windows如何安装ROS
时间: 2025-04-27 14:34:27 浏览: 25
Windows上安装ROS(Robot Operating System)相对比较少见,因为ROS最初主要是针对Linux系统设计的。不过,在近几年的发展中,社区也为Windows用户提供了支持方案。
以下是适用于Windows系统的ROS Noetic Ninjemys版本的一个简略安装步骤:
### 准备工作
1. **启用WSL2**:由于ROS的核心功能依赖于Linux环境,所以在Windows平台上运行ROS的最佳实践之一就是通过微软提供的“Windows Subsystem for Linux”即WSL技术,并确保已经更新到第二代(WSL2);
- 打开PowerShell管理员权限并输入`wsl --install`
- 安装完成后重启计算机
2. **配置Ubuntu发行版**:选择合适的长期稳定(LTS) Ubuntu版本作为你的WSL操作系统,默认会安装最新LTS版本;
3. **设置好网络连接及软件源镜像站**:保证能顺利访问外部资源下载必要的包文件等资料;
### ROS Noetic 的安装过程
4. **初始化apt工具**
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
5. **添加rosdep来源列表**
为了简化某些第三方库的获取流程,建议先安装`rosdep`工具:
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. **安装ros-noetic-desktop-full包组**
这一步将一次性为你准备好大部分常用的组件和工具集:
```bash
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
7. **环境变量设置**
为了让命令行能够识别新加入的ROS指令,需要对当前用户的`.bashrc`做相应修改以追加路径信息:
```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. **构建Catkin workspace**
接下来创建个人的工作空间用于存放自定义项目代码等内容:
```bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
```
9. **测试是否成功启动**
最后可以尝试执行一些简单的示例程序验证安装成果。
例如运行turtlesim模拟器来进行初步体验:
```bash
roscore &
rosrun turtlesim turtlesim_node
```
至此你应该已经在Windows环境下拥有了一个基本可用的ROS开发平台了!
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