, resampled_buffer, out_size, NULL); sync_audio(state, resampled_samples); } } } // 清理缓冲区 if (resampled_buffer) free(resampled_buffer); if (convert_buffer) free(convert_buffer); return decoded_frames; } // 处理单个TS分段 void process_ts_segment(PlayerState* state, const char* url) { struct timespec start, end; clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start); // 下载TS分段 MemoryChunk ts_chunk = download_url(state->curl, url); if (!ts_chunk.data || ts_chunk.size == 0) { fprintf(stderr, "下载分段失败: %s\n", url); return; } // 从TS包中提取有效载荷 unsigned char* payload = NULL; size_t payload_size = 0; if (extract_ts_payload(ts_chunk.data, ts_chunk.size, &payload, &payload_size) != 0) { fprintf(stderr, "TS解析失败: %s\n", url); free(ts_chunk.data); return; } free(ts_chunk.data); if (payload && payload_size > 0) { // 解码AAC音频 int frames = decode_aac_frames(state, payload, payload_size); if (frames == 0) { fprintf(stderr, "未解码任何AAC帧: %s\n", url); } free(payload); } else { fprintf(stderr, "未找到有效载荷: %s\n", url); } // 计算处理时间 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end); double elapsed = (end.tv_sec - start.tv_sec) + (end.tv_nsec - start.tv_nsec) / 1e9; printf("分段处理时间: %.2fms\n", elapsed * 1000); } // 音频解码和播放线程 void* audio_thread(void* arg) { PlayerState* state = (PlayerState*)arg; // 初始化FAAD2解码器 state->aac_decoder = NeAACDecOpen(); if (!state->aac_decoder) { fprintf(stderr, "无法打开AAC解码器\n"); return NULL; } state->aac_initialized = 0; state->swr_ctx = NULL; // 初始化重采样器为NULL state->audio_pts = 0; // 初始化时间戳 state->played_samples = 0; // 配置解码器 NeAACDecConfigurationPtr config = NeAACDecGetCurrentConfiguration(state->aac_decoder); if (config) { config->outputFormat = FAAD_FMT_FLOAT; // 改为浮点输出 config->downMatrix = 1; config->dontUpSampleImplicitSBR = 1; // 防止SBR上采样 NeAACDecSetConfiguration(state->aac_decoder, config); } else { fprintf(stderr, "无法获取AAC解码器配置\n"); } // 设置音频缓冲 const int buffer_duration = BUFFER_DURATION_MS; const int buffer_size = OUTPUT_SAMPLE_RATE * CHANNELS * sizeof(int16_t) * buffer_duration / 1000; while (state->running) { pthread_mutex_lock(&state->mutex); if (state->segment_count == 0) { pthread_mutex_unlock(&state->mutex); usleep(buffer_duration * 1000); // 按缓冲区时长休眠 continue; } // 获取一个分段 Segment seg = state->segments[0]; memmove(&state->segments[0], &state->segments[1], (state->segment_count - 1) * sizeof(Segment)); state->segment_count--; pthread_mutex_unlock(&state->mutex); // 处理TS分段 process_ts_segment(state, seg.url); free(seg.url); } // 清理资源 if (state->swr_ctx) { swr_free(&state->swr_ctx); } // 清理FAAD2解码器 NeAACDecClose(state->aac_decoder); return NULL; } // 主控制线程 int main() { PlayerState state; memset(&state, 0, sizeof(PlayerState)); // 初始化CURL curl_global_init(CURL_GLOBAL_DEFAULT); state.curl = curl_easy_init(); if (!state.curl) { fprintf(stderr, "无法初始化CURL\n"); return 1; } // 设置基础URL state.base_url = "https://ngcdn001.cnr.cn/live/zgzs/"; // 初始化互斥锁 if (pthread_mutex_init(&state.mutex, NULL)) { fprintf(stderr, "无法初始化互斥锁\n"); curl_easy_cleanup(state.curl); return 1; } // 初始化PulseAudio static const pa_sample_spec ss = { .format = PA_SAMPLE_S16LE, .rate = OUTPUT_SAMPLE_RATE, .channels = CHANNELS }; // 增加缓冲区大小 (500ms) pa_buffer_attr buffer_attr = { .maxlength = (uint32_t)-1, .tlength = (uint32_t)(OUTPUT_SAMPLE_RATE * sizeof(int16_t) * CHANNELS * 0.5), // 500ms .prebuf = (uint32_t)-1, .minreq = (uint32_t)(OUTPUT_SAMPLE_RATE * sizeof(int16_t) * CHANNELS * 0.05), // 50ms .fragsize = (uint32_t)-1 }; int pa_error; state.pulse = pa_simple_new( NULL, // 默认服务器 "CNR Radio Player", // 应用名称 PA_STREAM_PLAYBACK, // 播放流 NULL, // 默认设备 "China National Radio", // 流描述 &ss, // 采样规格 NULL, // 声道映射 &buffer_attr, // 缓冲区属性 &pa_error // 错误码 ); if (!state.pulse) { fprintf(stderr, "无法创建PulseAudio连接: %s\n", pa_strerror(pa_error)); pthread_mutex_destroy(&state.mutex); curl_easy_cleanup(state.curl); return 1; } state.running = 1; // 创建音频线程 pthread_t audio_tid; if (pthread_create(&audio_tid, NULL, audio_thread, &state) != 0) { fprintf(stderr, "无法创建音频线程\n"); pa_simple_free(state.pulse); pthread_mutex_destroy(&state.mutex); curl_easy_cleanup(state.curl); return 1; } printf("开始播放中国之声 (按Ctrl+C停止)...