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st7789 SPI DMA LVGL

时间: 2025-04-30 11:37:40 浏览: 46
<think>好的,我需要帮助用户找到关于使用ST7789显示屏通过SPI和DMA进行数据传输并结合LVGL图形库的实现方法或示例代码。用户可能正在开发嵌入式项目,需要优化显示性能,减少CPU占用,所以对SPI+DMA的方式感兴趣,同时想集成LVGL进行界面开发。 首先,我应该回顾ST7789的基本驱动方法。ST7789通常使用SPI通信,配置GPIO、初始化SPI外设,发送命令和数据。用户提到DMA,这意味着需要配置DMA通道来处理数据传输,减少CPU负担。DMA传输在STM32等MCU中常见,需要设置源地址、目标地址、传输长度和模式。 接下来是LVGL的集成。LVGL需要帧缓冲区,可能使用双缓冲机制。需要实现LVGL的显示驱动接口,将LVGL的绘图函数指向ST7789的DMA传输函数。同时,要考虑刷新率和同步,避免撕裂效果。 可能的问题点包括SPI时钟速度与DMA的匹配,DMA传输完成中断的处理,以及LVGL的定时器配置。需要确保DMA传输完成后触发LVGL的刷新回调,或者使用垂直空白中断来同步。 用户可能需要示例代码结构,比如初始化SPI和DMA,配置LVGL,实现刷新函数。此外,优化方面,比如减少数据传输量,使用区域更新而非全屏刷新,可能也很重要。 还要考虑硬件特定的设置,比如STM32的CubeMX配置,或者ESP32的IDF设置,但用户没有指定平台,所以需要保持通用。同时,参考现有的开源项目或库,比如GitHub上的st7789-lvgl或相关仓库,可能会有帮助。 最后,生成相关问题时要覆盖硬件配置、DMA与SPI的协同、LVGL集成问题、性能优化和调试方法,帮助用户全面了解实现过程中的各个步骤和潜在挑战。</think>以下是关于使用ST7789显示屏通过SPI+DMA结合LVGL的实现方法及关键步骤: ### 一、硬件与驱动层实现 1. **SPI+DMA配置** - 设置SPI时钟频率(建议8-40MHz,需匹配ST7789规格) - 配置DMA通道为内存到外设模式,设置传输完成中断 - 使用像素数据打包格式(例如RGB565通过$ \text{0x}\color{red}{RRRRR}\color{green}{GGG}\color{blue}{BBB} $编码) ```c // STM32示例代码片段 void ST7789_Init(void) { // SPI外设使能 + DMA初始化 hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; HAL_SPI_Init(&hspi1); hdma_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; HAL_DMA_Init(&hdma_tx); } ``` 2. **ST7789显存映射** - 通过DMA传输时需确保显存地址对齐(如使用`__attribute__((aligned(4)))`修饰缓冲区) - 采用双缓冲机制避免屏幕撕裂现象[^1] ### 二、LVGL集成关键步骤 1. **显示驱动接口实现** ```c static void disp_flush(lv_disp_drv_t * drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p) { ST7789_SetWindow(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2); HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, (uint8_t*)color_p, (area->x2 - area->x1 + 1) * (area->y2 - area->y1 + 1) * 2); } ``` 2. **LVGL定时器配置** - 通过SysTick或硬件定时器提供1ms时基 ```c void HAL_SYSTICK_Callback(void) { lv_tick_inc(1); } ``` ### 三、性能优化技巧 1. 使用**区域更新**代替全屏刷新,减少$ \text{数据传输量} = \sum (w_i \times h_i \times 16\text{bit}) $ 2. 启用LVGL的`LV_COLOR_DEPTH 16`与ST7789色彩模式直接匹配 3. 通过DMA传输完成中断触发LVGL渲染事件[^2] ```c void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) { lv_disp_flush_ready(&disp_drv); } ``` ### 四、调试要点 1. 使用逻辑分析仪验证SPI时序是否符合ST7789的$ t_{\text{cycle}} \geq 66ns $要求 2. 检查DMA传输是否触发内存访问冲突(尤其注意Cache一致性,需调用`SCB_CleanDCache_by_Addr()`) 3. LVGL内存分配建议使用≥1/10屏幕尺寸的缓冲区(例如240x240屏推荐≥12KB)
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基于esp32s3,espidf5.4.1,lvgl8.3版本 重写lv_port_disp.c以及main.c #include "lv_port_disp.h" #include "driver/spi_master.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_log.