VL53L1X在STM32F103C8T6使用来测量距离 并发送距离

要在STM32F103C8T6上使用VL53L1X实现距离测量并发送距离，可参考以下内容： ### 准备工作 - **硬件**：需要STM32F103C8T6开发板、VL53L1X激光测距模块，还需按需求准备串口通信模块用于发送距离数据。激光测距模块的引脚与单片机的连接可参考：VCC接VCC/5V，GND接GND ，若使用软件IIC通信则需连接SCL和SDA引脚到对应的GPIO口 [^2][^5]。 - **软件**：使用STM32CubeMX进行工程配置，使用Keil uVision或其他STM32开发环境进行代码编写和编译 [^2]。 ### 代码实现步骤 1. **驱动程序集成**：可使用开源的STM32F103C8T6 - VL53L1测距芯片驱动程序，该程序通过GPIO口模拟IIC通信实现与VL53L1芯片的交互。将包含驱动程序和相关资源文件的压缩包解压，然后把驱动程序文件集成到STM32开发项目中 [^1][^4]。 2. **初始化设置**：在代码里对VL53L1X模块和串口进行初始化。VL53L1X模块初始化可借助驱动程序提供的初始化函数，串口初始化则要配置串口的波特率、数据位、停止位等参数。 ```c // 示例：串口初始化 void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能GPIOA和USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置USART1 Tx (PA.9)为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 Rx (PA.10)为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // USART1配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } // 示例：VL53L1X初始化 void VL53L1X_Init(void) { // 调用驱动程序中的初始化函数 // 具体函数名根据驱动程序确定 } ``` 3. **距离测量**：在主循环里调用驱动程序提供的测距函数获取VL53L1X测量的距离数据。 ```c uint16_t distance; // 调用驱动程序中的测距函数 distance = VL53L1X_GetDistance(); ``` 4. **数据发送**：利用串口将测量得到的距离数据发送出去。 ```c // 示例：发送距离数据 void Send_Distance(uint16_t distance) { char buffer[20]; sprintf(buffer, "Distance: %d mm\r\n", distance); for(int i = 0; buffer[i] != '\0'; i++) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, buffer[i]); } } ``` 5. **主函数**：在主函数中依次调用初始化函数，然后在主循环中进行距离测量和数据发送操作。 ```c int main(void) { USART1_Init(); VL53L1X_Init(); while(1) { uint16_t distance = VL53L1X_GetDistance(); Send_Distance(distance); // 可添加适当的延时 delay_ms(1000); } } ``` ### 注意事项 - 驱动程序基于GPIO口模拟IIC通信编写，要确保开发环境已正确配置，以便顺利编译和使用该驱动程序 [^4]。 - 依据实际需求对程序进行适当修改和调试，烧录程序到STM32F103C8T6微控制器上，运行程序后观察VL53L1X芯片的测量数据 [^4]。