\n"); printf("输出采样率: %d Hz, 声道: %d\n", OUTPUT_SAMPLE_RATE, CHANNELS); printf("缓冲区: %dms, 缓冲阈值: %d个分段\n", BUFFER_DURATION_MS, BUFFER_THRESHOLD); // 主循环:定期更新播放列表 while (state.running) { int count = parse_m3u8(&state); if (count > 0) { printf("获取到 %d 个新分段, 当前缓冲: %d\n", count, state.segment_count); } else if (count < 0) { fprintf(stderr, "解析M3U8失败, 10秒后重试...\n"); sleep(10); continue; } // 动态调整休眠时间 pthread_mutex_lock(&state.mutex); int current_count = state.segment_count; pthread_mutex_unlock(&state.mutex); int sleep_time = current_count > BUFFER_THRESHOLD ? 2 : 1; sleep(sleep_time); } // 清理资源 state.running = 0; pthread_join(audio_tid, NULL); // 清理剩余分段 for (int i = 0; i < state.segment_count; i++) { free(state.segments[i].url); } // 刷新PulseAudio缓冲区 pa_simple_drain(state.pulse, NULL); pa_simple_free(state.pulse); curl_easy_cleanup(state.curl); curl_global_cleanup(); pthread_mutex_destroy(&state.mutex); return 0; } 此代码使用的什么进行的m3u8解析

#include "RTX51TNY.H" #include "Fingerprint.h" // 任务ID定义 #define MAIN_TASK_ID 0 #define FP_TASK_ID 1 // 指纹操作结果回调函数 void fp_callback(u8 status, u16 id) { if(status) { printf("Operation success! ID: %d\n", id); P13 = 0; } else { printf("Operation failed! ID: %d\n", id); P13 = 1; } } void setup() { EAXSFR(); EA = 1; ZW101_init(); ZW101_set_callback(fp_callback); } void main_task() _task_ MAIN_TASK_ID { setup(); printf("Fingerprint System Start\n"); os_create_task(FP_TASK_ID); os_delete_task(MAIN_TASK_ID); } void fp_task() _task_ FP_TASK_ID { // 这里需要添加实际的按钮检测代码 // 使用临时变量代替按钮状态 u8 check_button = 0; u8 enroll_button = 0; u8 sleep_button = 0; while(1) { // 示例:检测按钮按下触发指纹检测 if(check_button) { if(!ZW101_is_busy()) { ZW101_start_check(); } } // 示例:录入按钮按下触发指纹录入 else if(enroll_button) { if(!ZW101_is_busy()) { ZW101_start_enroll(1); } } // 示例:休眠按钮按下进入低功耗 else if(sleep_button) { ZW101_sleep(); } // 处理接收数据 if(ZW101_is_busy()) { ZW101_receive_data(); } os_wait2(K_IVL, 10); } } 这是指纹模块的main.c文件 #ifndef _ZW101_H_ #define _ZW101_H_ /* 包含必要的头文件 */ #include "STC8G_H_GPIO.h" #include "STC8G_H_UART.h" #include "STC8G_H_Switch.h" #include "STC8G_H_NVIC.h" #include "STC8G_H_Delay.h" /* 操作模式定义 */ #define FP_MODE_IDLE 0 /* 空闲模式 */ #define FP_MODE_CHECK 1 /* 指纹验证模式 */ #define FP_MODE_ENROLL 2 /* 指纹录入模式 */ #define FP_MODE_SLEEP 3 /* 休眠模式 */ /* 协议定义 */ #define FP_SYNO_FIRST_HEAD 0xEF /* 包头第一字节 */ #define FP_SYNO_SECOND_HEAD 0x01 /* 包头第二字节 */ #define FP_SYNO_CMD_PKG 0x01 /* 命令包标识 */ #define FP_SYNO_DATA_PKG 0x02 /* 数据包 */ #define FP_SYNO_EOF_PKG 0x08 /* 结束包 */ #define GET_ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr)/sizeof((arr)[0])) /* 计算数组长度 */ /* 定义函数指针类型 */ typedef void (*fp_callback_t)(u8 status, u16 id); /* 函数声明 */ void ZW101_init(void); void ZW101_set_mode(u8 mode); u8 ZW101_is_busy(void); void ZW101_receive_data(void); void ZW101_sleep(void); void ZW101_wakeup(void); void ZW101_start_enroll(u16 id); void ZW101_start_check(void); void ZW101_set_callback(fp_callback_t callback); void ZW101_process_response(unsigned char* data, unsigned char len); #endif 这是指纹模块的Fingerprint.h文件 #include "Fingerprint.h" /* 指令定义 */ static const u8 cmd_sleep[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x03,0x33,0x00,0x37}; static const u8 cmd_wakeup[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x03,0x34,0x00,0x38}; static const u8 cmd_check[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x08,0x32,0x02,0xFF,0xFF,0x00,0x01,0x02,0x3C}; static const u8 cmd_enroll_start[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x04,0x31,0x00,0x36}; static