arduino中的delay
时间: 2025-06-30 15:12:19 浏览: 9
### Arduino 中 `delay()` 函数的使用方法
Arduino 的 `delay()` 函数用于在程序执行过程中引入指定时间的暂停，单位为毫秒。例如，调用 `delay(1000)` 会暂停程序运行 1 秒钟。该函数常用于控制 LED 闪烁、传感器采样间隔等简单任务。
以下是一个典型的使用示例：
```cpp
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // 设置引脚 13 为输出
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // 点亮 LED
delay(1000); // 延迟 1 秒
digitalWrite(13, LOW); // 关闭 LED
delay(1000); // 再次延迟 1 秒
}
```
此代码会使连接在数字引脚 13 上的 LED 每秒闪烁一次。
---
### 使用 `delay()` 函数的影响
尽管 `delay()` 函数使用简单直观，但它本质上是**阻塞式延时**，即在此期间 CPU 不执行其他操作，仅等待时间结束。这意味着如果在主循环中使用较长的 `delay()`，将导致程序响应变慢，无法同时处理多个任务[^1]。
例如，在串口通信或实时数据采集场景中，若使用 `delay()` 进行延时，可能会错过关键的数据接收或事件触发。此外，由于 `delay()` 依赖于 Timer0 的中断来实现计时功能，修改 Timer0 的配置可能会影响其准确性[^3]。
---
### 替代方案：使用 `millis()` 实现非阻塞延时
为了克服 `delay()` 的局限性，可以使用 `millis()` 函数实现非阻塞延时。`millis()` 返回自程序启动以来经过的毫秒数，适合用于多任务调度和精确计时。
以下是一个使用 `millis()` 实现 LED 闪烁的示例：
```cpp
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000; // 间隔时间为 1 秒
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
previousMillis = currentMillis;
digitalWrite(13, !digitalRead(13)); // 切换 LED 状态
}
// 可以在此处添加其他非阻塞任务
}
```
该方法允许在等待 LED 状态切换的同时执行其他操作，如读取传感器数据或处理串口输入，从而提高程序的响应性和并发能力。
---
### 注意事项
- 避免在中断服务程序（ISR）中使用 `delay()`，因为这可能导致系统崩溃或不可预测的行为。
- 在需要高精度定时或多任务并行处理的项目中，应优先考虑使用硬件定时器或非阻塞编程技术。
- 若需更复杂的定时控制，可结合使用 `TimerOne` 或 `MsTimer2` 等库来实现基于中断的定时机制[^4]。
---
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根据给定的信息，我们可以从中提取和分析以下知识点：
1. 数据集概述：
该数据集名为“U.S. International Air Traffic data(1990-2020)”，记录了美国与国际间航空客运和货运的详细统计信息。数据集涵盖的时间范围从1990年至2020年，这说明它包含了长达30年的时间序列数据，对于进行长期趋势分析非常有价值。
2. 数据来源及意义：
此数据来源于《美国国际航空客运和货运统计报告》，该报告是美国运输部(USDOT)所管理的T-100计划的一部分。T-100计划旨在收集和发布美国和国际航空公司在美国机场的出入境交通报告，这表明数据的权威性和可靠性较高，适用于政府、企业和学术研究等领域。
3. 数据内容及应用：
数据集包含两个主要的CSV文件，分别是“International_Report_Departures.csv”和“International_Report_Passengers.csv”。
a. International_Report_Departures.csv文件可能包含了以下内容：
- 离港航班信息：记录了各航空公司的航班号、起飞和到达时间、起飞和到达机场的代码以及国际地区等信息。
- 航空公司信息：可能包括航空公司代码、名称以及所属国家等。
- 飞机机型信息：如飞机类型、座位容量等，这有助于分析不同机型的使用频率和趋势。
- 航线信息：包括航线的起始和目的国家及城市，对于研究航线网络和优化航班计划具有参考价值。
这些数据可以用于航空交通流量分析、机场运营效率评估、航空市场分析等。
b. International_Report_Passengers.csv文件可能包含了以下内容：
- 航班乘客信息：可能包括乘客的国籍、年龄、性别等信息。
- 航班类型：如全客机、全货机或混合型航班，可以分析乘客运输和货物运输的比例。
- 乘客数量：记录了各航班或航线的乘客数量，对于分析航空市场容量和增长趋势很有帮助。
- 飞行里程信息：有助于了解国际间不同航线的长度和飞行距离，为票价设置和燃油成本分析提供数据支持。
这些数据可以用于航空客运市场分析、需求预测、收益管理等方面。
4. 数据分析和应用实例：
- 航空流量分析：通过分析离港航班数据，可以观察到哪些航线最为繁忙，哪些机场的国际航空流量最大，这有助于航空公司调整航班时刻表和运力分配。
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在详细解析“unimoco”这个概念之前，我们需要明确几个关键点。首先，“unimoco”代表的是一种视觉表示学习方法，它在机器学习尤其是深度学习领域中扮演着重要角色。其次，文章作者通过这篇论文介绍了UniMoCo的全称，即“Unsupervised, Semi-Supervised and Full-Supervised Visual Representation Learning”，其背后的含义是在于UniMoCo框架整合了无监督学习、半监督学习和全监督学习三种不同的学习策略。最后，该框架被官方用PyTorch库实现，并被提供给了研究者和开发者社区。
