imx6ull linux点亮led

### IMX6ULL Linux 控制 LED 方法 #### 定义头文件 `led_drv.h` 为了实现对LED的操作，在`led_drv.h`中定义了必要的函数接口和结构体。这些接口用于创建和销毁LED设备以及注册操作方法。 ```c #ifndef _LED_DRV_H #define _LED_DRV_H #include "chip_led_gpio.h" void led_device_create(int minor); void led_device_destroy(int minor); void register_led_operations(struct led_operations *opr); #endif ``` 此部分提供了驱动程序对外部调用者暴露的功能列表[^1]。 #### 获取源码与配置环境 对于基于NXP i.MX 6UltraLite (IMX6ULL)平台上的Linux系统开发而言，可以从官方仓库获取适用于该硬件架构的特定版本内核源代码，并对其进行编译前的基础设置调整： - 下载指定分支(`lf-6.1.y`)下的Linux内核源码包并完成解压工作； - 修改项目根目录中的`Makefile`来适应本地构建需求； 上述步骤确保开发者拥有一个稳定可靠的开发环境作为后续工作的基础[^2]。 #### 设备树(DTB)解析及其作用于LED控制 当Linux内核启动过程中读取DTB文件时会在内存中建立对应的设备描述信息。针对具体的外设比如GPIO连接的LED灯，则需关注其在设备树节点内的属性设定情况。通过编辑`.dts`(Device Tree Source)文件可以改变默认行为或增加新的资源映射关系，进而影响到上层应用如何访问底层物理器件。 例如，如果要使能某个特定编号的GPIO引脚作为输出端口去点亮一片红色指示灯，那么应该确认相关路径下存在类似如下所示条目： ```text &gpio1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio>; status = "okay"; red_led: led@1 { compatible = "gpio-leds"; label = "red:user"; gpios = <&gpio1 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* 假定使用的是GPIO1_IO07 */ }; }; ``` 这段DTS片段指定了红光发射二极管所关联的具体I/O线路号以及其他参数选项[^3]。 #### 实现具体功能逻辑 最后一步就是编写应用程序或者模块级代码以实际操控目标对象的状态变化。通常情况下这涉及到向字符型特殊文件写入命令字符串从而触发相应动作的发生。假设已经按照前面介绍的方式完成了全部准备工作之后，下面给出一段简单的Python示例用来切换LED开关状态： ```python import os def toggle_led(state='on'): path = '/sys/class/leds/red:user/brightness' with open(path, 'w') as f: if state.lower() == 'off': f.write('0') else: f.write('255') if __name__ == '__main__': import sys try: action = sys.argv[1].strip().lower() if not(action=='on' or action=='off'): raise ValueError("Invalid argument.") toggle_led(action) except Exception as e: print(f"Usage error:{str(e)}\nCorrect usage is python {os.path.basename(__file__)} [on|off]") ```