const u8 cmd_enroll1[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x04,0x31,0x01,0x37}; static const u8 cmd_enroll2[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x04,0x31,0x02,0x38}; static const u8 cmd_enroll3[] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x04,0x31,0x03,0x39}; /* 模块状态变量 */ static u8 connected = 0; static u8 current_mode = FP_MODE_IDLE; static u16 enroll_id = 0; static u8 enroll_step = 0; static fp_callback_t user_callback = NULL; void ZW101_GPIO_config(void) { /* 配置GPIO引脚 */ P4_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4); P13 = 1; /* 低功耗模式,拉高启动 */ } void ZW101_UART_config(void) { /* 配置UART串口 */ COMx_InitDefine init; init.UART_Mode = UART_8bit_BRTx; init.UART_BaudRate = 115200UL; init.UART_RxEnable = ENABLE; init.BaudRateDouble = DISABLE; init.UART_BRT_Use = BRT_Timer1; UART_Configuration(UART1, &init); UART1_SW(UART1_SW_P30_P31); NVIC_UART1_Init(ENABLE, Priority_0); } void ZW101_send_cmd(const u8 *cmd, u8 len) { /* 发送指令到指纹模块 */ u8 i; for(i = 0; i < len; i++) { TX2_write2buff(cmd[i]); } } void ZW101_init(void) { /* 初始化指纹模块 */ ZW101_GPIO_config(); ZW101_UART_config(); current_mode = FP_MODE_IDLE; } void ZW101_set_mode(u8 mode) { /* 设置当前操作模式 */ current_mode = mode; } u8 ZW101_is_busy(void) { /* 检查模块是否忙 */ return (current_mode != FP_MODE_IDLE && current_mode != FP_MODE_SLEEP); } void ZW101_sleep(void) { /* 进入低功耗模式 */ ZW101_send_cmd(cmd_sleep, sizeof(cmd_sleep)); current_mode = FP_MODE_SLEEP; } void ZW101_wakeup(void) { /* 从低功耗模式唤醒 */ ZW101_send_cmd(cmd_wakeup, sizeof(cmd_wakeup)); current_mode = FP_MODE_IDLE; } void ZW101_start_check(void) { /* 开始指纹检测 */ ZW101_send_cmd(cmd_check, sizeof(cmd_check)); current_mode = FP_MODE_CHECK; } void ZW101_start_enroll(u16 id) { /* 开始指纹录入 */ enroll_id = id; enroll_step = 0; ZW101_send_cmd(cmd_enroll_start, sizeof(cmd_enroll_start)); current_mode = FP_MODE_ENROLL; } void ZW101_set_callback(fp_callback_t callback) { /* 设置结果回调函数 */ user_callback = callback; } void ZW101_process_response(u8* data, u8 len) { /* 处理模块响应 */ u8 cmd; u8 param; u16 fid; /* 检查响应长度是否足够 */ if(len < 12) { return; } /* 验证包头 */ if(data[0] != FP_SYNO_FIRST_HEAD || data[1] != FP_SYNO_SECOND_HEAD) { return; } cmd = data[9]; param = data[10]; /* 根据当前模式处理响应 */ switch(current_mode) { case FP_MODE_CHECK: if(param == 0x05) { if(cmd == 0x00) { /* 修正数组访问语法 */ fid = (u16)((data[11] << 8) | data[12]); if(user_callback != NULL) { user_callback(1, fid); } } else { if(user_callback != NULL) { user_callback(0, 0); } } } current_mode = FP_MODE_IDLE; break; case FP_MODE_ENROLL: if(param == 0x31) { if(cmd == 0x00) { enroll_step++; if(enroll_step == 1) { ZW101_send_cmd(cmd_enroll1, sizeof(cmd_enroll1)); } else if(enroll_step == 2) { ZW101_send_cmd(cmd_enroll2, sizeof(cmd_enroll2)); } else if(enroll_step == 3) { ZW101_send_cmd(cmd_enroll3, sizeof(cmd_enroll3)); } else { if(user_callback != NULL) { user_callback(1, enroll_id); } current_mode = FP_MODE_IDLE; } } else { if(user_callback != NULL) { user_callback(0, enroll_id); } current_mode = FP_MODE_IDLE; } } break; default: break; } } void ZW101_receive_data(void) { /* 接收并处理数据 */ u8 i; u8 rx_cnt; /* 将RX_Cnt值保存到局部变量 */ if(COM2.RX_TimeOut > 0) { COM2.RX_TimeOut--; if(COM2.RX_TimeOut == 1) { rx_cnt = COM2.RX_Cnt; if(rx_cnt > 0) { /* 初始连接确认 */ if(!connected) { for(i = 0; i < rx_cnt; i++) { if(RX2_Buffer[i] == 0x55) { connected = 1; break; } } } /* 处理有效数据包 */ if(rx_cnt >= 12) { ZW101_process_response(RX2_Buffer, rx_cnt); } } COM2.RX_Cnt = 0; } } } 这是指纹模块的Fingerprint.c文件,我使用的编译器是C89版,我在Type_def.h中定义了 typedef unsigned char u8; // 8 bits typedef unsigned int u16; // 16 bits typedef unsigned long u32; // 32 bits typedef signed char int8; // 8 bits typedef signed int int16; // 16 bits typedef signed long int32; // 32 bits typedef unsigned char uint8; // 8 bits typedef unsigned int uint16; // 16 bits typedef unsigned long uint32; // 32 bits 而我在Fingerprint.h里面include了STC8G_H_GPIO.h,而STC8G_H_GPIO.h里面include了config.h,而config.h里面include了type_def.h。 现在我在main.c文件中进行编译结果出现错误,错误主要在Fingerprint.h中的void ZW101_process_response(unsigned char* data, unsigned char len); 显示以下错误:Fingerprint.h(38): error C141: syntax error near ',', expected '<id>',请改正

