震动马达模块
时间: 2025-08-28 12:10:36 AIGC 浏览: 13
### 关于震动马达模块的信息
#### 震动马达模块的技术参数
震动马达通常由电机控制芯片驱动，其技术参数主要包括以下几个方面：
- **电压范围**：一般为3V至5V[^4]。
- **电流消耗**：典型值约为70mA，在高负载下可能会更高。
- **频率响应**：大多数马达的工作频率范围在10Hz到200Hz之间[^3]。
#### 驱动程序设计思路
基于Linux系统的设备驱动开发中，`timed_output_dev` 结构体被广泛用于定义定时输出设备的行为模式。具体来说，该结构体中的 `enable()` 函数负责启动马达并设置运行时间，而 `get_time()` 则返回当前剩余的时间毫秒数[^5]。
以下是简化版的驱动代码示例：
```c
#include <linux/timed_output.h>
#include <linux/module.h>
static void isa1200_chip_enable(struct timed_output_dev *sdev, int timeout) {
// 启动马达逻辑
}
static int isa1200_get_time(struct timed_output_dev *sdev) {
// 获取剩余时间逻辑
return 0;
}
static struct timed_output_dev moter_device = {
.name = "moter",
.enable = isa1200_chip_enable,
.get_time = isa1200_get_time,
};
static int __init moter_init(void) {
timed_output_dev_register(&moter_device);
return 0;
}
static void __exit moter_exit(void) {
timed_output_dev_unregister(&moter_device);
}
module_init(moter_init);
module_exit(moter_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
```
此代码片段展示了如何初始化一个名为 `moter` 的定时输出设备，并将其注册到系统中[^1]。
#### 使用方法概述
对于Android平台而言，应用程序可以通过调用 Vibrator API 来触发硬件级别的振动功能。例如，以下Java代码可以用来开启短促的振动效果：
```java
import android.os.Vibrator;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
Vibrator vibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
if (vibrator != null && vibrator.hasVibration()) {
long[] pattern = {0, 500}; // 延迟0ms后振动500ms
vibrator.vibrate(pattern, -1); // 不重复
}
}
}
```
上述代码利用 Android 提供的标准服务来操作底层硬件资源[^2]。
---
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4. 本地环境的搭建与运行：
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height: 100px;
float: left;
}