下面是我写的代码，你分析一下什么原因#include "adc.h" #include "./SYSTEM/delay/delay.h" #include <math.h> ADC_HandleTypeDef g_adc_handle; /* ADC句柄 */ ///* ADC初始化函数，本函数支持ADC1/ADC2任意通道, 但是不支持ADC3 */ //void adc_init(void) //{ // g_adc_handle.Instance = ADC_ADCX; /* 选择哪个ADC */ // g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; /* 数据对齐方式：右对齐 */ // g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; /* 非扫描模式，仅用到一个通道 */ // g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; /* 关闭连续转换模式 */ // g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1; /* 赋值范围是1~16，本实验用到1个规则通道序列 */ // g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; /* 禁止规则通道组间断模式 */ // g_adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0; /* 配置间断模式的规则通道个数，禁止规则通道组间断模式后，此参数忽略 */ // g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; /* 触发转换方式：软件触发 */ // HAL_ADC_Init(&g_adc_handle); /* 初始化 */ // HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle); /* 校准ADC */ //} ///* ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能 */ //void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc) //{ // if(hadc->Instance == ADC_ADCX) // { // GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; // RCC_PeriphCLKInitTypeDef adc_clk_init = {0}; // // ADC_ADCX_CHY_CLK_ENABLE(); /* 使能ADCx时钟 */ // ADC_ADCX_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启GPIO时钟 */ // /* 设置ADC时钟 */ // adc_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; /* ADC外设时钟 */ // adc_clk_init.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; /* 分频因子6时钟为72M/6=12MHz */ // HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&adc_clk_init); /* 设置ADC时钟 */ // /* 设置AD采集通道对应IO引脚工作模式 */ // gpio_init_struct.Pin = ADC_ADCX_CHY_GPIO_PIN; /* ADC通道IO引脚 */ // gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; /* 模拟 */ // HAL_GPIO_Init(ADC_ADCX_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); // } //} ///** // * @brief 设置ADC通道采样时间 // * @param adcx : adc句柄指针,ADC_HandleTypeDef // * @param ch : 通道号, ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_17 // * @param stime: 采样时间 0~7, 对应关系为: // * @arg ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5, 1.5个ADC时钟周期 ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5, 7.5个ADC时钟周期 // * @arg ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5, 13.5个ADC时钟周期 ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5, 28.5个ADC时钟周期 // * @arg ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5, 41.5个ADC时钟周期 ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5, 55.5个ADC时钟周期 // * @arg ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5, 71.5个ADC时钟周期 ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5, 239.5个ADC时钟周期 // * @param rank: 多通道采集时需要设置的采集编号, // 假设你定义channle1的rank=1，channle2 的rank=2， // 那么对应你在DMA缓存空间的变量数组AdcDMA[0] 就i是channle1的转换结果，AdcDMA[1]就是通道2的转换结果。 // 单通道DMA设置为 ADC_REGULAR_RANK_1 // * @arg 编号1~16：ADC_REGULAR_RANK_1~ADC_REGULAR_RANK_16 // * @retval 无 // */ //void adc_channel_set(ADC_HandleTypeDef *adc_handle, uint32_t ch, uint32_t rank, uint32_t stime) //{ // ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf; // // adc_ch_conf.Channel = ch; /* 通道 */ // adc_ch_conf.Rank = rank; /* 序列 */ // adc_ch_conf.SamplingTime = stime; /* 采样时间 */ // HAL_ADC_ConfigChannel(adc_handle, &adc_ch_conf); /* 通道配置 */ //} ///** // * @brief 获得ADC转换后的结果 // * @param ch: 通道值 0~17，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_17 // * @retval 无 // */ //uint32_t adc_get_result(uint32_t ch) //{ // adc_channel_set(&g_adc_handle , ch, ADC_REGULAR_RANK_1, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5); /* 设置通道，序列和采样时间 */ // HAL_ADC_Start(&g_adc_handle); /* 开启ADC */ // HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 20); /* 轮询转换 */ // return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle); /* 返回最近一次ADC1规则组的转换结果 */ //} ///** // * @brief 获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 // * @param ch : 通道号, 0~17 // * @param times : 获取次数 // * @retval 通道ch的times次转换结果平均值 // */ //uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times) //{ // uint32_t temp_val = 0; // uint8_t t; // for (t = 0; t < times; t++) /* 获取times次数据 */ // { // temp_val += adc_get_result(ch); // delay_ms(5); // } // return temp_val / times; /* 返回平均值 */ //} /*************************单通道ADC采集(DMA读取)实验和多通道ADC采集(DMA读取)实验公用代码*******************************/ DMA_HandleTypeDef g_dma_adc_handle = {0}; // 定义要搬运ADC数据的DMA句柄 ADC_HandleTypeDef g_adc_dma_handle = {0}; // 定义ADC（DMA读取）句柄 uint8_t g_adc_dma_sta = 0; // DMA传输状态标志, 0,未完成; 1, 已完成 DMA_HandleTypeDef g_dma_nch_adc_handle = {0}; /* 定义要搬运ADC多通道数据的DMA句柄 */ ADC_HandleTypeDef g_adc_nch_dma_handle = {0}; /* 定义ADC（多通道DMA读取）句柄 */ /** * @brief ADC N通道(6通道) DMA读取 初始化函数 * @note 本函数还是使用adc_init对ADC进行大部分配置,有差异的地方再单独配置 * 另外,由于本函数用到了6个通道, 宏定义会比较多内容, 因此,本函数就不采用宏定义的方式来修改通道了, * 直接在本函数里面修改, 这里我们默认使用PA0~PA5这6个通道. * * 注意: 本函数还是使用 ADC_ADCX(默认=ADC1) 和 ADC_ADCX_DMACx( DMA1_Channel1 ) 及其相关定义 * 不要乱修改adc.h里面的这两部分内容, 必须在理解原理的基础上进行修改, 否则可能导致无法正常使用. * * @param mar : 存储器地址 * @retval 无 */ void adc_nch_dma_init(uint32_t mar) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; RCC_PeriphCLKInitTypeDef adc_clk_init = {0}; ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf = {0}; ADC_ADCX_CHY_CLK_ENABLE(); /* 使能ADCx时钟 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 开启GPIOA时钟 */ if ((uint32_t)ADC_ADCX_DMACx > (uint32_t)DMA1_Channel7) /* 大于DMA1_Channel7, 则为DMA2的通道了 */ { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* DMA2时钟使能 */ } else { __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* DMA1时钟使能 */ } /* 设置ADC时钟 */ adc_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; /* ADC外设时钟 */ adc_clk_init.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; /* 分频因子6时钟为72M/6=12MHz */ HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&adc_clk_init); /* 设置ADC时钟 */ /* 设置ADC1通道0~5对应的IO口模拟输入 AD采集引脚模式设置,模拟输入 PA1对应 ADC1_IN1 PA2对应 ADC1_IN2 PA3对应 ADC1_IN3 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; /* GPIOA1-3 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; /* 模拟 */ HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 初始化DMA */ g_dma_nch_adc_handle.Instance = ADC_ADCX_DMACx; /* 设置DMA通道 */ g_dma_nch_adc_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; /* 从外设到存储器模式 */ g_dma_nch_adc_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设非增量模式 */ g_dma_nch_adc_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器增量模式 */ g_dma_nch_adc_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外设数据长度:16位 */ g_dma_nch_adc_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器数据长度:16位 */ g_dma_nch_adc_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL; /* 外设流控模式 */ g_dma_nch_adc_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; /* 中等优先级 */ HAL_DMA_Init(&g_dma_nch_adc_handle); __HAL_LINKDMA(&g_adc_nch_dma_handle, DMA_Handle, g_dma_nch_adc_handle); /* 将DMA与adc联系起来 */ /* 初始化ADC */ g_adc_nch_dma_handle.Instance = ADC_ADCX; /* 选择哪个ADC */ g_adc_nch_dma_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; /* 数据对齐方式：右对齐 */ g_adc_nch_dma_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE; /* 使能扫描模式 */ g_adc_nch_dma_handle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; /* 使能连续转换 */ g_adc_nch_dma_handle.Init.NbrOfConversion = 3; /* 赋值范围是1~16，本实验用到3个规则通道序列 */ g_adc_nch_dma_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; /* 禁止规则通道组间断模式 */ g_adc_nch_dma_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0; /* 配置间断模式的规则通道个数，禁止规则通道组间断模式后，此参数忽略 */ g_adc_nch_dma_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; /* 软件触发 */ HAL_ADC_Init(&g_adc_nch_dma_handle); /* 初始化 */ HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_nch_dma_handle); /* 校准ADC */ /* 配置ADC通道 */ adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_1; /* 配置使用的ADC通道 */ adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; /* 采样序列里的第1个 */ adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5 ; /* 采样时间，设置最大采样周期:239.5个ADC周期 */ HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_dma_handle, &adc_ch_conf); /* 通道配置 */ adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_2; /* 配置使用的ADC通道 */ adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2; /* 采样序列里的第2个 */ adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5 ; /* 采样时间，设置最大采样周期:239.5个ADC周期 */ HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_dma_handle, &adc_ch_conf); /* 配置ADC通道 */ adc_ch_conf.Channel = ADC_CHANNEL_3; /* 配置使用的ADC通道 */ adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3; /* 采样序列里的第3个 */ adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5 ; /* 采样时间，设置最大采样周期:239.5个ADC周期 */ HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_nch_dma_handle, &adc_ch_conf); /* 配置ADC通道 */ /* 配置DMA数据流请求中断优先级 */ HAL_NVIC_SetPriority(ADC_ADCX_DMACx_IRQn, 3, 3); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_ADCX_DMACx_IRQn); HAL_DMA_Start_IT(&g_dma_nch_adc_handle, (uint32_t)&ADC1->DR, mar, 0); /* 启动DMA，并开启中断 */ HAL_ADC_Start_DMA(&g_adc_nch_dma_handle, &mar, 0); /* 开启ADC，通过DMA传输结果 */ } /*************************单通道ADC采集(DMA读取)实验和多通道ADC采集(DMA读取)实验公用代码*******************************/ /** * @brief 使能一次ADC DMA传输 * @note 该函数用寄存器来操作，防止用HAL库操作对其他参数有修改,也为了兼容性 * @param ndtr: DMA传输的次数 * @retval 无 */ void adc_dma_enable(uint16_t cndtr) { ADC_ADCX->CR2 &= ~(1 << 0); /* 先关闭ADC */ ADC_ADCX_DMACx->CCR &= ~(1 << 0); /* 关闭DMA传输 */ while (ADC_ADCX_DMACx->CCR & (1 << 0)); /* 确保DMA可以被设置 */ ADC_ADCX_DMACx->CNDTR = cndtr; /* DMA传输数据量 */ ADC_ADCX_DMACx->CCR |= 1 << 0; /* 开启DMA传输 */ ADC_ADCX->CR2 |= 1 << 0; /* 重新启动ADC */ ADC_ADCX->CR2 |= 1 << 22; /* 启动规则转换通道 */ } /** * @brief ADC DMA采集中断服务函数 * @param 无 * @retval 无 */ void ADC_ADCX_DMACx_IRQHandler(void) { if (ADC_ADCX_DMACx_IS_TC()) { g_adc_dma_sta = 1; /* 标记DMA传输完成 */ ADC_ADCX_DMACx_CLR_TC(); /* 清除DMA1 数据流7 传输完成中断 */ } }，main.c代码#include "./SYSTEM/sys/sys.h" #include "./SYSTEM/usart/usart.h" #include "./SYSTEM/delay/delay.h" #include "./BSP/LED/led.h" #include "./BSP/DMA/dma.h" #include "./BSP/KEY/key.h" #include "./BSP/ADC/adc.h" #include "OLED.h" // 重新排序全局变量定义，确保阈值变量在ADC缓冲区之前 volatile float MQ7_ALARM_THRESHOLD = 7.0; // 添加volatile防止优化 volatile float MQ8_ALARM_THRESHOLD = 20.0; volatile float MP2_ALARM_THRESHOLD = 15.0; // 添加全局变量存储基线值 float baseline_values[3] = {0}; extern const uint8_t HZ_zhong[]; // 添加内存保护屏障 #define ADC_DMA_BUF_SIZE (3 * 50) /* ADC DMA缓冲区大小 */ uint32_t __attribute__((aligned(4))) memory_barrier[4]; // 内存屏障 static uint16_t g_adc_dma_buf[ADC_DMA_BUF_SIZE]; /* ADC DMA缓冲区 */ extern uint8_t g_adc_dma_sta; /* DMA传输完成标志 */ // 汉字点阵数据 const uint8_t HZ_guo[] = { 0x00,0xFE,0xFE,0x12,0x92,0x92,0x92,0xF2, 0xF2,0x92,0x92,0x92,0x12,0xFE,0xFE,0x00, 0x00,0xFF,0xFF,0x48,0x48,0x48,0x48,0x4F, 0x4F,0x4A,0x4E,0x4C,0x48,0xFF,0xFF,0x00 }; const uint8_t HZ_nan[] = { 0x04,0xE4,0xE4,0x24, 0x64,0xE4,0xA4,0x3F, 0x3F,0xA4,0xE4,0x64, 0x24,0xE4,0xE4,0x04, 0x00,0xFF,0xFF,0x08, 0x09,0x09,0x09,0x7F, 0x7F,0x09,0x09,0x49, 0xC8,0xFF,0x7F,0x00,/*"南",0*/ }; const uint8_t HZ_fang[] = { 0x08,0x08,0x08,0x08, 0x08,0xF8,0xF9,0x8F, 0x8E,0x88,0x88,0x88, 0x88,0x08,0x08,0x08, 0x00,0x80,0xC0,0x60, 0x38,0x1F,0x07,0x00, 0x40,0xC0,0xC0,0x7F, 0x3F,0x00,0x00,0x00,/*"方",0*/ }; const uint8_t HZ_dian[] = { 0x00,0x00,0xF8,0xF8, 0x88,0x88,0x88,0xFF, 0xFF,0x88,0x88,0x88, 0xF8,0xF8,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x1F,0x1F, 0x08,0x08,0x08,0x7F, 0xFF,0x88,0x88,0x88, 0x9F,0x9F,0xF0,0xF0,/*"电",0*/ }; const uint8_t HZ_wang[] = { 0x00,0xFE,0xFE,0x22, 0x62,0xC2,0xF2,0x72, 0x22,0x62,0xC2,0xF2, 0x72,0xFE,0xFE,0x00, 0x00,0xFF,0xFF,0x18, 0x0E,0x07,0x0F,0x1E, 0x18,0x0E,0x07,0x4F, 0xCE,0xFF,0x7F,0x00,/*"网",0*/ }; ////////////////////////////////////// 按键处理优化 /////////////////////////////////// int selected_sensor = 0; // 当前选择的传感器 // 按键状态结构体 typedef struct { uint32_t last_time; // 上次检测时间 uint8_t last_state; // 上次状态 uint8_t pressed; // 按下标志 } KeyState; KeyState xz_key = {0, 1, 0}; KeyState key0_key = {0, 1, 0}; KeyState key1_key = {0, 1, 0}; // 更新阈值函数（带范围限制） void update_threshold(float delta) { switch (selected_sensor) { case 0: MQ7_ALARM_THRESHOLD += delta; if (MQ7_ALARM_THRESHOLD < 0) MQ7_ALARM_THRESHOLD = 0; if (MQ7_ALARM_THRESHOLD > 100) MQ7_ALARM_THRESHOLD = 100; break; case 1: MQ8_ALARM_THRESHOLD += delta; if (MQ8_ALARM_THRESHOLD < 0) MQ8_ALARM_THRESHOLD = 0; if (MQ8_ALARM_THRESHOLD > 100) MQ8_ALARM_THRESHOLD = 100; break; case 2: MP2_ALARM_THRESHOLD += delta; if (MP2_ALARM_THRESHOLD < 0) MP2_ALARM_THRESHOLD = 0; if (MP2_ALARM_THRESHOLD > 100) MP2_ALARM_THRESHOLD = 100; break; } } // 更新按键状态 void update_key_state(KeyState *key, GPIO_PinState current_state) { uint32_t now = HAL_GetTick(); uint8_t current_pin_state = (current_state == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0; // 检测下降沿（按键按下） if (key->last_state == 1 && current_pin_state == 0) { if ((now - key->last_time) > 20) { // 20ms消抖 key->pressed = 1; } } // 更新状态 key->last_state = current_pin_state; key->last_time = now; } // 处理按键逻辑 void process_keys(void) { // 更新按键状态 update_key_state(&xz_key, HAL_GPIO_ReadPin(XZ_GPIO_PORT, XZ_GPIO_PIN)); update_key_state(&key0_key, HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_GPIO_PIN)); update_key_state(&key1_key, HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN)); // 