#include "app_ue_be.h" #include "gd32f30x.h" #include <stdbool.h> #include "mot_app.h" #include "systick.h" #include <stdio.h> #include "signal_filter.h" #include "app_ue.h" // 全局变量 RingBuffer rx_buffer = { .head = 0, .tail = 0 }; ParserState parser_state = STATE_WAIT_HEADER; FrameData current_frame; bool init_complete = false; // 初始化完成标志 extern double current_signal; extern uint8_t motor_reach; uint8_t report_on[] = {0xAF, 0xA6, 0x02, 0x01, 0x0A};//报文开 uint8_t report_off[] = {0xAF, 0xA7, 0x02, 0x01, 0x0B};//报文关 uint8_t beacon_mode_set[] = {0xAF, 0xA0, 0x0A, 0x01, 0x00, 0x16, 0x1F, 0xAC, 0x00, 0x01, 0x86, 0xA0, 0x86};//设置信标模式,1449.90M frequency,000186A0 beacon bandwidth 100K (you can set 50k-200k) uint8_t beacon_para_read[] = {0xAF, 0xA1, 0x01, 0x0F};//读取参数配置 uint8_t beacon_data_read[] = {0xAF, 0xA3, 0x01, 0x0D};//读取数据 uint8_t beacon_data_buff[18] = {0};//读取数据 // ====================== 环形缓冲区操作 ====================== // 从环形缓冲区读取一个字节 bool read_serial_byte(uint8_t *byte) { if (rx_buffer.head == rx_buffer.tail) { return false; // 缓冲区空 } *byte = rx_buffer.buffer[rx_buffer.tail]; rx_buffer.tail = (rx_buffer.tail + 1) % RX_BUFFER_SIZE; return true; } // ====================== 协议解析函数 ====================== // 计算校验和(异或校验) uint8_t calculate_checksum(const uint8_t *data, uint8_t len) { uint8_t checksum = 0; for (uint8_t i = 0; i < len; i++) { checksum ^= data[i]; } return checksum; } // 处理初始化成功帧 void handle_init_success(const uint8_t *frame) { // 验证初始化帧: AF B1 03 00 00 1D if (frame[0] == HEADER_BYTE && frame[1] == INIT_CMD && frame[2] == 0x03 && frame[3] == 0x00 && frame[4] == 0x00 && frame[5] == 0x1D) { usart_data_transmit_ur(USART2,report_off,sizeof(report_off)); init_complete = true; // 设置初始化完成标志 // 可以在这里添加其他初始化成功处理逻辑 } } // 处理有效数据帧 void handle_data_frame(const FrameData *frame) { uint16_t beacon_data; // 完整的帧数据:HEADER + command + length + data + checksum // 实际数据长度 = frame->length // 示例:打印帧信息 // printf("Received frame: CMD=0x%02X, Len=%d, Data: ", // frame->command, frame->length); // for (int i = 0; i < frame->length; i++) { // printf("%02X ", frame->data[i]); // } // printf("\n"); // 根据指令处理数据 switch (frame->command) { // case 0xA0: // // 处理A0指令 // break; // case 0xA1: // // 处理A1指令 // break; case REBORT_CMD: // 处理报文关闭指令 usart_data_transmit_ur(USART2,beacon_mode_set,sizeof(beacon_mode_set)); break; case BEACON_MODE_SET: // 模式设置成功 usart_data_transmit_ur(USART2,beacon_para_read,sizeof(beacon_para_read)); break; case BEACON_PARA_READ: // 参数读取成功 // usart_data_transmit_ur(USART2,beacon_data_read,sizeof(beacon_data_read)); motor_reach = 1; break; case BEACON_DATA_READ: // 数据读取成功 beacon_data_buff[0] = frame->data[0]; beacon_data_buff[1] = frame->data[1]; beacon_data_buff[2] = frame->data[2]; beacon_data_buff[3] = frame->data[3]; beacon_data_buff[4] = frame->data[4]; beacon_data = frame->data[1]<<8 | frame->data[2]; double filtered_signal = apply_signal_filter(&signal_filter, beacon_data); current_signal = filtered_signal; // usart_data_transmit_ur(USART2,beacon_data_buff,sizeof(beacon_data_buff)); break; // 添加其他指令处理... default: // 未知指令处理 break; } } // 重置帧解析状态 void reset_parser(void) { parser_state = STATE_WAIT_HEADER; memset(¤t_frame, 0, sizeof(current_frame)); } // 主协议解析函数 void parse_protocol(void) { uint8_t byte; while (read_serial_byte(&byte)) { switch (parser_state) { case STATE_WAIT_HEADER: if (byte == HEADER_BYTE) { // 开始接收新帧 memset(¤t_frame, 