正点原子stm32f407 移植lvgl 触摸修改

<think>我们正在处理一个关于在正点原子STM32F407开发板上移植LVGL并修改触摸驱动配置的问题。根据引用内容，我们有关于正点原子LVGL移植的视频和代码片段的参考。用户需要修改触摸驱动配置，因此我们需要关注触摸移植的相关步骤。步骤分解：1.准备LVGL源码和正点原子提供的例程（如果有）。2.添加LVGL到工程，并配置显示和触摸接口。3.修改触摸驱动配置，确保LVGL能够正确读取触摸坐标。根据引用[2]中的内容，有一个显示接口的模板文件（lv_port_disp_templ.h），类似地，触摸接口也会有相应的模板文件（通常为lv_port_indev_templ.h）。我们需要将触摸模板文件复制并修改为实际使用的文件，并启用它。具体步骤：1.在LVGL的porting目录中找到触摸接口模板文件：`lv_port_indev_templ.c`和`lv_port_indev_templ.h`。2.复制这两个文件并重命名为`lv_port_indev.c`和`lv_port_indev.h`（或者根据工程已有的文件调整）。3.在工程中添加这两个文件。4.修改`lv_port_indev.h`，确保启用该文件（设置条件编译为1）。5.修改`lv_port_indev.c`，配置触摸输入设备类型（这里应该是触摸屏，即`LV_INDEV_TYPE_POINTER`），并实现触摸的初始化、读取等函数。在触摸移植中，关键函数是`touchpad_read`，它需要读取触摸点的坐标和状态（是否被按下）。我们需要在这个函数中调用正点原子开发板触摸屏的驱动函数来获取数据。假设正点原子开发板使用XPT2046或类似的触摸芯片，我们通常有一个函数可以读取触摸坐标，例如`TP_Get_Coordinates`或`touch_read`等。在`lv_port_indev.c`中，我们需要做如下修改：```c#include"lv_port_indev.h"#include"touch.h"//包含正点原子触摸屏驱动的头文件staticvoidtouchpad_init(void);staticbooltouchpad_read(lv_indev_drv_t*indev_drv,lv_indev_data_t*data);staticbooltouchpad_is_pressed(void);staticvoidtouchpad_get_xy(lv_coord_t*x,lv_coord_t*y);voidlv_port_indev_init(void){staticlv_indev_drv_tindev_drv;lv_indev_drv_init(&indev_drv);indev_drv.type=LV_INDEV_TYPE_POINTER;indev_drv.read_cb=touchpad_read;lv_indev_drv_register(&indev_drv);touchpad_init();//初始化触摸屏}staticvoidtouchpad_init(void){//调用触摸屏初始化函数（正点原子的触摸初始化函数）TP_Init();}staticbooltouchpad_read(lv_indev_drv_t*indev_drv,lv_indev_data_t*data){staticlv_coord_tlast_x=0;staticlv_coord_tlast_y=0;boolpressed=touchpad_is_pressed();if(pressed){touchpad_get_xy(&last_x,&last_y);}data->point.x=last_x;data->point.y=last_y;data->state=pressed?LV_INDEV_STATE_PR:LV_INDEV_STATE_REL;returnfalse;//返回false表示没有更多数据读取}//检查触摸屏是否被按下staticbooltouchpad_is_pressed(void){//根据正点原子的触摸驱动，判断触摸是否按下//例如：return(TP_Get_State()==TOUCH_PRESSED);return(TP_Get_State()==TOUCH_PRESSED);//请根据实际函数调整}//获取触摸点的坐标staticvoidtouchpad_get_xy(lv_coord_t*x,lv_coord_t*y){//调用正点原子的函数获取坐标uint16_tx_temp,y_temp;TP_Get_Coordinates(&x_temp,&y_temp);*x=(lv_coord_t)x_temp;*y=(lv_coord_t)y_temp;}```注意：以上代码仅为示例，具体实现需要根据正点原子提供的触摸驱动函数进行调整。特别是`TP_Get_State`和`TP_Get_Coordinates`函数，需要查看正点原子的触摸驱动代码来确定。6.在工程的主函数中，初始化LVGL并调用`lv_port_indev_init`来注册触摸设备。此外，还需要注意触摸坐标与屏幕坐标的转换，因为触摸芯片返回的坐标可能和屏幕分辨率不一致，可能需要校准或转换。如果正点原子的例程中已经提供了触摸移植的代码，可以直接参考其实现。根据引用[2]的描述，似乎可以直接复制替换原来的文件，但需要根据实际情况调整。最后，确保在`lv_conf.h`中配置了触摸屏的支持（例如，设置`LV_USE_INDEV`为1，并确保相关的输入设备配置正确）。总结步骤：1.添加并修改触摸接口文件（lv_port_indev.c和lv_port_indev.h）。2.实现触摸初始化、读取坐标的函数，并调用正点原子的触摸驱动。