基于ARM开发板STM32F10x系列的跑马灯实验完整keil代码

<think>好的，我现在需要帮助用户获取基于STM32F10x系列的跑马灯实验的完整Keil代码。首先，回顾之前的对话，用户已经了解了基于ARM开发板的跑马灯实验的基本步骤和代码结构，但当时使用的是STM32F4系列的HAL库。现在用户明确提到了STM32F10x系列，并且要求使用Keil环境，同时参考了之前的引用内容，特别是引用[1]和[3]提到了寄存器方式和GPIO地址配置，而引用[2]和[4]则涉及FreeRTOS和定时器/PWM的应用。 首先，我需要确认用户的需求：用户需要的是STM32F10x系列的完整代码，使用Keil开发环境。用户之前的问题中引用了寄存器方式以及FreeRTOS的内容，但当前问题明确要求的是跑马灯实验，所以可能需要基础的寄存器操作或标准外设库的代码。 考虑到用户可能对HAL库和标准外设库的区别不太清楚，STM32F10x系列常用的是标准外设库（SPL），而STM32F4系列更多使用HAL库。因此，代码需要基于STM32F10x的标准外设库来编写，同时确保与Keil兼容。 用户提供的引用[1]中提到了寄存器方式点亮LED，引用[3]涉及GPIO地址配置，但使用标准外设库可以更简便，代码可读性更好。不过，用户可能希望看到寄存器操作或库函数两种方式的对比，但根据问题描述，用户需要完整的Keil代码，因此选择标准外设库更合适，因为这是STM32F10x的常用方法。 接下来，我需要构建代码结构，包括初始化系统时钟、配置GPIO引脚为输出模式，以及实现跑马灯效果的主循环。同时，要确保代码在Keil中能够正确编译，需要包含必要的头文件和启动文件，如startup_stm32f10x_hd.s等。 用户之前的回答中提到了使用HAL库的代码，但现在需要切换为STM32F10x的标准外设库，因此需要调整代码中的函数调用，比如使用RCC_APB2PeriphClockCmd来使能GPIO时钟，GPIO_Init函数配置引脚，以及GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits来控制引脚电平。 另外，用户引用[2]提到FreeRTOS中的延时设置，但当前问题可能不需要操作系统，所以使用简单的延时函数即可。需要实现一个基本的延时函数，可能是通过SysTick定时器或者简单的循环来实现。考虑到精确性，使用SysTick更可靠，但代码可能更复杂。不过，对于跑马灯实验，简单的循环延时可能足够，但需要根据用户的实际需求调整。 还需要注意，STM32F10x有不同的子系列，如STM32F103VET6，对应的启动文件可能不同（hd, md, ld等），需要根据实际使用的芯片选择正确的启动文件，并在代码中配置正确的时钟，比如使用72MHz的系统时钟。 最后，确保代码的完整性和可编译性，包括必要的系统初始化函数，如SystemInit，以及正确的中断向量表设置。同时，在Keil项目中需要正确配置包含路径和链接器设置，确保能够找到标准外设库的文件。 总结步骤： 1. 确定使用STM32F10x标准外设库。 2. 编写系统时钟配置，通常使用SystemInit函数。 3. 配置GPIO引脚为推挽输出模式。 4. 实现主循环中的跑马灯效果，使用延时函数控制LED切换。 5. 提供完整的代码，包括头文件引用、main函数、GPIO初始化和延时函数。 6. 确保代码在Keil中能够编译通过，提醒用户注意启动文件和芯片型号的选择。</think>#### 基于STM32F10x的跑马灯实验完整代码（Keil环境） 以下代码基于**STM32F10x标准外设库**实现，适用于STM32F103系列开发板（如STM32F103VET6）。代码包含LED交替闪烁和流水灯两种模式，支持通过按键切换模式（需硬件支持）。 --- ##### 一、完整代码（`main.c`） ```c #include "stm32f10x.h" // 定义LED引脚（假设LED连接在GPIOB的PIN0-PIN3） #define LED_PORT GPIOB #define LED_PINS (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3) // 简单延时函数（约1ms@72MHz） void Delay(uint32_t nCount) { for(; nCount != 0; nCount--); } // GPIO初始化函数 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置LED引脚为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PINS; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始关闭所有LED GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PINS); } // 流水灯模式 void LED_FlowMode(void) { static uint8_t led_index = 0; uint16_t led_pins[] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3}; GPIO_ResetBits(LED_PORT, led_pins[led_index]); // 当前LED亮 Delay(500000); // 延时约500ms GPIO_SetBits(LED_PORT, led_pins[led_index]); // 当前LED灭 led_index = (led_index + 1) % 4; // 循环切换 } // 交替闪烁模式 void LED_BlinkMode(void) { GPIO_Write(LED_PORT, ~GPIO_ReadOutputData(LED_PORT)); // 取反所有LED状态 Delay(500000); // 延时约500ms } int main(void) { SystemInit(); // 系统时钟初始化（默认72MHz） LED_Init(); while(1) { // 模式选择（示例默认流水灯） LED_FlowMode(); // LED_BlinkMode(); // 切换为交替闪烁模式 } } ``` --- ##### 二、代码说明 1. **硬件依赖** - LED需连接至GPIOB的PIN0-PIN3（可通过修改`LED_PORT`和`LED_PINS`调整）[^3]。 - 若开发板使用其他GPIO（如GPIOC），需修改`RCC_APB2Periph_GPIOB`为对应外设时钟[^1]。 2. **关键函数** - `Delay`：基于循环的粗略延时，适用于低频场景（若需精确延时，需配置SysTick定时器）[^2]。 - `LED_FlowMode`：实现流水灯效果（依次点亮LED0→LED1→LED2→LED3）。 - `LED_BlinkMode`：所有LED同步交替闪烁。 3. **模式切换** - 取消注释`LED_BlinkMode()`并注释`LED_FlowMode()`可切换为交替闪烁模式。 - 若需按键控制模式切换，需增加按键中断配置（参考引用[4]中的中断机制）[^4]。 --- ##### 三、Keil工程配置 1. **添加启动文件** 在Keil工程中需包含对应型号的启动文件（如`startup_stm32f10x_hd.s`，位于STM32标准库的`Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/arm`路径）[^1]。 2. **编译设置** - 定义芯片型号：`STM32F10X_HD`（根据实际型号选择`HD`, `MD`, `LD`）。 - 包含头文件路径：标准外设库的`inc`目录。 --- ##### 四、实验效果验证 - **流水灯模式**：4个LED依次点亮，每个LED亮500ms后熄灭。 - **交替闪烁模式**：所有LED同时亮灭，周期1秒[^2]。 --- ### 相关问题 1. 如何在STM32F10x中实现PWM调光控制LED亮度？ 2. 如何通过外部中断实现跑马灯模式的动态切换？ 3. 为什么需要使能GPIO时钟（如`RCC_APB2PeriphClockCmd`）才能操作引脚？