乌班图22.04安装qgc
时间: 2025-03-27 20:18:54 浏览: 87
### 安装 QGroundControl (QGC) 的教程
#### 准备工作
为了成功安装 QGroundControl,在开始之前需确认系统已更新至最新状态并拥有必要的依赖项。这可以通过运行以下命令来实现:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 下载 QGroundControl
官方推荐的方式是从官方网站下载最新的 AppImage 文件,这种方式不需要额外编译环境支持,并能跨多个 Linux 发行版正常运作。
访问 [QGroundControl 官方网站](https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html),找到适用于 Linux 平台的版本链接,通常会是一个 `.AppImage` 后缀名文件[^4]。
#### 设置执行权限
下载完成后,给该文件赋予可执行权限以便启动应用程序:
```bash
chmod +x ~/Downloads/QGroundControl-*.AppImage
```
这里假设文件被保存到了用户的 Downloads 文件夹下,请根据实际情况调整路径。
#### 运行 QGroundControl
可以直接通过双击图形界面打开此应用;也可以在终端中输入如下命令手动启动它:
```bash
./~/Downloads/QGroundControl-*.AppImage
```
如果遇到任何关于共享库缺失等问题,则可能需要进一步安装一些依赖包,比如 `libqt5core5a`, `libxcb-xinerama0` 等等。可以尝试使用下面这条命令解决大部分常见问题:
```bash
sudo apt-get install libfuse2 libc6 libstdc++6 libgl1-mesa-glx libgomp1 qtbase5-private-dev
```
对于特定硬件架构或更详细的配置选项,建议查阅官方文档获取最准确的信息。
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