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ubuntu18.04中gazebo安装

时间: 2025-03-27 19:31:33 浏览: 55

### 安装 Gazebo 模拟器 #### 准备工作为了确保顺利安装，在开始前应更新系统的软件源列表以及已安装的软件包。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 添加 Gazebo 的官方仓库对于 Ubuntu 18.04 来说，可以通过添加 OSRF 提供的稳定版库来获取最新的 Gazebo 版本[^1]。 ```bash echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list ``` 接着导入相应的密钥以便验证下载的文件： ```bash wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add - ``` 再次刷新本地索引以使新加入的资源生效: ```bash sudo apt-get update ``` #### 安装 Gazebo 完成上述配置之后就可以直接通过 `apt` 命令来进行安装了。这里假设要安装的是默认版本即最新稳定版的 Gazebo9。 ```bash sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev ``` 如果遇到依赖关系错误提示缺少某些特定库的情况，则可以尝试单独安装缺失的部分，比如有提到过的一个例子就是关于 `libignition-math2` 这样的情况[^4]: ```bash sudo apt install --only-upgrade libignition-math2 ``` #### 验证安装成功与否最后一步是确认是否正确无误地完成了整个过程。打开终端输入命令启动模拟环境看看能否正常加载界面即可得知结果。 ```bash gazebo ``` 若一切顺利的话应该会弹出一个窗口展示空白的世界场景；反之则需按照报错信息进一步排查原因。

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