0, sizeof(current_frame)); current_frame.data[current_frame.data_index++] = byte; // 下一个状态取决于初始化是否完成 parser_state = init_complete ? STATE_RECEIVING_FRAME : STATE_RECEIVING_INIT; } break; case STATE_RECEIVING_INIT: current_frame.data[current_frame.data_index++] = byte; // 检查是否收到完整初始化帧 if (current_frame.data_index == INIT_FRAME_LEN) { handle_init_success(current_frame.data); reset_parser(); // 重置解析器 } // 检查是否超过最大长度 else if (current_frame.data_index >= MAX_FRAME_SIZE) { reset_parser(); // 重置解析器 } break; case STATE_RECEIVING_FRAME: current_frame.data[current_frame.data_index++] = byte; // 帧结构: [HEADER][CMD][LEN][DATA...][CHECKSUM] switch (current_frame.data_index) { case 1: // 已经收到HEADER // 等待更多数据 break; case 2: // 收到指令字节 current_frame.command = byte; break; case 3: // 收到长度字节 current_frame.length = byte; current_frame.expected_len = 3 + current_frame.length; // HEADER+CMD+LEN+DATA+CHECKSUM // 长度验证(可选) if (current_frame.expected_len > MAX_FRAME_SIZE) { reset_parser(); // 长度异常,重置 } break; default: // 检查是否达到预期长度 if (current_frame.data_index == current_frame.expected_len) { // 保存校验和 current_frame.checksum = byte; // 计算并验证校验和(不包括校验和自身) uint8_t calc_checksum = calculate_checksum( current_frame.data, current_frame.data_index - 1 ); if (calc_checksum == current_frame.checksum) { // 提取数据部分(跳过HEADER, CMD, LEN) if (current_frame.length > 0) { memcpy(current_frame.data, ¤t_frame.data[3], current_frame.length); } handle_data_frame(¤t_frame); } reset_parser(); // 处理完成后重置解析器 } break; } // 检查缓冲区溢出 if (current_frame.data_index >= MAX_FRAME_SIZE) { reset_parser(); // 重置解析器 } break; default: reset_parser(); break; } } } void USART2_IRQHandler(void) { if (usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE)) { uint8_t data = usart_data_receive(USART2); // 计算缓冲区下一个位置 uint16_t next_head = (rx_buffer.head + 1) % RX_BUFFER_SIZE; // 如果缓冲区未满,存储数据 if (next_head != rx_buffer.tail) { rx_buffer.buffer[rx_buffer.head] = data; rx_buffer.head = next_head; } // 如果缓冲区满,丢弃数据(可添加错误处理) usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE); // usart_data_transmit(USART0, data); while (usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_TBE) == RESET); // ?????? } } #ifndef APP_UE_BE_H #define APP_UE_BE_H #include <stdint.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> // 缓冲区大小配置 #define RX_BUFFER_SIZE 128 // 接收环形缓冲区大小 #define MAX_FRAME_SIZE 64 // 最大帧长度 // 协议常量定义 #define HEADER_BYTE 0xAF // 包头 #define INIT_CMD 0xB1 // 初始化指令 #define INIT_FRAME_LEN 6 // 初始化帧长度 #define MIN_FRAME_LEN 5 // 最小有效帧长度(包头+指令+长度+校验) // 信标协议定义 #define REBORT_CMD 0xA7 // 报文关闭 #define BEACON_MODE_SET 0xA0 // 设置信标模式 #define BEACON_PARA_READ 0xA1 // 读取参数 #define BEACON_DATA_READ 0xA3 // 读取数据 // 环形缓冲区结构 typedef struct { uint8_t buffer[RX_BUFFER_SIZE]; volatile uint16_t head; // 由中断修改 volatile uint16_t tail; // 由主循环修改 } RingBuffer; // 解析器状态 typedef enum { STATE_WAIT_HEADER, // 等待包头 STATE_RECEIVING_INIT, // 接收初始化帧 STATE_RECEIVING_FRAME, // 接收数据帧 STATE_COMPLETE // 帧接收完成 } ParserState; // 帧结构体 typedef struct { uint8_t command; // 指令码 uint8_t length; // 数据长度 uint8_t data[MAX_FRAME_SIZE]; // 数据 uint8_t data_index; // 当前数据索引 uint8_t checksum; // 校验和 uint8_t expected_len; // 期望长度 } FrameData; void reset_parser(void); void parse_protocol(void); void beacon_time_trigger(void); #endif这是一段跑在stm32的程序,把他改成python,跑在rk3506开发板上,使用RK3506的串口一来代替单片机的串口二,同时要求加上收到数据后,RK3506的串口3作为一个输出日志,将串口一收到的数据都打印出来用于查看是否调试成功

