旋转目标检测数据集汽车

### 关于旋转目标检测中的汽车数据集 对于旋转目标检测领域，尤其是涉及汽车的目标检测任务，可以考虑以下几个公开的数据集或者方法来获取相关资源： #### 1. **DOTA 数据集** DOTA 是一个大规模的遥感图像数据集，涵盖了多种类别，其中包括车辆（car）类别的标注。该数据集中包含了大量具有方向角信息的对象框标注，非常适合用于旋转目标检测的研究[^2]。 - 官方网站：http://captain.whu.edu.cn/DOTAweb/ - 特点：提供丰富的遥感场景图片以及对应的旋转矩形标注。 #### 2. **HRSC2016 数据集** HRSC2016 是另一个专注于高分辨率船舶和车辆识别的遥感数据集。虽然其主要关注的是船只，但也包含部分车辆的相关标注，适合扩展到其他类型的旋转物体检测研究中[^3]。 - GitHub 链接：https://github.com/SysCV/hrsc2016 - 特点：提供了详细的旋转边界框标注，并支持多尺度下的对象检测。 #### 3. **DIOR 数据集** DIOR 提供了一个多样化的遥感图像集合，覆盖了多个领域内的不同种类目标物，包括但不限于飞机、船舰、车辆等。此数据集同样具备精确的方向角度标签，能够很好地满足旋转目标检测的需求[^4]。 - 论文链接：https://arxiv.org/abs/2009.07856 - 下载页面：https://www.rsipr.com/dior/ #### 工具推荐与自定义数据准备 如果上述现有数据无法完全匹配具体需求，则可以通过工具自行创建适配的数据集。例如提到过的 roLabelImg 可帮助快速完成带方向信息的目标标记工作；而 labelme 则允许通过简单的界面操作生成 JSON 文件后再转换成 TXT 形式的标注文件以便后续处理[^1][^4]。 ```python import json from pathlib import Path def convert_labelme_to_txt(json_file, output_dir): with open(json_file) as f: data = json.load(f) shapes = data['shapes'] img_width = data['imageWidth'] img_height = data['imageHeight'] txt_content = [] for shape in shapes: points = shape["points"] class_name = shape["label"] # Convert polygon points into bounding box format xs = [p[0] for p in points] ys = [p[1] for p in points] bbox_min_x = min(xs) / img_width bbox_max_x = max(xs) / img_width bbox_min_y = min(ys) / img_height bbox_max_y = max(ys) / img_height center_x = (bbox_min_x + bbox_max_x) / 2 center_y = (bbox_min_y + bbox_max_y) / 2 width = abs(bbox_max_x - bbox_min_x) height = abs(bbox_max_y - bbox_min_y) line = f"{class_name} {center_x:.6f} {center_y:.6f} {width:.6f} {height:.6f}\n" txt_content.append(line) output_path = Path(output_dir) / (Path(json_file).stem + ".txt") with open(output_path, "w") as out_f: out_f.writelines(txt_content) # Example usage convert_labelme_to_txt('example.json', './output') ``` 以上脚本展示了如何将由 LabelMe 创建的 JSON 文件转化为 YOLOv5 或者类似的框架所需要的 TXT 格式标注文件。 ---