STM32F105VCT6将CAN设置代码
时间: 2025-02-22 11:31:29 浏览: 77
STM32F105VCT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,它支持CAN (Controller Area Network) 总线通信。要配置这个芯片的CAN功能,你需要通过HAL库(Hardware Abstraction Layer)来编写代码,因为STM32 HAL库提供了一系列函数方便用户设置和管理CAN模块。
以下是简化的步骤,展示如何初始化并配置CAN通道:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// CAN相关的结构体和枚举
CAN_HandleTypeDef hcan;
void CAN_Config(void)
{
// 初始化CAN模块
hcan.Instance = CAN1; // 如果你想配置CAN1,替换为你实际使用的实例名
hcan.Init.Prescaler = 48; // 设置时钟预分频值,取决于系统时钟
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.ErrorState = CAN_ERRORSTATE_WARNING;
hcan.Init.BUS性强抗能力 = CAN_SLIP_RECOVERY_DISABLE;
hcan.Init.HwFlowCtrl = DISABLE; // 关闭硬件流量控制
// 初始化完成之后发送到HAL库中进行注册
if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) {
while(1); // 遇到错误时可以在此处添加适当的错误处理
}
}
void CAN_DeInit(void)
{
// 清理CAN模块
HAL_CAN_DeInit(&hcan);
}
```
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