#include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include #define ADDRESS_MPU6050 0x68 // 默认从机地址 #define REG_ACCEL_XOUT_H 0x3B // 开始读取加速度计数据寄存器 #define ACCEL_SCALE_FACTOR (float)(16384.0) // 打开指定的 I2C 设备并选中从机地址 int open_i2c_device(const char *filename, uint8_t address) { int file; if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) { perror("Error opening I2C device"); return -1; } if (ioctl(file, I2C_SLAVE, address) < 0) { perror("Error setting I2C slave address"); close(file); return -1; } return file; } // 从指定寄存器开始连续读取字节 uint8_t read_register(int fd, uint8_t reg_addr, uint8_t length, uint8_t *data) { if (write(fd, ®_addr, 1) != 1) { // 发送寄存器地址 perror("Error writing register address"); return 1; } if (read(fd, data, length) != length) { // 读取长度为 'length' 字节数组 perror("Error reading from register"); return 1; } return 0; } int main() { const char *device_file = "/dev/i2c-1"; // 连接到第一个 I2C 总线 int file_desc; // 初始化 I2C 总线 if ((file_desc = open_i2c_device(device_file, ADDRESS_MPU6050)) < 0) return 1; printf("Connected to MPU6050 via %s at address 0x%X.\n", device_file, ADDRESS_MPU6050); // 测试读取加速度计 X 轴、Y 轴、Z 轴原始数据 uint8_t buffer[6]; // 存储六个字节(每个轴两个字节) float x_accel, y_accel, z_accel; while(1){ sleep(1); // 每隔一秒采样一次 if(read_register(file_desc, REG_ACCEL_XOUT_H, sizeof(buffer), buffer)){ break; // 出现错误中断循环 } // 计算各轴数值 (单位g),注意高位在前低位在后 x_accel = (((buffer[0] << 8) | buffer[1]) / ACCEL_SCALE_FACTOR ); y_accel = (((buffer[2] << 8) | buffer[3]) / ACCEL_SCALE_FACTOR ); z_accel = (((buffer[4] << 8) | buffer[5]) / ACCEL_SCALE_FACTOR ); // 显示结果 printf("\rX=%.2fg\tY=%.2fg\tZ=%.2fg ", x_accel,y_accel,z_accel); } close(file_desc); }

#include "stm8s.h" #include "string.h" volatile uint16_t ms_counter = 0; static uint8_t sec_count = 0; uint8_t flag_1s = 0; // 1秒标志 uint8_t flag_30s = 0; // 30秒标志 uint8_t flag_pireq_received = 0; // 接收到PIREQ命令标志 uint8_t flag_brightness_received = 0; // 接收到亮度命令标志 uint8_t brightness = 56; const char fixedMsg[] = "$PFEC,musts,1,306,29,1,2,60,64.0,1,4124,,,4661,,*71\r\n"; const char target_cmd[] = "$PFEC,pireq*43"; const char brightness_cmd_prefix[] = "$ECDDC,,"; // 亮度控制命令前缀 #define RX_BUF_SIZE 64 char rx_buf[RX_BUF_SIZE]; uint8_t rx_index = 0; // 时钟配置 (内部16MHz HSI) void CLK_Config(void) { CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 16MHz } // 计算NMEA校验和 uint8_t calculateChecksum(const char* data) { uint8_t crc = 0; while (*data) { crc ^= *data++; } return crc; } // UART1配置 (4800 8N1) void UART1_Config(void) { GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); // TX引脚 GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT); // RX引脚(上拉输入) UART1_DeInit(); UART1_Init( 4800, // 波特率4800 UART1_WORDLENGTH_8D, // 8位数据 UART1_STOPBITS_1, // 1位停止 UART1_PARITY_NO, // 无校验 UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, // 异步模式 UART1_MODE_TX_ENABLE | UART1_MODE_RX_ENABLE ); UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收中断 UART1_Cmd(ENABLE); // 设置UART1接收中断为最高优先级 (0级) ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_UART1_RX, ITC_PRIORITYLEVEL_0); } // TIM4配置 (1ms中断) void TIM4_Config(void) { TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 125); // 16MHz/128=125kHz, 125分频=1ms TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); TIM4_Cmd(ENABLE); // 设置TIM4中断为中等优先级 (2级) ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_TIM4_OVF, ITC_PRIORITYLEVEL_2); } // TIM2配置 (2kHz PWM) void TIM2_Config(void) { // 配置PD3为TIM2 CH2输出 GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_8, // 16MHz/8=2MHz 1000 - 1 // 2MHz/1000=2kHz ); // 配置通道2 PWM模式 TIM2_OC2Init( TIM2_OCMODE_PWM1, // PWM模式1 TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 560, // 初始占空比56% (1000*0.56=560) TIM2_OCPOLARITY_HIGH // 高电平有效 ); TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE); TIM2_ARRPreloadConfig(ENABLE); TIM2_Cmd(ENABLE); } void updatePWM(uint8_t brightness) { // 确保亮度在1-99范围内 if (brightness < 1) brightness = 1; if (brightness > 99) brightness = 99; uint16_t duty_cycle = brightness * 10; // 计算占空比值 (0.01% * 1000 = 10, 10% * 1000 = 100, 99% * 1000 = 990) TIM2_SetCompare2(duty_cycle); // 更新PWM占空比 } // 发送字符串函数 void UART1_SendString(const char* str) { while (*str) { UART1_SendData8(*str++); while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET); } } // 