-----------------------training on carpet[1 / 15]----------------------- 0%| -----------------------training on carpet[1 / 15]----------------------- 0%| | 0/278 [00:00<?, ?it/s] | 0/278 [00:00<?, ?it/s]为什么不动

时间: 2025-07-15 21:48:07 AIGC 浏览: 18
<think>嗯,用户提到在使用朴素贝叶斯算法训练地毯数据集时,训练过程卡在0%没有进展。首先,我需要考虑可能的原因。根据经验,数据预处理的问题比较常见,比如数据格式不正确或者存在缺失值。朴素贝叶斯通常要求特征是分类变量或者经过适当离散化的数值变量,如果数据是连续型且未经处理,可能会导致计算条件概率时出现问题。 接下来,数据量的问题也不能忽视。如果数据集太大,而系统资源不足,比如内存不够,可能导致程序无法继续运行,卡在初始阶段。这时候需要检查内存使用情况,或者尝试使用数据子集进行测试。 还有特征维度的问题。如果特征数量极多,而样本量不足,可能会引发维度灾难,使得模型无法有效学习。这时候可能需要降维处理,比如使用PCA或者特征选择方法。 算法实现可能有bug。用户可能使用了某个库或者自己编写的代码,其中存在错误,比如在计算概率时除以零,或者未正确处理某些特殊情况。需要检查代码,尤其是在计算条件概率的部分,是否有适当的平滑处理,比如拉普拉斯平滑,避免零概率问题。 另外,数据集本身的问题,比如标签单一,所有样本都属于同一类别,这样模型可能无法更新参数,导致训练停滞。需要检查数据集的标签分布是否均衡。 还有可能是输入数据路径错误,导致程序未能正确读取数据,一直处于等待状态。需要确认文件路径是否正确,数据是否被正确加载。 日志和错误信息也很重要。用户是否查看了程序的输出日志?是否有任何错误提示?比如内存错误、除零错误等,这些都能提供线索。如果可能的话,逐步调试代码,或者在关键步骤添加打印语句,观察程序执行到哪一步时卡住。 最后,依赖库的版本兼容性问题也可能导致程序异常。检查使用的机器学习库(如scikit-learn)是否是最新版本,或者是否存在已知的bug。 综合以上可能原因,用户需要逐一排查,从数据预处理开始,检查数据格式、缺失值,然后确认数据量和系统资源是否足够,接着检查特征维度和标签分布,再审查代码实现是否有误,特别是概率计算部分,最后查看日志和错误信息,以及依赖库的版本。通过逐步排除,应该能找到导致训练卡住的原因。</think>关于朴素贝叶斯模型在训练地毯数据集时卡在0%的问题,可能涉及以下原因及解决方案: ### 一、数据预处理问题 1. **数据格式不兼容** 朴素贝叶斯要求输入为数值型或布尔型数据。若数据包含非数值特征(如文本描述),需先进行编码转换,例如: ```python from sklearn.preprocessing import LabelEncoder encoder = LabelEncoder() X[:,0] = encoder.fit_transform(X[:,0]) # 对分类特征列编码 ``` 2. **缺失值处理** 数据中存在缺失值会导致概率计算中断,需先填充缺失值: ```python import pandas as pd df.fillna(df.mode().iloc[0], inplace=True) # 用众数填充 ``` ### 二、算法实现问题 3. **零概率问题** 未使用拉普拉斯平滑会导致条件概率为0,添加平滑参数: ```python from sklearn.naive_bayes import MultinomialNB model = MultinomialNB(alpha=1.0) # 拉普拉斯平滑[^1] ``` 4. **数据类型选择错误** - 连续型数据应使用高斯朴素贝叶斯 - 离散型数据应使用多项式/伯努利朴素贝叶斯 ### 三、系统资源问题 5. **内存不足表现** 当数据集超过$10^6$条样本时,建议: ```python from sklearn.model_selection import train_test_split X_sample, _, y_sample, _ = train_test_split(X, y, train_size=10000) # 先测试子集 ``` ### 四、数据特性问题 6. **特征维度灾难** 若特征数$n$与样本数$m$满足$n/m > 10$,需降维: ```python from sklearn.decomposition import PCA pca = PCA(n_components=50) X_pca = pca.fit_transform(X) ``` ### 五、调试建议 7. **分步验证** ```python print("数据加载完成") # 添加进度标记 print("开始计算先验概率") print("已完成条件概率计算") ```
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#include "adaptor_module.h" #include "custom_event.h" #include "event_data.h" #include "deebot_status/deebot_status.h" #include "utils/dbg/dbg.h" #include "rectangle.h" #include "lineobj.h" #include "frame_manager/rule/create_new_rule.h" #define POSE_COLLECT_COUNT 20 #define CARPET_ID 20 #define RECTANGLE_VERTICES_SIZE 4 AdaptorModule::AdaptorModule() : Module(EventTag::idx_to_tag(EventRosPose) | EventTag::idx_to_tag(EventRosFurnitureInfo) | EventTag::idx_to_tag(EventRosCleanState) | EventTag::idx_to_tag(EventRosDoorSillsInfo) | EventTag::idx_to_tag(EventRosLineLaserData) | EventTag::idx_to_tag(EventRosChargeFailed) | EventTag::idx_to_tag(EventRosVritualWallsInfo) | EventTag::idx_to_tag(EventRosExternalTakePhoto) | EventTag::idx_to_tag(EventRosWaveResult)) { } void AdaptorModule::on_init() { auto timer = std::make_shared<BusTimerInfo>(); timer->second = 5; timer->cb = [this, timer]() { if (current_moving_state_ == MovingState::Moving) { auto now = time(nullptr); auto duration = now - last_move_time_; if (duration >= 5) { current_moving_state_ = MovingState::Stop; auto items = std::make_shared<FilterItem>(); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"isMoving", Item(std::make_shared<bool>(false)), -1}); call_back(EventAddItem, items); } } call_back(EventSetBusTimer, timer); }; call_back(EventSetBusTimer, timer); } void AdaptorModule::on_event(int EventID, BaseDataType data) { switch (EventID) { case EventRosPose: { auto practicalData = RosDataType<EventRosPose>::Dereference(data); auto items = std::make_shared<FilterItem>(); auto guard = DeebotStatus::instance().make_guard(); if (!