PCL多版本ubuntu 18.04
时间: 2025-04-23 20:07:40 浏览: 26
### 不同版本PCL在Ubuntu 18.04上的安装
#### 使用官方源安装默认版本的PCL
对于希望快速安装最新稳定版PCL而不关心具体版本号的情况,在Ubuntu 18.04上可以直接利用系统的APT包管理器获取PCL。通过打开终端并执行如下命令可实现这一点:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y libpcl-dev pcl-tools
```
此方式通常会安装由Ubuntu社区维护和支持的一个较新但并非最新的PCL版本[^3]。
#### 安装特定版本的PCL (如1.12.1 或 1.14.1)
当需要安装指定版本比如1.12.1或1.14.1时,则需采用更复杂的方法,因为这些确切版本可能不在标准仓库中提供。一种解决方案是从第三方PPA下载所需版本;另一种则是从源码编译构建。
##### 方法一:借助PPA安装特定版本
为了获得某些特定版本的PCL,可以考虑加入专门为此目的设立的个人包档案(PPA),例如`ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl`提供了多个版本的选择。添加该PPA之后更新本地索引再尝试安装目标版本即可:
```bash
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
# 查看可用版本列表
apt-cache policy libpcl-dev
# 明确指明要安装哪个版本, 如下所示为假设的例子
sudo apt-get install libpcl-dev=1.12.1-* pcl-tools=1.12.1-*
```
请注意上述命令中的版本号部分应替换为你实际想要安装的那个,并且确保所选版本确实存在于APT缓存里。
##### 方法二:从源代码编译自定义版本
如果既定渠道无法满足需求或者追求绝对控制权的话,还可以选择直接从GitHub克隆PCL项目主页上的git仓库来进行定制化编译。这种方式允许完全掌控最终产物的一切细节,但也相应增加了配置难度和技术门槛。以下是简化后的流程概览:
1. 准备必要的依赖项;
2. 获取对应标签(tagged)版本的源文件;
3. 配置CMake选项以适应环境差异;
4. 编译并安装至系统路径之下。
这种方法适合高级用户以及开发者群体,因为它涉及到较多的手动干预环节[^2]。
#### 测试安装成果
无论采取哪种途径完成部署工作后,都建议验证一下结果是否符合预期。最简单的方式莫过于启动可视化工具`pcl_visualizer`看看能否正常弹出界面了:
```bash
pcl_visualizer
```
一旦屏幕上出现了三维视窗即表明整个过程顺利完成。
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