ubuntu20.04安装mmdet3d==0.11.0

<think>嗯，用户想在Ubuntu 20.04上安装mmdet3d 0.11.0版本。首先，我需要回忆一下mmdetection3d的安装步骤。记得mmdet3d依赖于PyTorch、MMCV和MMDetection，所以可能需要先安装这些依赖。 用户提到的是Ubuntu 20.04，系统环境应该没问题，但要注意Python版本。通常推荐使用Python 3.7或更高版本。用户可能需要用conda创建一个新环境，比如Python 3.8，这样避免与其他项目冲突。 接下来，安装PyTorch。根据mmdet3d 0.11.0的版本，需要确认对应的PyTorch版本。可能PyTorch 1.6到1.8之间比较合适，但得查一下官方文档。假设用户需要安装CUDA 11.1支持的PyTorch版本，所以对应的安装命令可能是`conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge`。 然后是MMCV，需要安装mmcv-full。根据版本对应关系，mmdet3d 0.11.0可能需要mmcv-full>=1.3.0, <1.4.0。安装的时候需要用pip，并且指定CUDA版本，例如`pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.8.0/index.html`，这里CUDA 11.1和PyTorch 1.8.0对应。 接下来安装MMDetection。mmdet3d 0.11.0可能需要mmdetection 2.11.0，所以用户需要`pip install mmdet==2.11.0`。然后才是安装mmdet3d本身，可能直接从GitHub仓库克隆特定版本，比如`git clone -b v0.11.0 https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git`，然后进入目录执行`pip install -v -e .`。 还需要注意其他依赖，比如numpy、opencv-python等，可能需要提前安装。另外，安装过程中可能遇到依赖冲突，比如setuptools版本过高，可以尝试降低版本。例如用户提到引用[2]中的情况，可能需要升级pip或调整setuptools版本。 用户提供的引用[1]中提到了安装gcc，这可能是因为编译某些部分需要，所以需要确认是否安装build-essential。还有可能遇到权限问题，使用sudo apt安装gcc，但conda环境可能不需要sudo。 可能的问题点：CUDA版本与PyTorch、mmcv-full是否匹配；Python版本是否正确；依赖库版本冲突。需要逐步检查这些步骤，确保每个组件的版本兼容。 最后，验证安装是否成功，可以运行测试代码或检查是否能够导入mmdet3d。如果安装后出现错误，可能需要查看错误日志，调整相应的版本号或安装缺失的依赖。</think>在Ubuntu 20.04上安装MMDetection3D 0.11.0的步骤如下： ### 一、系统环境准备 1. 安装基础编译工具： ```bash sudo apt update && sudo apt install -y gcc g++ make git ``` 2. 创建conda虚拟环境（推荐Python 3.8）： ```bash conda create -n mmdet3d python=3.8 -y conda activate mmdet3d ``` ### 二、安装PyTorch框架 选择与CUDA 11.1兼容的PyTorch 1.8.0版本： ```bash conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge ``` ### 三、安装MMCV依赖库 安装与PyTorch 1.8.0匹配的mmcv-full： ```bash pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.8.0/index.html ``` ### 四、安装MMDetection 安装与MMDetection3D 0.11.0兼容的mmdetection 2.11.0： ```bash pip install mmdet==2.11.0 ``` ### 五、安装MMDetection3D 1. 克隆仓库并切换分支： ```bash git clone -b v0.11.0 https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git cd mmdetection3d ``` 2. 安装依赖和编译代码库： ```bash pip install -r requirements/build.txt pip install -v -e . # 注意最后包含一个点符号 ``` ### 六、验证安装 ```python import mmdet3d print(mmdet3d.__version__) # 应输出0.11.0 ```