*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'FOLLOWCAR' linking... FOLLOWCAR\FOLLOWCAR.axf: Error: L6200E: Symbol buffer multiply defined (by ultrasonic.o and main.o). Not enough information to list ima

<think>好的，我现在需要解决用户在Keil V5.06编译器中遇到的L6200E错误，具体是Symbol 'buffer'在ultrasonic.o和main.o中被重复定义的问题。首先，我应该回忆一下这个错误的常见原因。L6200E通常是由于链接器发现同一个符号在多个目标文件中被定义了多次，这里的符号是buffer，所以问题应该出在buffer变量的定义上。 接下来，我需要考虑用户可能的代码结构。用户提到两个目标文件ultrasonic.o和main.o，这意味着buffer变量可能在这两个模块对应的源文件中都有定义。通常，这种情况发生在变量没有正确使用extern声明或者在头文件中定义了变量导致多个包含。 首先，用户可能在某个头文件里直接定义了buffer，比如写成int buffer[10];，这样每个包含该头文件的源文件都会有一个buffer的定义，导致重复。正确的做法是在头文件中用extern声明，然后在其中一个源文件中定义。 另外，用户可能在两个不同的.c文件（比如ultrasonic.c和main.c）中都定义了全局变量buffer，而没有使用extern。这时候链接器会发现两个定义，从而报错。 解决方案可能包括检查所有使用buffer的地方，确保只有一个源文件中进行了定义，其他地方使用extern来声明。此外，检查头文件是否包含变量的定义而非声明，如果有的话需要修改为extern声明。 还可能存在的情况是，用户使用了条件编译或者重复包含头文件，导致变量被多次定义。需要确保头文件有适当的include guards，比如#ifndef HEADER_H #define HEADER_H ... #endif，防止重复包含。 另外，如果用户在多个源文件中定义了相同的变量，而没有使用static关键字，这也可能导致问题。static会将变量的作用域限制在当前文件，但如果用户确实需要在多个文件中共享该变量，还是应该使用extern方法。 总结起来，步骤应该是： 1. 查找buffer的定义位置。 2. 确保只在单一源文件中定义（如main.c或ultrasonic.c）。 3. 在其他使用该变量的文件中使用extern声明。 4. 检查头文件，确保没有直接定义变量，而是用extern声明。 5. 添加头文件的保护宏，防止重复包含。 可能还需要用户检查代码中的拼写错误，比如是否意外地在不同的地方定义了同名的变量。此外，如果buffer是一个数组，需要确保在所有声明和定义中类型和大小一致。 用户可能需要修改代码结构，例如在头文件中添加extern声明： extern int buffer[10]; 然后在某个.c文件中定义： int buffer[10]; 这样，所有包含该头文件的文件都会引用同一个定义，避免重复。 最后，建议用户清理并重新编译项目，有时候旧的编译文件可能导致问题残留。</think>### Keil L6200E错误解决方案：Symbol 'buffer'重复定义 该错误由链接器发现`buffer`符号在`ultrasonic.o`和`main.o`中被重复定义引起，常见原因及解决方法如下： --- #### **1. 全局变量未正确声明** - **问题根源** 若`buffer`是全局变量，在多个`.c`文件中直接定义（如`int buffer[10];`），会导致链接冲突[^1]。 - **解决方法** - **步骤1**：仅在**一个源文件**（如`main.c`或`ultrasonic.c`）中定义变量： ```c int buffer[10]; // 仅在一个文件中定义 ``` - **步骤2**：在其他文件中通过`extern`声明引用： ```c extern int buffer[10]; // 其他文件使用extern声明 ``` --- #### **2. 头文件中直接定义变量** - **问题根源** 若在头文件（如`common.h`）中直接写入`int buffer[10];`，所有包含该头文件的源文件都会重复定义`buffer`。 - **解决方法** - **步骤1**：在头文件中改为`extern`声明： ```c extern int buffer[10]; // 头文件中仅声明 ``` - **步骤2**：在**一个源文件**（如`main.c`）中实际定义变量： ```c int buffer[10]; // 实际定义 ``` --- #### **3. 未使用头文件保护宏** - **问题根源** 头文件被多次包含时，可能导致重复声明或定义。 - **解决方法** 在头文件中添加保护宏： ```c #ifndef COMMON_H #define COMMON_H extern int buffer[10]; // 声明 #endif ``` --- #### **4. 检查代码命名冲突** - **排查点** - 确保不同文件中未定义同名静态变量（如`static int buffer[10];`）。 - 确认变量拼写一致（如`buffer`与`Buffer`被视为不同符号）。 --- #### **验证步骤** 1. 清理项目：点击Keil菜单栏的`Project -> Clean Targets`。 2. 重新编译：点击`Rebuild All`，观察错误是否消失。 ---