你好，我把问题说一遍，在根节点中包含这样的结构，group1节点中包含的是5-10个的osg::group节点-osg::MatrixTransform节点-osg::PositionAttitudeTransform-osg::group节点-osg::Node节点链，其中最底层的osg::Node节点模型是两种模型target.flt、targetds.flt，分别对应的纹理为target.jpg、targetds.jpg，另外一个group2包含10-15个的osg::group节点-osg::MatrixTransform节点-osg::PositionAttitudeTransform-osg::group节点-osg::MatrixTransform节点-osg::Node节点链，其中最底层的osg::Node节点模型是相同的模型bouy.flt，对应的纹理为sphere1.jpg。同时，root根节点还包含其他的模型节点，在点选group1或者group2种其中一个时，除了被选中的模型之外，其他任何的模型不要改变纹理。请生成代码！

<think>好的，我现在要解决用户的问题。用户在OSG场景中遇到了点选模型时多个实例同时改变纹理的问题。之前已经给出过一些解决方案，现在用户提供了更详细的结构，并希望生成代码，确保点选时只有目标模型改变纹理，其他不受影响。 首先，我需要理解用户提供的场景结构。根节点下有两个组group1和group2，每个组内都有复杂的节点链，最底层是不同的模型，分别对应不同的纹理。用户希望点击其中一个模型时，只有被选中的模型纹理改变，其他的保持不变。 可能的问题根源在于模型实例共享状态集（StateSet）或纹理。如果多个节点共享同一个状态集，修改其中一个会影响所有使用该状态集的节点。所以需要确保每个实例有自己的状态集，并在选中时独立修改。 接下来，用户需要生成代码，所以需要分步骤考虑：加载模型、创建实例、设置纹理、处理点选事件。 首先，加载模型。用户提到group1中有target.flt和targetds.flt，group2中有bouy.flt。需要确保每个模型被正确加载，并且每个实例是深拷贝，避免共享数据。使用clone并设置DEEP_COPY_ALL来创建独立实例。 然后，处理纹理。每个模型实例需要有自己的纹理状态。在创建实例时，为每个节点设置独立的纹理属性。例如，当创建target.flt的实例时，为其分配target.jpg的纹理，并确保该状态集不被其他实例共享。 对于点选事件处理，必须准确识别被点击的节点。可能需要遍历节点路径，找到最底层的Node，并检查其用户数据或名称来确定是哪个实例。然后，仅修改该实例的纹理，而不是整个组或其他实例。 此外，需要注意OSG的状态优化机制，可能会合并相同状态。因此，在修改纹理前，设置状态集的DataVariance为DYNAMIC，防止优化导致的状态共享。 代码结构方面，可能需要一个函数来创建实例化的节点链，并为每个节点设置独立的状态集。另一个关键部分是点选的回调函数，用于检测点击的节点并修改其纹理。 需要确保每个实例在创建时都有唯一的标识，例如通过设置UserData或者Name，以便在点选时准确识别。同时，在修改纹理时，替换或克隆纹理对象，避免影响其他实例。 可能存在遗漏的情况，比如多个变换节点（MatrixTransform、PositionAttitudeTransform）是否共享状态集，需要检查每个层级的StateSet是否为独立。如果父节点共享状态集，子节点可能会继承，导致意外修改。因此，可能需要为每个变换节点创建独立的状态集，或者在修改纹理时确保只影响目标节点。 最后，生成代码时要注意代码的模块化和可维护性，例如使用函数封装重复的节点链创建过程，减少代码冗余，并添加注释说明关键步骤。</think>以下是针对您场景的OSG代码实现方案，采用状态集隔离和实例标识技术： ```cpp #include <osg/Node> #include <osg/MatrixTransform> #include <osg/PositionAttitudeTransform> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> // 创建带独立纹理的节点链 osg::Node* createInstanceChain(const std::string& modelPath, const std::string& texturePath, int instanceID) { // 加载模型并创建深拷贝 osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile(modelPath); osg::Node* instance = dynamic_cast<osg::Node*>(model->clone(osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL)); // 设置实例唯一标识 instance->setUserValue("InstanceID", instanceID); // 创建独立纹理状态 osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture = new osg::Texture2D; texture->setImage(osgDB::readImageFile(texturePath)); osg::StateSet* ss = instance->getOrCreateStateSet(); ss->setTextureAttributeAndModes(0, texture, osg::StateAttribute::ON); ss->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC); // 禁止状态合并 // 构建变换节点链 osg::Group* chainRoot = new osg::Group; osg::MatrixTransform* mt1 = new osg::MatrixTransform; osg::PositionAttitudeTransform* pat = new osg::PositionAttitudeTransform; osg::Group* intermediateGroup = new osg::Group; osg::MatrixTransform* mt2 = new osg::MatrixTransform; chainRoot->addChild(mt1); mt1->addChild(pat); pat->addChild(intermediateGroup); intermediateGroup->addChild(mt2); mt2->addChild(instance); return chainRoot; } // 创建group1（5-10个实例） osg::Group* createGroup1() { osg::Group* group = new osg::Group; for(int i=0; i<10; ++i){ bool isTargetDS = (i%2 == 0); // 交替创建两种类型 auto node = createInstanceChain( isTargetDS ? "targetds.flt" : "target.flt", isTargetDS ? "targetds.jpg" : "target.jpg", 1000 + i // group1实例ID范围1000-1009 ); group->addChild(node); } return group; } // 创建group2（10-15个实例） osg::Group* createGroup2() { osg::Group* group = new osg::Group; for(int i=0; i<15; ++i){ auto node = createInstanceChain( "bouy.flt", "sphere1.jpg", 2000 + i // group2实例ID范围2000-2014 ); group->addChild(node); } return group; } // 选择回调类 class SelectionCallback : public osgGA::GUIEventHandler { public: bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa) { if(ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE && ea.getButton() == osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON) { osgViewer::View* view = dynamic_cast<osgViewer::View*>(&aa); if(view) { osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections hits; if(view->computeIntersections(ea.getX(), ea.getY(), hits)){ for(auto& hit : hits){ osg::NodePath& path = hit.nodePath; // 查找实际模型节点 for(auto it=path.rbegin(); it!=path.rend(); ++it){ osg::Node* node = *it; int instanceID = -1; if(node->getUserValue("InstanceID", instanceID)){ changeTexture(node); // 只修改被点击实例 return true; } } } } } } return false; } private: void changeTexture(osg::Node* target) { osg::StateSet* ss = target->getStateSet(); if(!ss) return; // 创建新纹理（示例使用红色标记纹理） osg::ref_ptr<osg::Texture2D> newTex = new osg::Texture2D; newTex->setImage(osgDB::readImageFile("selected.jpg")); // 克隆状态集避免影响其他实例 osg::StateSet* newSS = dynamic_cast<osg::StateSet*>(ss->clone(osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL)); newSS->setTextureAttributeAndModes(0, newTex, osg::StateAttribute::ON); target->setStateSet(newSS); } }; int main() { osg::Group* root = new osg::Group; root->addChild(createGroup1()); root->addChild(createGroup2()); osgViewer::Viewer viewer; viewer.setSceneData(root); viewer.addEventHandler(new SelectionCallback()); return viewer.run(); } ``` **关键实现原理**： 1. **实例标识系统**： - 每个底层模型节点通过`setUserValue("InstanceID")`设置唯一标识 - Group1实例ID范围：1000-1009（共10个） - Group2实例ID范围：2000-2014（共15个） 2. **状态隔离机制**： ```cpp // 每个实例创建时： ss->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC); // 禁止状态优化 ss->setTextureAttribute(0, uniqueTexture); // 独立纹理对象 ``` 3. **选择算法优化**： ```cpp // 在节点路径中逆向查找： for(auto it=path.rbegin(); it!=path.rend(); ++it){ if(node->getUserValue("InstanceID", id)){ // 找到实际承载ID的节点 break; } } ``` 4. **安全纹理替换**： ```cpp // 修改纹理时先克隆状态集： osg::StateSet* newSS = ss->clone(osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL); newSS->setTextureAttribute(...); target->setStateSet(newSS); // 替换整个状态集 ``` **扩展建议**： 1. 使用`osg::Uniform`实现高亮效果而非直接替换纹理，性能更优： ```cpp // 在Shader中使用： uniform sampler2D mainTex; uniform vec4 highlightColor; // 渲染时混合原纹理和高亮颜色 ``` 2. 增加选择状态缓存机制： ```cpp std::map<int, osg::ref_ptr<osg::StateSet>> originalStates; // 保存原始状态 ``` 3. 对于大规模实例（数千个），建议采用实例化渲染（GL_ARB_instanced_arrays） 4. 使用八叉树空间索引加速点选检测： ```cpp osg::ref_ptr<osg::KdTree> kdTree = new osg::KdTree; geometry->setShape(kdTree); ``` 该方案通过深度克隆、状态隔离和精确的实例标识，确保选择操作仅影响目标对象。实际部署时建议根据具体硬件性能调整状态管理策略。