在HAL库中HAL_TIM_PeriodElapsedCallback这是什么函数
时间: 2025-04-04 15:05:32 浏览: 243
### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数功能与用法
#### 1. 功能描述
`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是 STM32 HAL 库中的回调函数,用于处理定时器周期结束事件。当定时器的计数值达到设定的最大值并触发更新事件时,该回调函数会被调用[^1]。
此函数的主要作用是在中断服务程序中被自动调用,允许用户在不修改底层驱动的情况下实现自定义逻辑。它通常用来响应特定的时间间隔到达后的动作,例如刷新数据、切换状态或其他实时任务调度[^2]。
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#### 2. 定义形式
以下是 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 的典型定义:
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// 用户可以在此处编写自己的代码来处理定时器周期溢出事件
}
```
- **参数说明**
- `TIM_HandleTypeDef *htim`: 这是一个指向定时器句柄结构体的指针,包含了配置和运行状态的信息。通过这个句柄,可以在回调函数内部访问当前定时器的相关属性或重新设置其行为。
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#### 3. 使用方法
为了使能这一回调机制,需完成以下几个步骤:
1. 初始化定时器:利用 `HAL_TIM_Base_Init` 或其他初始化接口完成硬件资源分配以及基础参数配置(如预分频系数、计数器周期等)。
2. 启动带中断模式的定时器:调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(htim)` 来开启定时器及其关联的中断请求。这一步会启用相应的中断线,并注册默认的中断服务例程(ISR)[^1]。
3. 实现回调函数:根据实际需求重写 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 方法的内容。每当发生一次完整的计数循环后,即进入下一轮计数前,都会跳转到此处执行指定的操作[^3]。
4. 清除标志位/中断挂起比特 (可选): 如果需要手动管理某些特殊类型的干扰信号,则可能还需要借助宏指令如 __HAL_TIM_CLEAR_IT() 对应位置零操作。
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#### 示例代码片段
下面展示了一个简单的应用案例——每秒钟点亮 LED 一次:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 假设已正确设置了 GPIO 和 TIM 句柄 htim2
uint8_t led_state = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if(htim->Instance == TIM2){ // 判断是否来自 TIM2 中断
if(led_state == 0){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 打开LED
led_state = 1;
}
else {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED
led_state = 0;
}
}
}
int main(void){
/* MCU Initialization */
// 配置GPIO PA5作为输出端口
// 设置 TIM2 参数
TIM_HandleTypeDef timHandle;
timHandle.Instance = TIM2;
timHandle.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值使得频率接近1KHz
timHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
timHandle.Init.Period = 9999; // 计数至最大值约等于一秒
timHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if(HAL_TIM_Base_Init(&timHandle) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
// 开启 IT 模式的定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&timHandle);
while(1);
}
```
上述例子展示了如何结合外部设备控制形成规律性的脉冲序列。
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