### 1. 对比学习（Contrastive Learning）
UniMoCo的概念根植于对比学习的思想，这是一种无监督学习的范式。对比学习的核心在于让模型学会区分不同的样本，通过将相似的样本拉近，将不相似的样本推远，从而学习到有效的数据表示。对比学习与传统的分类任务最大的不同在于不需要手动标注的标签来指导学习过程，取而代之的是从数据自身结构中挖掘信息。
### 2. MoCo（Momentum Contrast）
UniMoCo的实现基于MoCo框架，MoCo是一种基于队列（queue）的对比学习方法，它在训练过程中维持一个动态的队列，其中包含了成对的负样本。MoCo通过 Momentum Encoder（动量编码器）和一个队列来保持稳定和历史性的负样本信息，使得模型能够持续地进行对比学习，即使是在没有足够负样本的情况下。
### 3. 无监督学习（Unsupervised Learning）
在无监督学习场景中，数据样本没有被标记任何类别或标签，算法需自行发现数据中的模式和结构。UniMoCo框架中，无监督学习的关键在于使用没有标签的数据进行训练，其目的是让模型学习到数据的基础特征表示，这对于那些标注资源稀缺的领域具有重要意义。
### 4. 半监督学习（Semi-Supervised Learning）
半监督学习结合了无监督和有监督学习的优势，它使用少量的标注数据与大量的未标注数据进行训练。UniMoCo中实现半监督学习的方式，可能是通过将已标注的数据作为对比学习的一部分，以此来指导模型学习到更精准的特征表示。这对于那些拥有少量标注数据的场景尤为有用。
### 5. 全监督学习（Full-Supervised Learning）
在全监督学习中，所有的训练样本都有相应的标签，这种学习方式的目的是让模型学习到映射关系，从输入到输出。在UniMoCo中，全监督学习用于训练阶段，让模型在有明确指示的学习目标下进行优化，学习到的任务相关的特征表示。这通常用于有充足标注数据的场景，比如图像分类任务。
### 6. PyTorch
PyTorch是一个开源机器学习库，由Facebook的人工智能研究团队开发，主要用于计算机视觉和自然语言处理等任务。它被广泛用于研究和生产环境，并且因其易用性、灵活性和动态计算图等特性受到研究人员的青睐。UniMoCo官方实现选择PyTorch作为开发平台，说明了其对科研社区的支持和对易于实现的重视。
### 7. 可视化表示学习（Visual Representation Learning）
可视化表示学习的目的是从原始视觉数据中提取特征，并将它们转换为能够反映重要信息且更易于处理的形式。在UniMoCo中，无论是无监督、半监督还是全监督学习，最终的目标都是让模型学习到有效的视觉表示，这些表示可以用于下游任务，如图像分类、目标检测、图像分割等。
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UniMoCo通过标签队列维护受监管的标签，这可能意味着对于那些半监督或全监督学习的任务，模型在进行对比学习时，会参考这些来自标签队列的数据。标签队列机制能帮助模型更好地利用有限的标注数据，增强模型的泛化能力。
### 结论
UniMoCo的提出，以及其官方PyTorch实现的发布，将对计算机视觉领域产生深远影响。它不仅提供了一个统一的对比学习框架，使得从无监督到全监督的学习过程更加灵活和高效，而且为研究者们提供了一个强力的工具，以便更好地探索和实现各种视觉任务。UniMoCo的研究和应用前景，为机器学习尤其是深度学习在视觉领域的研究和实践提供了新的视角和可能。
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GitHub入门实践：审查拉取请求指南
从提供的文件信息中，我们可以抽取以下知识点：
**GitHub入门与Pull Request（PR）的审查**
**知识点1：GitHub简介**
GitHub是一个基于Git的在线代码托管和版本控制平台，它允许开发者在互联网上进行代码的托管和协作。通过GitHub，用户可以跟踪和管理代码变更，参与开源项目，或者创建自己的私有仓库进行项目协作。GitHub为每个项目提供了问题跟踪和任务管理功能，支持Pull Request机制，以便用户之间可以进行代码的审查和讨论。
**知识点2：Pull Request的作用与审查**
Pull Request（PR）是协作开发中的一个重要机制，它允许开发者向代码库贡献代码。当开发者在自己的分支上完成开发后，他们可以向主分支（或其他分支）提交一个PR，请求合入他们的更改。此时，其他开发者，包括项目的维护者，可以审查PR中的代码变更，进行讨论，并最终决定是否合并这些变更到目标分支。
**知识点3：审查Pull Request的步骤**
1. 访问GitHub仓库，并查看“Pull requests”标签下的PR列表。
2. 选择一个PR进行审查，点击进入查看详细内容。
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4. 浏览代码的具体差异，可以逐行审查，也可以查看代码变更的概览。
5. 在PR页面添加评论，可以针对整个PR，也可以针对特定的代码行或文件。
6. 当审查完成后，可以提交评论，或者批准、请求修改或关闭PR。
**知识点4：代码审查的最佳实践**
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2. 在审查代码时，注意代码的质量、结构以及是否符合项目的编码规范。
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