(DeebotStatus::instance().robot_pos.x == practicalData->pose.x && DeebotStatus::instance().robot_pos.y == practicalData->pose.y && DeebotStatus::instance().robot_pos.theta == practicalData->pose.theta)) { last_move_time_ = time(nullptr); if (current_moving_state_ != MovingState::Moving) { items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"isMoving", Item(std::make_shared<bool>(true)), -1}); current_moving_state_ = MovingState::Moving; } } DeebotStatus::instance().robot_pos.x = practicalData->pose.x; DeebotStatus::instance().robot_pos.y = practicalData->pose.y; DeebotStatus::instance().robot_pos.theta = practicalData->pose.theta; auto r = std::make_shared<SelfPose>(SelfPose{DeebotStatus::instance().robot_pos}); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"x", Item(std::make_shared<Numeric>(practicalData->pose.x)), -1}); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"y", Item(std::make_shared<Numeric>(practicalData->pose.y)), -1}); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"theta", Item(std::make_shared<Numeric>(practicalData->pose.theta)), -1}); call_back(EventAddItem, items); if (++count_ < POSE_COLLECT_COUNT) { return; } count_ = 0; call_back(EventMoveLongEnough, r); break; } case EventRosFurnitureInfo: { LOG(INFO) << "EventRosFurnitureInfo"; auto practicalData = RosDataType<EventRosFurnitureInfo>::Dereference(data); for (auto &info : practicalData->furnitureinfos) { if (RECTANGLE_VERTICES_SIZE == info.outlines2d.size()) { auto obj_info = std::make_shared<ObjectInfo>(); obj_info->name = "furniture" + std::to_string(info.type); auto object = std::make_shared<Rectangle>(info.outlines2d[0].x, info.outlines2d[0].y, info.outlines2d[1].x, info.outlines2d[1].y, info.outlines2d[2].x, info.outlines2d[2].y, info.outlines2d[3].x, info.outlines2d[3].y); obj_info->objects.push_back(object); LOG(INFO) << "name:" << obj_info->name << " pose:" << object->poses[0].x << "," << object->poses[0].y << " " << object->poses[1].x << "," << object->poses[1].y << " " << object->poses[2].x << "," << object->poses[2].y << " " << object->poses[3].x << "," << object->poses[3].y; call_back(EventAddObjectToMap, obj_info); } } } break; case EventRosVritualWallsInfo: { auto practicalData = RosDataType<EventRosVritualWallsInfo>::Dereference(data); for (const auto &wall : practicalData->vwalls) { if (wall.type != 0) { continue; } auto obj_info = std::make_shared<ObjectInfo>(); obj_info->name = "virtualWall"; auto size = wall.dots.size(); if (size != 2) { LOG(INFO) << "bad virtual wall size:" << size; continue; } auto object = std::make_shared(wall.dots[0].x, wall.dots[0].y, wall.dots[1].x, wall.dots[1].y); obj_info->objects.push_back(object); LOG(INFO) << "name:" << obj_info->name << " pose:" << object->poses.first.x << "," << object->poses.first.y << " " << object->poses.second.x << "," << object->poses.second.y; call_back(EventAddObjectToMap, obj_info); } } break; case EventRosDoorSillsInfo: { LOG(INFO) << "EventRosDoorSillsInfo"; auto practicalData = RosDataType<EventRosDoorSillsInfo>::Dereference(data); auto obj_info = std::make_shared<ObjectInfo>(); obj_info->name = "doorsill"; for (auto &sill : practicalData->sills) { auto object = std::make_shared<Rectangle>(sill.dotFixed[0].x, sill.dotFixed[0].y, sill.dotFixed[1].x, sill.dotFixed[1].y, sill.dotFixed[2].x, sill.dotFixed[2].y, sill.dotFixed[3].x, sill.dotFixed[3].y); obj_info->objects.push_back(object); LOG(INFO) << "name:" << obj_info->name << " pose:" << object->poses[0].x << "," << object->poses[0].y << " " << object->poses[1].x << "," << object->poses[1].y << " " << object->poses[2].x << "," << object->poses[2].y << " " << object->poses[3].x << "," << object->poses[3].y; } call_back(EventAddObjectToMap, obj_info); } break; case EventRosWaveResult: { auto practicalData = RosDataType<EventRosWaveResult>::Dereference(data); for (auto info : practicalData.get()->values) { if (onOffInfo::OnOffSensorValue::TYPE_CARPET == info.type && 1 == info.value) { auto items = std::make_shared<FilterItem>(); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"WaveFoundCarpet", Item(std::make_shared<bool>(true))}); call_back(EventAddItem, items); } } } break; case EventRosCleanState: { LOG(INFO) << "EventRosCleanState"; auto practicalData = RosDataType<EventRosCleanState>::Dereference(data); uint8_t state = practicalData->state; uint8_t work_type = practicalData->worktype; auto items = std::make_shared<FilterItem>(); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"workState", Item(std::make_shared<Numeric>(state)), -1}); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"workType", Item(std::make_shared<Numeric>(work_type)), -1}); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"currentCleanStart", Item(std::make_shared<std::string>(std::to_string(time(nullptr)))), -1}); if (WORK_TYPE_IDLE == work_type && (CLEAN_RUNNING == last_clean_state || CLEAN_PAUSED == last_clean_state)) { LOG(INFO) << "Robot become IDLE"; last_clean_state = CLEAN_IDLE; items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"newClearRound", Item(std::make_shared<bool>(true))}); call_back(EventAddItem, items); return; } if (work_type == WORK_TYPE_IDLE) { call_back(EventAddItem, items); return; } if (last_clean_state == state) { call_back(EventAddItem, items); return; } if (CLEAN_IDLE == last_clean_state && CLEAN_RUNNING == state) { items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"newClearRound", Item(std::make_shared<bool>(true))}); } else if (CLEAN_PAUSED == last_clean_state) { if (CLEAN_RUNNING == state) { LOG(INFO) << "Resume collect"; } else if (CLEAN_IDLE == state) { items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"roundFinished", Item(std::make_shared<bool>(true))}); } } else if (CLEAN_RUNNING == last_clean_state) { if (CLEAN_IDLE == state) { items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"roundFinished", Item(std::make_shared<bool>(true))}); } else if (CLEAN_PAUSED == state) { LOG(INFO) << "Collect paused"; } } last_clean_state = state; LOG(INFO) << "New clean state:" << (int)last_clean_state; call_back(EventAddItem, items); } break; case EventRosChargeFailed: { LOG(INFO) << "EventRosChargeFailed"; auto practicalData = RosDataType<EventRosChargeFailed>::Dereference(data); u_int16_t type = practicalData->type; u_int32_t code = practicalData->code; uint8_t reason = practicalData->reason; LOG(INFO) << "chargeFailedType:" << type; LOG(INFO) << "chargeFailedCode:" << code; LOG(INFO) << "chargeFailedReason:" << reason; auto items = std::make_shared<FilterItem>(); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"chargeFailedType", Item(std::make_shared<Numeric>(type))}); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"chargeFailedCode", Item(std::make_shared<std::string>(std::to_string(code)))}); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"chargeFailedReason", Item(std::make_shared<Numeric>(reason))}); call_back(EventAddItem, items); } break; case EventRosLineLaserData: { auto practicalData = RosDataType<EventRosLineLaserData>::Dereference(data); // 只需要正前方传感器 if (practicalData->idx == 1) return; std::vector<float> single_raw_linelsaer_data; single_raw_linelsaer_data.push_back(practicalData->pose.pose.x); single_raw_linelsaer_data.push_back(practicalData->pose.pose.y); single_raw_linelsaer_data.push_back(practicalData->pose.pose.theta); single_raw_linelsaer_data.push_back((int)practicalData->idx); for (int i = 0; i < practicalData->points.size(); i++) { single_raw_linelsaer_data.push_back(practicalData->points[i].x); single_raw_linelsaer_data.push_back(practicalData->points[i].y); single_raw_linelsaer_data.push_back(practicalData->points[i].z); single_raw_linelsaer_data.push_back(practicalData->grayscales[i]); } auto guard = DeebotStatus::instance().make_guard(); DeebotStatus::instance().current_raw_linelsaer_data = std::move(single_raw_linelsaer_data); } break; case EventRosExternalTakePhoto: { LOG(INFO) << "EventRosExternalTakePhoto"; static int external_take_photo_id; auto practicalData = RosDataType<EventRosExternalTakePhoto>::Dereference(data); LOG(INFO)<<"EventRosExternalTakePhoto METADATA:"<metadata; if (practicalData->type == 0) { auto items = std::make_shared<FilterItem>(); items->items.emplace_back(FilterItem::Info{"externalTakePhoto", Item(std::make_shared<bool>(true))}); try { json external_metadata_j = json::parse(practicalData->metadata); int cnt = 0; for (nlohmann::json::const_iterator it = external_metadata_j.begin(); it != external_metadata_j.end(); ++it) { if (++cnt > 5) { // 最大允许5个label break; } if (it.value().is_number()) items->items.emplace_back(FilterItem::Info{it.key(), Item(std::make_shared<Numeric>(it.value().get<float>()))}); if (it.value().is_string()) items->items.emplace_back(FilterItem::Info{it.key(), Item(std::make_shared<std::string>(it.value().get<std::string>()))}); if (it.value().is_boolean()) items->items.emplace_back(FilterItem::Info{it.key(), Item(std::make_shared<bool>(it.value().get<bool>()))}); } } catch (...) { LOG(INFO) << "bad externalMetaData"; } call_back(EventAddItem, items); } else if (practicalData->type == 1) { auto r = std::make_shared<CreateNewRuleChain>(); r->filter_expression = R"("mapObject":{"objType":"externalRequiredOBJ","objValue":#REPLACE_ME,"inView":true})"; std::string placeholder = "#REPLACE_ME"; size_t pos = r->filter_expression.find(placeholder); if (pos != std::string::npos) { r->filter_expression.replace(pos, placeholder.length(), std::to_string(external_take_photo_id)); } r->mission_info.name = "external_mission" + std::to_string(external_take_photo_id); r->mission_info.filter_expression = r->filter_expression; std::string syringe_str = R"([{"tag_name":"externalTakePhoto","time_to_live":"1","element":true}])"; auto syringe_config = json::parse(syringe_str); json temp; temp["tag_name"] = "externalMetaData"; temp["time_to_live"] = 1; temp["element"] = practicalData->metadata; syringe_config.push_back(temp); int cnt = 0; try { json external_metadata_j = json::parse(practicalData->metadata); for (nlohmann::json::const_iterator it = external_metadata_j.begin(); it != external_metadata_j.end(); ++it) { if (++cnt > 5) { // 最大允许5个label break; } json temp; temp["tag_name"] = it.key(); temp["time_to_live"] = 1; temp["element"] = it.value(); syringe_config.push_back(temp); } } catch (...) { LOG(INFO) << "bad externalMetaData"; } r->mission_info.collectors_info.push_back({"syringe", syringe_config}); r->limiter_config.push_back({"privacy", json()}); auto obj_info = std::make_shared<ObjectInfo>(); obj_info->name = "externalRequiredOBJ" + std::to_string(external_take_photo_id); for (const auto &e : practicalData->points) { // 从点到矩形 auto object = std::make_shared<Rectangle>(e.x, e.y, e.x + 1, e.y, e.x, e.y + 1, e.x + 1, e.y + 1); obj_info->objects.push_back(object); LOG(INFO) << "name:" << obj_info->name << " pose:" << object->poses[0].x << "," << object->poses[0].y << " " << object->poses[1].x << "," << object->poses[1].y << " " << object->poses[2].x << "," << object->poses[2].y << " " << object->poses[3].x << "," << object->poses[3].y; } external_take_photo_id++; call_back(EventAddObjectToMap, obj_info); call_back(EventChainAddNewRuleWithJson, r); } } break; default: LOG(INFO) << "bad event catch in " << get_module_name(); break; } } std::string AdaptorModule::get_module_name() { return "AdaptorModule"; } 详细解释这段代码

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标题中提到的“SM-CNN-Torch”是一个深度学习框架Torch的实现版本,它基于Severyn和Moschitti在2015年SIGIR会议上发表的一篇论文所描述的卷积神经网络(CNN)模型。这篇论文的内容主要关注的是如何利用CNN对短文本对进行有效的排名,这一点对于问题回答(question-answering, QA)系统来说至关重要。实施该CNN模型的目标是为了更好地处理问答系统中的文本对比较问题,例如,在搜索引擎中确定哪些文档与用户的查询更加相关。 在描述中提到了如何使用该仓库中的代码。首先,用户需要安装Torch库,这是实现和运行SM-CNN-Torch模型的前提条件。接着,用户需要使用提供的脚本(fetch_and_preprocess.sh)下载并预处理GloVe(Global Vectors for Word Representation)字嵌入数据。这一数据集是预先训练好的词向量,能够将单词转换为连续的向量表示,这在深度学习模型中是处理文本的基本步骤。 在模型准备工作中,还需要注意的是Python版本,因为模型运行依赖于Python环境,建议的版本为2.7或更高版本。此外,描述中还提到了并行处理的线程数设置,这表明模型在运行过程中可能会涉及到并行计算,以加速计算过程。通过设置环境变量OMP_NUM_THREADS,可以指定并行计算时的线程数。 文件名称列表中的“SM-CNN-Torch-master”表示这是该仓库的主目录,包含了所有实现Severyn和Moschitti CNN模型的相关文件。 该存储库还包含了一些附加信息,例如,原始Torch实现已经被PyTorch版本所取代。PyTorch是Torch的一个分支,它提供了更多的功能和更易于使用的接口,对研究人员和开发者来说更加友好。此外,该仓库目前仅用于存档目的,这意味着原始的Torch代码不再被积极维护,而是作为一种历史记录保留下来。 标签“deep-learning”表明该项目是一个深度学习项目,所使用的模型是深度神经网络,特别是卷积神经网络。标签“question-answering”则直接指向了问题回答系统,这是深度学习的一个重要应用领域。标签“convolutional-neural-networks”指明了所使用的网络类型是卷积神经网络,它在图像处理和自然语言处理中都有广泛应用。而“Lua”标签则是因为Torch是用Lua语言编写的,尽管它通常与Python一起使用,但也有一个使用Lua的版本。 总的来说,SM-CNN-Torch是一个专门针对短文本对排名的深度学习模型的实现,它允许研究人员和开发者利用已经发表的研究成果来搭建和测试自己的模型,同时为了解其背后原理和实现细节提供了具体的代码和数据处理流程。
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Python与机器学习基础入门

# Python与机器学习基础入门 ## 1. Python环境与包管理 ### 1.1 Anaconda与Miniconda Anaconda 功能丰富,自带集成开发环境(IDE)和独立于官方 Python 仓库的包仓库。若不需要这些额外功能,可选择安装 Miniconda,它仅包含 Conda 和 Python,安装包更小。 ### 1.2 Conda 与 pip 的对比 - **安装方式**:Conda 和 pip 在安装包时操作相似,例如使用 Conda 安装特定版本的 Keras 可使用命令 `conda install keras=2.2.4`。 - **功能特点**: