*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'FreeRTOS' FCARM - Output Name not specified, please check 'Options for Target - Utilities' Target not created.

在使用 Keil 编译 FreeRTOS 项目时，如果出现 `'Output Name not specified'` 和 `'Target not created'` 错误，通常是由于项目配置不完整或编译器设置错误导致的。以下是一些排查和修复方法： ### 1. 检查项目输出设置 进入 `Project > Options for Target`，在 `Output` 选项卡中确保勾选了 `Create Executable` 并且 `Name of Executable` 已填写。如果未填写，Keil 将无法生成输出文件，从而导致 `Output Name not specified` 错误 [^1]。 ### 2. 配置目标芯片 在 `Project > Options for Target` 的 `Target` 选项卡中，确保已正确选择目标设备。如果未选择或选择错误，Keil 将无法生成目标文件，导致 `Target not created` 错误 [^1]。 ### 3. 检查编译器路径和环境变量 如果 Keil 无法找到编译器工具链（如 `armcc` 或 `armclang`），也可能导致编译失败。检查 `Utilities > Configure Target Driver` 中的编译器路径是否正确，并确保系统环境变量已正确配置 [^1]。 ### 4. 清理并重新构建项目 有时项目文件可能损坏或缓存异常，尝试使用 `Project > Clean Targets` 清理项目，然后重新构建。 ### 5. 检查 FreeRTOS 配置文件 在移植 FreeRTOS 到特定 MCU（如雅特力 AT32F415）时，需确保 `FreeRTOSConfig.h` 中的中断优先级配置正确，例如： ```c #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) ``` 此配置确保内核中断优先级正确设置，避免因中断配置错误导致编译或运行时问题 [^2]。 ### 6. 更新 Keil MDK 版本 Keil V5.06 是较旧版本，可能存在兼容性问题。建议更新到最新版本以获得更好的支持和错误修复。 ### 7. 检查项目依赖项 确保所有必要的源文件和头文件已正确添加到项目中，尤其是 FreeRTOS 的核心文件（如 `tasks.c`、`queue.c`）和移植层文件（如 `port.c`、`portmacro.h`） 。 ### 8. 检查链接脚本和启动文件 对于 ARM Cortex-M 系列 MCU，确保已正确配置链接脚本（如 `.sct` 文件）和启动文件（如 `startup_at32f415.s`）。若这些文件缺失或配置错误，可能导致链接失败 [^1]。 ### 示例 FreeRTOS 任务初始化代码 ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void vTaskFunction(void *pvParameters) { for (;;) { // 任务逻辑 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延迟 1 秒 } } int main(void) { xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); vTaskStartScheduler(); for (;;); // 不应到达此处 } ``` ---