spidma中断回调函数
时间: 2025-04-16 20:41:01 浏览: 31
### SPIDMA 中断回调函数实现
#### HAL 库中的 DMA 回调机制
在 HAL 库中,DMA 的中断处理并不依赖于手动开启中断。HAL 库已经预先配置好了相应的中断向量表并设置了默认的中断服务程序 (IRQ Handler),因此无需额外操作来使能这些中断[^1]。
对于 SPI 和 DMA 结合使用的场景,在 `stm32xx_hal_spi.h` 文件内定义了一系列用于 SPI-DMA 传输结束后的回调函数原型声明:
```c
void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi);
// 更多类似的回调函数...
```
当通过 CubeMX 工具创建项目时,默认情况下会自动生成部分必要的初始化代码和框架结构,包括但不限于 MSP 初始化、中断优先级设定等。如果希望使用特定的回调功能,则可以在应用程序源文件中重写上述提到的回调函数以满足具体需求[^3]。
#### 实现示例
下面是一个简单的例子展示如何注册自己的回调函数来进行 SPI 数据接收完成后触发的操作:
```c
/* 用户定义的数据缓冲区 */
uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
/* 定义SPI句柄 */
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
/**
* @brief 当接收到完整的数据包后会被调用.
*/
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
/* 检查当前正在工作的设备是否是我们关心的那个 */
if(hspi->Instance==SPI1){
/* 执行用户逻辑,比如通知上层应用或者启动新的读取周期 */
printf("Received data via SPI with DMA.\n");
// 可在此处添加更多业务逻辑
/* 如果需要继续监听下一个事件可以再次发起DMA请求 */
HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, (uint8_t*)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
}
}
```
此段代码展示了如何覆盖默认行为,并实现了在每次成功完成一次基于 DMA 的 SPI 接收之后执行某些定制化动作的能力。需要注意的是,实际开发过程中应当依据具体的硬件平台调整变量名和其他细节[^4]。
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