处理XZ按键（选择传感器） if (xz_key.pressed) { selected_sensor = (selected_sensor + 1) % 3; xz_key.pressed = 0; } // 处理KEY0按键（增加阈值） if (key0_key.pressed) { update_threshold(1.0f); key0_key.pressed = 0; } // 处理KEY1按键（减少阈值） if (key1_key.pressed) { update_threshold(-1.0f); key1_key.pressed = 0; } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 显示电压值（清除残留字符） void display_voltage_value(uint8_t x, uint8_t y, float voltage) { char buffer[10]; // 清除旧内容（5位宽度，包括小数点和两位小数） OLED_ShowString(x, y, " ", 8); // 显示新值 snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.0f", voltage); OLED_ShowString(x, y, buffer, 8); } // 显示阈值值（清除残留字符） void display_threshold_value(uint8_t x, uint8_t y, float threshold) { char buffer[10]; // 清除旧内容（4位宽度，包括小数点和一位小数） OLED_ShowString(x, y, " ", 8); // 显示新值 snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.1f", threshold); OLED_ShowString(x, y, buffer, 8); } int main(void) { // float mq7_concentration, mq8_concentration, mp2_concentration; HAL_Init(); sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); delay_init(72); usart_init(115200); led_init(); key_init(); OLED_Init(); OLED_Clear(); // 开机动画 OLED_ShowChinese(2, 16, HZ_zhong); OLED_ShowChinese(21, 16, HZ_guo); OLED_ShowChinese(40, 16, HZ_nan); OLED_ShowChinese(59, 16, HZ_fang); OLED_ShowChinese(78, 16, HZ_dian); OLED_ShowChinese(97, 16, HZ_wang); OLED_UpData(); delay_ms(1000); OLED_Clear(); // 添加变量用于存储每个通道的ADC值和电压 uint16_t adc_value[3] = {0}; float voltage[3] = {0.0f}; // 初始化ADC DMA adc_nch_dma_init((uint32_t)g_adc_dma_buf); adc_dma_enable(ADC_DMA_BUF_SIZE); // 显示初始静态文本 OLED_ShowString(1, 1, "CO:", 8); OLED_ShowString(1, 16, "CO2:", 8); OLED_ShowString(1, 32, "CH4:", 8); // 初始显示阈值（使用清除残留字符的函数） display_threshold_value(90, 1, MQ7_ALARM_THRESHOLD); display_threshold_value(90, 16, MQ8_ALARM_THRESHOLD); display_threshold_value(90, 32, MP2_ALARM_THRESHOLD); // 初始选择标记 selected_sensor = 0; OLED_ShowString(80, 1, "*", 8); // 初始选择第一个传感器 OLED_UpData(); delay_ms(100); while (1) { // 处理按键 process_keys(); // 更新选择标记 - 先清除所有标记 OLED_ShowString(80, 1, " ", 8); OLED_ShowString(80, 16, " ", 8); OLED_ShowString(80, 32, " ", 8); // 设置当前选中标记 switch (selected_sensor) { case 0: OLED_ShowString(80, 1, "*", 8); break; case 1: OLED_ShowString(80, 16, "*", 8); break; case 2: OLED_ShowString(80, 32, "*", 8); break; } if (g_adc_dma_sta == 1) { // 处理DMA缓冲区数据 for (uint8_t j = 0; j < 3; j++) { uint32_t sum = 0; // 计算该通道的平均值 for (uint16_t i = 0; i < (ADC_DMA_BUF_SIZE / 3); i++) { sum += g_adc_dma_buf[(3 * i) + j]; } // 存储平均值 adc_value[j] = sum / (ADC_DMA_BUF_SIZE / 3); switch(j) { case 0: display_voltage_value(35, 1, adc_value[0] ); break; case 1: display_voltage_value(35, 16, adc_value[1] ); break; case 2: display_voltage_value(35, 32, adc_value[2] ); break; } } display_threshold_value(90, 1, MQ7_ALARM_THRESHOLD); display_threshold_value(90, 16, MQ8_ALARM_THRESHOLD); display_threshold_value(90, 32, MP2_ALARM_THRESHOLD); g_adc_dma_sta = 0; adc_dma_enable(ADC_DMA_BUF_SIZE); } LED0_TOGGLE(); OLED_UpData(); delay_ms(10); } }，用的是STM32F103的M48Z-M3的单片机开发板，出现了使用多通道ADC采集时给ADC采集引脚接上气体传感器后其数值变化浮动很大的情况，并且气体传感器在检测到对应气体时依旧我行我素地在那波动，而不是检测到气体后数值升高