轻量级整数转字符串 static void u8_to_str(uint8_t val, char* buf) { if (val >= 100) { *buf++ = '0' + val / 100; val %= 100; } if (val >= 10 || buf[-1] != '\0') { *buf++ = '0' + val / 10; } *buf++ = '0' + val % 10; *buf = '\0'; } // 发送亮度状态信息(内存优化版) void sendBrightnessStatus(uint8_t brightness) { // 使用静态缓冲区减少栈使用 static char temp[20] = "$IIDDC,,"; char* p = temp + 9; // 指向亮度值位置 // 添加亮度值 u8_to_str(brightness, p); p += strlen(p); // 添加固定后缀 const char suffix[] = ",,R*"; memcpy(p, suffix, sizeof(suffix) - 1); p += sizeof(suffix) - 1; // 计算校验和 uint8_t cs = calculateChecksum(temp + 1); // 跳过$ *p++ = "0123456789ABCDEF"[cs >> 4]; *p++ = "0123456789ABCDEF"[cs & 0x0F]; *p++ = '\r'; *p++ = '\n'; *p = '\0'; UART1_SendString(temp); } // 十六进制字符转数值 uint8_t hexCharToByte(char c) { if (c >= '0' && c <= '9') return c - '0'; if (c >= 'A' && c <= 'F') return c - 'A' + 10; if (c >= 'a' && c <= 'f') return c - 'a' + 10; return 0; } // 解析亮度控制命令(无sscanf版) uint8_t parseBrightnessCommand(const char* cmd) { // 基本格式检查 if (cmd[0] != '$' || strlen(cmd) < 15) return 0; // 查找星号位置 const char* star_pos = strchr(cmd, '*'); if (!star_pos || star_pos - cmd < 12 || strlen(star_pos) < 3) return 0; // 提取校验和 uint8_t expected_checksum = (hexCharToByte(star_pos[1]) << 4); expected_checksum |= hexCharToByte(star_pos[2]); // 计算实际校验和 uint8_t actual_checksum = 0; const char* ptr = cmd + 1; // 跳过$ while (ptr < star_pos) { actual_checksum ^= *ptr++; } // 校验和验证 if (actual_checksum != expected_checksum) return 0; // 跳过命令前缀 ptr = cmd + strlen("$ECDDC,,"); uint8_t value = 0; // 解析亮度值 while (*ptr >= '0' && *ptr <= '9') { value = value * 10 + (*ptr - '0'); ptr++; } // 值范围检查 if (value < 1 || value > 99) return 0; brightness = value; return 1; } // TIM4中断服务程序 (1ms定时) INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23) { TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE); if (++ms_counter >= 1000) { // 1秒到达 ms_counter = 0; flag_1s = 1; if (++sec_count >= 30) { // 30秒到达 sec_count = 0; flag_30s = 1; } } } // UART1接收中断服务程序 INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18) { char c = UART1_ReceiveData8(); // 读取接收到的字符 // 处理缓冲区溢出 if (UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE) == SET){ if (rx_index >= RX_BUF_SIZE - 1) { rx_index = 0; // 缓冲区溢出,重置 } rx_buf[rx_index++] = c; // 存储字符 // 检查是否收到完整命令 (以换行符结束) if (c == '\n') { rx_buf[rx_index] = '\0'; // 终止字符串 if (strstr(rx_buf, target_cmd) != NULL) { // 检查是否收到PIREQ命令 flag_pireq_received = 1; } else if (strstr(rx_buf, brightness_cmd_prefix) != NULL) { // 检查是否收到亮度控制命令 flag_brightness_received = 1; } rx_index = 0; // 重置接收缓冲区 } } } void main(void) { CLK_Config(); UART1_Config(); TIM2_Config(); TIM4_Config(); rx_index = 0; rx_buf[0] = '\0'; // 启用全局中断 rim(); while (1) { if (flag_pireq_received) { flag_pireq_received = 0; UART1_SendString("$PFEC,pidat,0,MU-190*69\r\n"); UART1_SendString(fixedMsg); UART1_SendString("$PFEC,pidat,1,2651020-01.03*56\r\n"); UART1_SendString("$PFEC,pidat,3,001822*6E\r\n"); } if (flag_brightness_received) { flag_brightness_received = 0; if (parseBrightnessCommand(rx_buf)) { updatePWM(brightness); sendBrightnessStatus(brightness); } rx_index = 0; } if (flag_1s) { flag_1s = 0; UART1_SendString(fixedMsg); } if (flag_30s) { flag_30s = 0; sendBrightnessStatus(brightness); } } } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval : None */ void assert_failed(u8* file, u32 line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ 我现在编译没错了,但是手头上没有硬件,有没有别的办法测试代码

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【创新图生成:扣子平台的技术前沿与创新思维】:引领图像生成技术的新潮流

# 1. 扣子平台的图像生成技术概述 在当今数字化时代,图像生成技术正成为推动技术创新和社会变革的关键力量。扣子平台正是这一技术革新的代表。本章将对扣子平台的图像生成技术进行一个全面概述,探究它如何将理论技术转化为实际应用,并带来显著的社会影响。 扣子平台运用了先进的图像生成技术,将现实世界和数字空间无缝融合,打造了沉浸式的视觉体验。其技术的核心是通过高度复杂的算法模型,快速生成高质
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海康威视机器视觉工程师考核

