stm32f103c8t6串口烧录方法

### STM32F103C8T6 串口烧录教程 #### 准备工作 为了通过UART接口对STM32F103C8T6进行固件更新，需要准备以下硬件设备和软件环境： - **硬件设备** - STM32F103C8T6核心板 - ST-LINK仿真器用于初始编程 - USB转TTL模块（带有TXD, RXD, GND引脚） - **软件环境** - 安装好Keil MDK开发环境 - 配置好的STM32CubeMX工程文件[^1] #### UART配置与初始化 在开始之前，确保已经正确设置了STM32CubeMX中的USART外设参数。通常情况下，默认波特率为115200 bps，并启用了接收中断。 ```c // USART 初始化函数示例 (假设使用USART1) void MX_USART1_UART_Init(void){ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` #### 编写BootLoader代码 编写自定义的BootLoader来处理来自PC端的应用程序数据流。此部分涉及到复杂的协议解析逻辑，这里仅提供简化版框架作为参考[^2]。 ```c #include "main.h" #define APP_ADDRESS ((uint32_t *)FLASH_USER_START_ADDR) extern uint8_t UserAppBuffer[]; // 用户应用程序缓冲区指针声明 int main(void){ HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 系统时钟配置 MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化 MX_USART1_UART_Init();// USART初始化 /* 检查启动模式 */ if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST)){ __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS(); // 清除复位标志 JumpToUserProgram(APP_ADDRESS); // 跳转到用户程序地址执行 }else{ BootloaderMainLoop(); // 启动引导加载程序循环体 } while(1){} } /* 接收并存储新固件至内部Flash */ static void ReceiveAndStoreNewFirmware(){ // 实现具体的接收流程... EraseApplicationArea(); // 擦除应用区域 ProgramPageByPage(UserAppBuffer); // 分页编程新的固件镜像 } /* 复位MCU进入用户程序运行状态 */ __attribute__((noreturn)) static void JumpToUserProgram(uint32_t *pAddress){ typedef void (*FunctionPointer)(void); FunctionPointer jump_to_app; SCB->VTOR = FLASH_USER_START_ADDR; // 更新向量表偏移寄存器指向用户程序入口点 jump_to_app = (FunctionPointer)pAddress[1]; // 获取用户程序重定位后的起始位置 __set_MSP(*pAddress); // 加载栈顶值给主堆栈指针(MSP) jump_to_app(); // 执行跳转指令 } ``` #### PC端发送命令 利用Python或其他语言编写的客户端程序连接到目标单片机并通过串行通信发送特定格式的数据包完成整个过程控制。可以借助`pyserial`库轻松构建这样的工具。 ```python import serial from time import sleep def send_command(port='COM3', baudrate=115200): ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1) with open('firmware.bin','rb') as f: firmware_data = f.read() # 发送握手信号等待回应确认 ser.write(b'\x7E\xFF') response = ser.read(2) if response == b'\xA5\xA5': print("Handshake successful!") # 开始传输二进制映像 total_size = len(firmware_data).to_bytes(4,'little') ser.write(total_size + firmware_data) ack = ser.read(1) if ack == b'\xFF': print("Update completed successfully.") else: raise Exception("Failed to establish connection.") if __name__=='__main__': try: send_command() except Exception as e: print(e) finally: input("Press Enter key to exit...") ```

### STM32F103C8T6 串口烧录电路图及连接方式 #### 电路设计说明 STM32F103C8T6 的串口烧录主要依赖于 USB 转 TTL 模块来实现通信功能。USB 转 TTL 模块通常用于将计算机的 USB 接口转换为 TTL 电平信号，以便与微控制器进行数据交换。 为了使 STM32F103C8T6 单片机能通过串口进行程序烧录，需确保其 UART 接口 (PA9 和 PA10) 正确连接至 USB-TTL 模块对应的 RXD 和 TXD 引脚[^2]。具体来说： - **PA9 (USART1_TX)** 连接到 USB 转 TTL 模块的 **RXD** - **PA10 (USART1_RX)** 连接到 USB 转 TTL 模块的 **TXD** 此外，还需注意电源和地线的正确连接: - **VCC (3.3V)** 应该连接到 USB 转 TTL 模块的 VCC 或者其他合适的供电源 - **GND** 必须共地，即 STM32F103C8T6 地线应与 USB 转 TTL 模块的地线相接 对于 Bootloader 启动模式的选择，需要特别关注 BOOT0 引脚的状态。当BOOT0 设置为高电平时，设备启动时会进入系统存储器并等待下载命令；而低电平时则正常运行用户应用程序。因此，在烧录过程中建议使用跳线帽将 BOOT0 设定为 HIGH。 #### 实际连线示意 以下是具体的硬件连接方法： | STM32F103C8T6 | 描述 | 对应 USB 转 TTL | |---------------|--------------------|----------------| | PA9 | USART1 发送 | RXT | | PA10 | USART1 接收 | TXT | | GND | 地 | GND | | 3.3V | 电源 | VCC | 另外，还需要设置跳线帽使得 `BOOT0` 处于逻辑 "1" 状态以激活 bootloader 功能。 ```plaintext +--------+ | | | STM32 +---+----->> USB to TTL Module | F103 | | | C8T6 +---+------<< Jumper Cap on BOOT0=HIGH +--------+ ``` 完成上述配置之后，可以利用如 FlyMcu 等专用工具来进行固件上传操作。在执行此过程前，请确认已安装必要的驱动程序，并选择了正确的 COM 端口号以及适当的数据传输速率（例如 115200 bps）。