stm32rct6+w5500 读取atem切换台Tally

<think>嗯，用户的问题是想用STM32RCT6和W5500读取Atem切换台的Tally信号。这需要理解BMDP协议并处理网络通信。首先得回顾之前的回答是否有遗漏点。用户提到站内引用，不过这可能只是示例，实际需求是Atem的通信。首先，W5500是硬件SPI以太网芯片，STM32需要配置SPI驱动它。之前提到使用Socket编程，但要注意W5500的缓冲区和多Socket支持，确保稳定连接。Atem使用UDP，所以STM32要发送查询包并解析返回的Tally数据包。协议方面，BMD的公开协议文档很重要，特别是Tally信息的数据结构。用户可能需要确认每个摄像机的状态是否在特定字节位。之前的示例数据偏移是否正确？比如PGM和PVR的偏移位置可能需要查最新的文档，避免版本差异。硬件连接部分，SPI的时钟线和高低电平设置是关键。STM32的SPI时钟频率要匹配W5500的规格，避免通信失败。中断配置如果有的话能提升实时性，但轮询模式实现更简单。用户的实际应用可能涉及多个摄像机状态显示，比如LED指示灯。需要扩展代码，解析每个摄像机的状态并映射到GPIO。状态机的设计可以帮助处理不同网络事件，比如连接断开后的重试机制。测试环节，用Wireshark抓包工具验证查询包是否正确发送，以及解析后的状态是否一致。可能遇到的坑包括字节序问题和大端数据转换。另外，STM32的内存管理是否足够处理数据包，尤其是多个设备同时更新时。用户可能没有提到的深层需求是系统稳定性，比如网络延迟或掉线处理。需要添加心跳机制或超时重连。此外，是否支持多切换台？协议里的源ID范围可能需要调整。最后，优化方向可以包括减少UDP包发送频率，或使用压缩数据。但首先要保证基本功能可靠，再逐步添加异常处理。</think> 以下是基于STM32F103RCT6与W5500读取ATEM切换台Tally状态的完整解决方案（含关键代码）： --- ### 一、系统架构 ```mermaid graph LR A[ATEM切换台] -->|UDP协议| B(W5500) B -->|SPI通信| C(STM32F103RCT6) C -->|GPIO输出| D[Tally指示灯] C -->|USART| E[调试信息输出] ``` --- ### 二、实现步骤 #### 1. 硬件连接 | W5500引脚 | STM32引脚 | 说明 | |-----------|------------|------| | SCK | PA5 | SPI时钟 | | MISO | PA6 | SPI主机输入 | | MOSI | PA7 | SPI主机输出 | | SCS | PA4 | 片选信号 | | RST | PA3 | 硬件复位 | | INT | PA2 | 中断信号(可选) | | VCC | 3.3V | 电源 | | GND | GND | 接地 | #### 2. 通信协议要点 - **传输协议**：UDP（端口号9910） - **数据格式**：Big-Endian字节序 - **命令格式**： ```c const uint8_t tally_query[32] = { 0x01, 0x00, // 头标识 0x00, 0x0C, // 数据长度(12字节) 0x00, 0x00, // 会话ID(动态生成) 0x5F, 0x48, // BMDP协议标识 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 // 指令码(Tally请求) }; ``` #### 3. STM32核心代码 ```c #include "w5500.h" #include "socket.h" #define ATEM_IP {192, 168, 1, 100} // ATEM切换台IP #define LOCAL_PORT 5000 // 本地端口 // UDP初始化 void udp_init(void) { uint8_t mac[6] = {0x00,0x08,0xDC,0x12,0x34,0x56}; uint8_t ip[4] = {192,168,1,10}; uint8_t subnet[4] = {255,255,255,0}; w5500_init(mac, ip, subnet); uint8_t socket_id = 0; socket(socket_id, Sn_MR_UDP, LOCAL_PORT, 0); } // 发送Tally查询命令 void send_tally_query(void) { uint8_t query[12] = { 0x01,0x00,0x00,0x0C, 0x00,0x00, // 会话ID(需自增) 0x5F,0x48,0x00,0x00,0x00,0x00 }; sendto(0, query, sizeof(query), ATEM_IP, 9910); } // 解析Tally响应 void parse_tally(uint8_t *data) { /* Tally数据结构示例: * 字节 12-15: 视频源总数 * 字节 16-19: Tally信息开始位置 */ uint32_t source_count = (data[12]<<24)|(data[13]<<16)|(data[14]<<8)|data[15]; for(int i=0; i<source_count; i++) { uint8_t tally_byte = data[20 + i]; uint8_t pgm = tally_byte & 0x01; // PGM状态 uint8_t prv = tally_byte & 0x02; // PVW状态 printf("Camera %d: PGM=%d, PVW=%d\n", i+1, pgm, prv); // 控制指示灯 (示例控制PA8-PA15) GPIOA->ODR = (GPIOA->ODR & 0x00FF) | (pgm ? (1<<(i+8)) : 0); } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI1_Init(); udp_init(); while(1) { send_tally_query(); uint8_t recv_buf[512]; uint16_t len = recvfrom(0, recv_buf, 512); if(len > 0) parse_tally(recv_buf); HAL_Delay(500); // 每0.5秒查询一次 } } ``` #### 4. 数据处理关键点 1. **会话ID管理**： ```c static uint16_t session_id = 0; query[4] = (session_id >> 8) & 0xFF; query[5] = session_id & 0xFF; session_id++; ``` 2. **字节序转换**： ```c // Big-Endian转小端序(uint32) uint32_t be_to_le32(uint8_t *bytes) { return (bytes[0]<<24)|(bytes[1]<<16)|(bytes[2]<<8)|bytes[3]; } ``` --- ### 三、调试建议 1. **网络抓包验证**： ```bash # 使用Wireshark过滤命令 udp.port == 9910 && ip.dst == 192.168.1.100 ``` 2. **错误处理机制**： ```c // 检测响应头有效性 if(recv_buf[0] != 0x08 || recv_buf[1] != 0x00) { // 错误处理 } ``` --- ### 四、性能优化 1. **状态缓存机制**：仅当Tally状态变化时才更新GPIO 2. **中断接收模式**：配置W5500 INT引脚触发中断 3. **双Socket方案**：Socket0用于命令，Socket1用于事件监听 --- ### 技术参考 1. **BMD协议文档**：Blackmagic ATEM Protocol Specification v1.2.1 2. **W5500硬件设计**：WIZnet W5500 DataSheet Rev 1.0.8 [^1] 3. **STM32配置**：RM0008 Reference Manual