<think>好的,我现在需要帮助用户了解海康威视机器视觉工程师的考核内容和要求。根据用户提供的引用资料,特别是引用[1]和[2],里面提到了考核素材包分为初级和中级,涵盖理论、算法、应用案例等。首先,我要整理这些信息,确保结构清晰,符合用户要求的格式。 接下来,我需要确认素材包的具体内容,比如初级和中级的不同点。引用[2]提到初级包含基础理论、算法实现和实际案例,中级则增加复杂算法和项目分析。这部分需要分点说明,方便用户理解层次。 另外,用户可能想知道如何准备考核,比如下载素材、学习顺序、模拟考核等,引用[2]中有使用说明和注意事项,这部分也要涵盖进去。同时要注意提醒用户考核窗口已关闭,
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Linux环境下Docker Hub公共容器映像检测工具集

在给出的知识点中,我们需要详细解释有关Docker Hub、公共容器映像、容器编排器以及如何与这些工具交互的详细信息。同时,我们会涵盖Linux系统下的相关操作和工具使用,以及如何在ECS和Kubernetes等容器编排工具中运用这些检测工具。 ### Docker Hub 和公共容器映像 Docker Hub是Docker公司提供的一项服务,它允许用户存储、管理以及分享Docker镜像。Docker镜像可以视为应用程序或服务的“快照”,包含了运行特定软件所需的所有必要文件和配置。公共容器映像指的是那些被标记为公开可见的Docker镜像,任何用户都可以拉取并使用这些镜像。 ### 静态和动态标识工具 静态和动态标识工具在Docker Hub上用于识别和分析公共容器映像。静态标识通常指的是在不运行镜像的情况下分析镜像的元数据和内容,例如检查Dockerfile中的指令、环境变量、端口映射等。动态标识则需要在容器运行时对容器的行为和性能进行监控和分析,如资源使用率、网络通信等。 ### 容器编排器与Docker映像 容器编排器是用于自动化容器部署、管理和扩展的工具。在Docker环境中,容器编排器能够自动化地启动、停止以及管理容器的生命周期。常见的容器编排器包括ECS和Kubernetes。 - **ECS (Elastic Container Service)**:是由亚马逊提供的容器编排服务,支持Docker容器,并提供了一种简单的方式来运行、停止以及管理容器化应用程序。 - **Kubernetes**:是一个开源平台,用于自动化容器化应用程序的部署、扩展和操作。它已经成为容器编排领域的事实标准。 ### 如何使用静态和动态标识工具 要使用这些静态和动态标识工具,首先需要获取并安装它们。从给定信息中了解到,可以通过克隆仓库或下载压缩包并解压到本地系统中。之后,根据需要针对不同的容器编排环境(如Dockerfile、ECS、Kubernetes)编写配置,以集成和使用这些检测工具。 ### Dockerfile中的工具使用 在Dockerfile中使用工具意味着将检测工具的指令嵌入到构建过程中。这可能包括安装检测工具的命令、运行容器扫描的步骤,以及将扫描结果集成到镜像构建流程中,确保只有通过安全和合规检查的容器镜像才能被构建和部署。 ### ECS与Kubernetes中的工具集成 在ECS或Kubernetes环境中,工具的集成可能涉及到创建特定的配置文件、定义服务和部署策略,以及编写脚本或控制器来自动执行检测任务。这样可以在容器编排的过程中实现实时监控,确保容器编排器只使用符合预期的、安全的容器镜像。 ### Linux系统下的操作 在Linux系统下操作这些工具,用户可能需要具备一定的系统管理和配置能力。这包括使用Linux命令行工具、管理文件系统权限、配置网络以及安装和配置软件包等。 ### 总结 综上所述,Docker Hub上的静态和动态标识工具提供了一种方法来检测和分析公共容器映像,确保这些镜像的安全性和可靠性。这些工具在Linux开发环境中尤为重要,因为它们帮助开发人员和运维人员确保他们的容器映像满足安全要求。通过在Dockerfile、ECS和Kubernetes中正确使用这些工具,可以提高应用程序的安全性,减少由于使用不安全的容器镜像带来的风险。此外,掌握Linux系统下的操作技能,可以更好地管理和维护这些工具,确保它们能够有效地发挥作用。
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【扣子平台图像艺术探究:理论与实践的完美结合】:深入学习图像生成的艺术

# 1. 图像艺术的理论基础 艺术领域的每一个流派和技巧都有其理论基础。在图像艺术中,理论基础不仅是对艺术表现形式的认知,也是掌握艺术创作内在逻辑的关键。深入理解图像艺术的理论基础,能够帮助艺术家们在创作过程中更加明确地表达自己的艺术意图,以及更好地与观众沟通。 图像艺术的理论
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增广路定理的证明

<think>嗯,用户想查找增广路定理的证明,关于图论和网络流算法的。我得先理解增广路定理是什么,然后找到相关的证明方法。根据之前的引用,尤其是引用5提到最大流最小割定理,里面有三个等价条件,其中第二个是残余网络中没有增广路径时,流就是最大流。这可能和增广路定理相关,也就是当残余网络中没有增广路时,当前流就是最大流,这可能就是增广路定理的内容。 首先,我需要明确增广路定理的陈述。根据引用5,增广路定理可能指的是:一个流是最大流当且仅当残余网络中不存在增广路径。这个定理的证明需要用到最大流最小割定理,也就是第三个条件,即最大流的流量等于最小割的容量。 证明的步骤可能需要分为两个方向:必要性(
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Pulse:基于SwiftUI的Apple平台高效日志记录与网络监控

从给定文件信息中,我们可以提取出以下IT知识点进行详细阐述: **Pulse概览:** Pulse是一个专门针对Apple平台(如iOS、iPadOS、macOS等)的功能强大的日志记录系统。其设计目的是为了简化开发者在这些平台上调试网络请求和应用日志的过程。Pulse的核心特色是它使用SwiftUI来构建,这有助于开发者利用现代Swift语言的声明式UI优势来快速开发和维护。 **SwiftUI框架:** SwiftUI是一种声明式框架,由苹果公司推出,用于构建用户界面。与传统的UIKit相比,SwiftUI使用更加简洁的代码来描述界面和界面元素,它允许开发者以声明的方式定义视图和界面布局。SwiftUI支持跨平台,这意味着同一套代码可以在不同的Apple设备上运行,大大提高了开发效率和复用性。Pulse选择使用SwiftUI构建,显示了其对现代化、高效率开发的支持。 **Network Inspector功能:** Pulse具备Network Inspector功能,这个功能使得开发者能够在开发iOS应用时,直接从应用内记录和检查网络请求和日志。这种内嵌式的网络诊断能力非常有助于快速定位网络请求中的问题,如不正确的URL、不返回预期响应等。与传统的需要外部工具来抓包和分析的方式相比,这样的内嵌式工具大大减少了调试的复杂性。 **日志记录和隐私保护:** Pulse强调日志是本地记录的,并保证不会离开设备。这种做法对隐私保护至关重要,尤其是考虑到当前数据保护法规如GDPR等的严格要求。因此,Pulse的设计在帮助开发者进行问题诊断的同时,也确保了用户数据的安全性。 **集成和框架支持:** Pulse不仅仅是一个工具,它更是一个框架。它能够记录来自URLSession的事件,这意味着它可以与任何使用URLSession进行网络通信的应用或框架配合使用,包括但不限于Apple官方的网络库。此外,Pulse与使用它的框架(例如Alamofire)也能够良好配合,Alamofire是一个流行的网络请求库,广泛应用于Swift开发中。Pulse提供了一个PulseUI视图组件,开发者可以将其集成到自己的应用中,从而展示网络请求和其他事件。 **跨平台体验:** 开发者不仅可以在iOS应用中使用Pulse Console记录日志,还可以在macOS上通过Pulse应用程序查看和共享这些日志。这种跨平台的能力意味着开发者可以在不同的设备上进行日志分析,增强了开发和调试的灵活性。 **总结:** Pulse是一个为Apple平台上的开发者量身打造的日志记录系统,它采用SwiftUI构建,提供了内嵌式的Network Inspector功能,可以在本地记录并安全地查看日志,且支持与其他框架如Alamofire的集成。它不仅提升了调试的便捷性和效率,同时也顾及到了用户的隐私保护。Pulse的跨平台查看能力也是其一大亮点,使得开发者能够在一个统一的环境中处理iOS和macOS上的日志数据。对于使用Swift开发Apple应用的开发者而言,Pulse无疑是一个强大的调试辅助工具。