3.在主程序中初始化触摸输入设备。4.调整LVGL配置，确保输入设备支持启用。如果遇到问题，可以查看正点原子提供的视频教程（引用[1]）获取更详细的步骤。§§相关问题§§1.LVGL在STM32上的移植步骤有哪些？2.如何为LVGL配置触摸屏驱动？3.LVGL的输入设备接口如何工作？4.如何校准触摸屏以提高精度？</think>### 正点原子 STM32F407 移植 LVGL 修改触摸驱动配置 #### 一、移植步骤概述 1. **添加 LVGL 源码** 将 LVGL 库（v8.2+）复制到工程目录，在 IDE 中添加以下核心文件： ``` lvgl/src/*.c lvgl/src/core/*.c lvgl/src/hal/*.c lvgl/src/widgets/*.c lvgl/src/misc/*.c ``` 2. **配置显示接口** 参考引用[2]中的 `lv_port_disp_templ.h` 模板： ```c // lv_port_disp.h #if 1 // 启用显示接口 void lv_port_disp_init(void); void disp_enable_update(void); ``` 在 `lv_port_disp.c` 中实现 `disp_flush()` 函数，调用正点原子 LCD 驱动（如 `LCD_Fill()`）。 3. **修改触摸驱动配置（关键步骤）** 需实现触摸输入设备接口。 --- #### 二、触摸驱动修改详解 1. **创建触摸接口文件** 复制模板 `lv_port_indev_templ.c/h` 并重命名为 `lv_port_indev.c/h`。在头文件中启用： ```c // lv_port_indev.h #if 1 // 启用触摸接口 void lv_port_indev_init(void); #endif ``` 2. **实现触摸读取函数** 在 `lv_port_indev.c` 中修改： ```c #include "touch.h" // 正点原子触摸驱动头文件 #include "lvgl.h" static void touchpad_read(lv_indev_drv_t *drv, lv_indev_data_t *data) { static lv_coord_t last_x, last_y; uint16_t x, y; // 调用正点原子触摸坐标读取函数（需适配） if (TP_Get_State() == TOUCH_PRESSED) { TP_Get_Coordinates(&x, &y); // 例如：XPT2046 驱动 last_x = x; last_y = y; data->state = LV_INDEV_STATE_PRESSED; } else { data->state = LV_INDEV_STATE_RELEASED; } data->point.x = last_x; data->point.y = last_y; } void lv_port_indev_init(void) { static lv_indev_drv_t indev_drv; lv_indev_drv_init(&indev_drv); indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; indev_drv.read_cb = touchpad_read; lv_indev_drv_register(&indev_drv); TP_Init(); // 初始化正点原子触摸硬件 } ``` 3. **关键适配点** - **坐标转换**：若触摸分辨率与屏幕不同，需映射坐标： $$ x_{lvgl} = \frac{x_{touch} \times \text{LV_HOR_RES}}{\text{TOUCH\_MAX\_X}} $$ - **消抖处理**：在 `touchpad_read()` 中添加滤波逻辑。 - **旋转校准**：若屏幕方向与触摸方向不一致，修改坐标计算： ```c // 示例：旋转90度 lv_coord_t temp = last_x; last_x = LV_VER_RES - last_y; last_y = temp; ``` 4. **主函数初始化** ```c int main(void) { LCD_Init(); // 正点原子LCD初始化 TP_Init(); // 触摸初始化（可提前） lv_init(); lv_port_disp_init(); lv_port_indev_init(); // 注册触摸驱动 while(1) { lv_timer_handler(); delay_ms(5); } } ``` --- #### 三、调试技巧 1. **触摸测试** 添加调试标签显示坐标： ```c lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act()); lv_label_set_text_fmt(label, "X:%d, Y:%d", last_x, last_y); ``` 2. **常见问题解决** - **无响应**：检查 `TP_Get_State()` 返回值是否匹配 `PRESSED/RELEASED`。 - **坐标偏移**：使用 `lv_calibrate` 工具或调整映射公式。 - **抖动**：在 `touchpad_read()` 中添加移动平均滤波。 > 参考视频教程：[【正点原子】LVGL图形界面编程](https://www.bilibili.com/video/BV1CG4y157Px)[^1] ---