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C# OPC UA 客户端开发完整代码

时间: 2023-08-02 10:41:26 浏览: 306

以下是一个简单的 C# OPC UA 客户端示例代码，可以作为参考： ```csharp using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; class Program { // OPC UA 服务器地址 private static string serverUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; static void Main(string[] args) { // 创建 OPC UA 客户端实例 var client = new OpcUaClient(); // 连接 OPC UA 服务器 client.Connect(serverUrl); // 浏览 OPC UA 服务器节点 var root = client.BrowseNode(ExpandedNodeId.ToNodeId(ObjectIds.RootFolder, client.Session.NamespaceUris)); foreach (var node in root) { Console.WriteLine(node.DisplayName + " (" + node.NodeClass + ")"); } // 读取节点的值 var nodeToRead = new ReadValueId { NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"), AttributeId = Attributes.Value }; var result = client.ReadValues(new[] { nodeToRead }); Console.WriteLine(result[0].Value); // 写入节点的值 var nodeToWrite = new WriteValue { NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"), AttributeId = Attributes.Value, Value = new DataValue(new Variant(123)) }; client.WriteValues(new[] { nodeToWrite }); // 断开 OPC UA 服务器连接 client.Disconnect(); } } ``` 需要引用 OPC UA 库，可以通过 NuGet 安装 `Opc.Ua` 包。在示例代码中，先创建了一个 `OpcUaClient` 的实例，然后通过 `Connect` 方法连接到 OPC UA 服务器，通过 `BrowseNode` 方法浏览节点，通过 `ReadValues` 和 `WriteValues` 方法读写节点的值，最后通过 `Disconnect` 方法断开连接。注意：在实际开发中，需要根据 OPC UA 服务器的具体情况进行相应的配置和参数设置。

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