stm32f103hal库ad采集

<think>好的，用户问的是如何在STM32F103上使用HAL库进行ADC采集。首先，我需要回忆一下STM32的ADC配置流程。HAL库的ADC配置通常包括初始化结构体、GPIO设置、时钟使能这些步骤。可能还需要DMA或者中断来处理数据，这里用户没有特别说明，所以先以轮询方式为例。首先，要配置ADC的引脚，比如PA0作为模拟输入。然后初始化ADC的参数，比如分辨率、扫描模式、连续转换模式、触发方式等。接着校准ADC，启动转换，然后读取数据。可能还需要考虑多通道的情况，但用户的问题没有明确，所以先以单通道为例。 代码部分需要包括初始化函数、ADC配置、启动转换和读取值的函数。还要确保系统时钟和ADC时钟的配置正确，比如APB2总线上的时钟使能。另外，HAL库的函数调用顺序也很重要，比如先HAL_ADC_Init，再HAL_ADC_ConfigChannel。可能容易出错的地方是忘记启动ADC，或者在读取数据时没有等待转换完成。所以代码中需要HAL_ADC_Start启动转换，然后用HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，再读取值。最后要停止ADC，避免资源占用。 在解释代码的时候，要说明每个函数的作用，比如MX_ADC1_Init函数中的结构体成员设置，比如DataAlign对齐方式，ScanConvMode是否启用扫描，ContinuousConvMode是否连续转换等。还要提到校准的重要性，确保ADC的准确性。 相关的问题可能包括如何用DMA传输多通道数据，如何提高采样率，ADC的参考电压设置，以及如何处理噪声等问题。这些都是用户在深入使用ADC时可能会遇到的后续问题，需要预先考虑到。</think>基于STM32F103使用HAL库实现ADC采集的完整方案： ```c // 1. ADC初始化配置 ADC_HandleTypeDef hadc1; void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐 hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; // 单通道模式 hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 非连续转换 hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 1个转换通道 hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发 HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置ADC通道（以通道0为例，对应PA0引脚） sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5; // 采样时间55.5周期 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // 执行ADC校准 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); } // 2. 主函数中的使用示例 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_ADC1_Init(); uint32_t adc_value = 0; while (1) { // 启动ADC转换 HAL_ADC_Start(&hadc1); // 等待转换完成（超时时间10ms） if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) { adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } // 停止ADC转换 HAL_ADC_Stop(&hadc1); // 延时后进行下一次采集 HAL_Delay(100); } } ``` 代码说明： 1. `MX_ADC1_Init`函数完成ADC硬件配置： - 设置数据对齐方式为右对齐 - 配置为单次转换模式（非连续） - 使用软件触发方式 - 设置采样时间为55.5个ADC时钟周期 - 执行ADC校准（必须步骤） 2. 主循环中的采集流程： - `HAL_ADC_Start`：启动ADC转换 - `HAL_ADC_PollForConversion`：等待转换完成 - `HAL_ADC_GetValue`：获取转换结果 - `HAL_ADC_Stop`：停止转换 需要特别注意的配置点： 1. 在STM32CubeMX中需要： - 使能ADC时钟（在RCC设置中） - 配置对应GPIO为模拟输入模式 - 设置ADC时钟分频（不能超过14MHz） 2. 电压计算： 获取原始值后，实际电压计算公式为： ```c float voltage = (float)adc_value * 3.3f / 4095; // 假设VREF+=3.3V ```