首页pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换成 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换成 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr

时间: 2024-05-02 10:13:54 浏览: 266

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 是一个点云数据类型，表示一个由PointXYZ类型的点组成的点云。而pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 是一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型对象的智能指针。要将 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换为 pcl::PointCloud<pcl::PointXY>::Ptr，可以使用 boostmake_shared 函数来创建智能指针，并将原始的点云对象作为参数传递给它。具的代码如下所示： ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud)); ``` 其中，cloud 是 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的点云对象，cloudPtr 是 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 类型的智能指针。这样就完成了从普通的点云对象到智能指针的转换。

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