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "lvgl.h" #include <string.h> #define TAG "LVGL_DISP" // === 显示参数 === #define LCD_HRES 240 #define LCD_VRES 240 #define BUFFER_LINES 40 // 每帧传输的行数 #define SPI_HOST_USED SPI2_HOST #define SPI_CLOCK_HZ 40000000 // === 引脚配置(根据硬件修改) === #define PIN_NUM_MOSI GPIO_NUM_18 #define PIN_NUM_CLK GPIO_NUM_19 #define PIN_NUM_CS GPIO_NUM_5 #define PIN_NUM_DC GPIO_NUM_4 #define PIN_NUM_RST GPIO_NUM_12 #define PIN_NUM_BCKL GPIO_NUM_13 // === 全局变量 === static spi_device_handle_t spi; static spi_transaction_t trans; static bool spi_pending = false; // === LVGL 缓冲区 === #define DRAW_BUF_PIXELS (LCD_HRES * BUFFER_LINES) static lv_color_t buf1[DRAW_BUF_PIXELS]; static lv_color_t buf2[DRAW_BUF_PIXELS]; static lv_disp_draw_buf_t draw_buf; static lv_disp_drv_t disp_drv; // === 屏幕基础操作 === static void st7789_send_cmd(uint8_t cmd) { spi_transaction_t t = {0}; gpio_set_level(PIN_NUM_DC, 0); t.length = 8; t.tx_buffer = &cmd; spi_device_transmit(spi, &t); } static void st7789_send_data(const uint8_t *data, size_t len) { if (!len) return; spi_transaction_t t = {0}; gpio_set_level(PIN_NUM_DC, 1); t.length = len * 8; t.tx_buffer = data; spi_device_transmit(spi, &t); } static void st7789_send_command(uint8_t cmd, const uint8_t *data, size_t len) { st7789_send_cmd(cmd); st7789_send_data(data, len); } static void st7789_set_window(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1) { uint8_t data[4]; data[0] = x0 >> 8; data[1] = x0; data[2] = x1 >> 8; data[3] = x1; st7789_send_command(0x2A, data, 4); data[0] = y0 >> 8; data[1] = y0; data[2] = y1 >> 8; data[3] = y1; st7789_send_command(0x2B, data, 4); st7789_send_cmd(0x2C); // 开始写入 RAM } // === 显示刷新 === static void disp_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p) { if (spi_pending) { ESP_LOGW(TAG, "上一次刷新未完成"); return; } uint32_t w = area->x2 - area->x1 + 1; uint32_t h = area->y2 - area->y1 + 1; uint32_t size = w * h * sizeof(lv_color_t); st7789_set_window(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2); gpio_set_level(PIN_NUM_DC, 1); memset(&trans, 0, sizeof(trans)); trans.length = size * 8; trans.tx_buffer = color_p; trans.user = (void*)disp_drv; trans.flags = 0; esp_err_t err = spi_device_queue_trans(spi, &trans, portMAX_DELAY); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "SPI queue failed: %d", err); lv_disp_flush_ready(disp_drv); return; } spi_pending = true; } // === 传输完成轮询任务 === static void spi_polling_task(void *arg) { spi_transaction_t *ret_trans; while (1) { if (spi_pending) { esp_err_t ret = spi_device_get_trans_result(spi, &ret_trans, 0); // 非阻塞 if (ret == ESP_OK && ret_trans->user) { lv_disp_flush_ready((lv_disp_drv_t *)ret_trans->user); spi_pending = false; } } // 给出足够调度时间,防止 WDT vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); } } // === ST7789 初始化 === static void st7789_init(void) { gpio_config_t io_conf = { .pin_bit_mask = (1ULL << PIN_NUM_DC) | (1ULL << PIN_NUM_RST) | (1ULL << PIN_NUM_BCKL), .mode = GPIO_MODE_OUTPUT }; gpio_config(&io_conf); // 硬复位 gpio_set_level(PIN_NUM_RST, 0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); gpio_set_level(PIN_NUM_RST, 1); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120)); // 初始化序列 st7789_send_cmd(0x01); // 软件复位 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(150)); st7789_send_cmd(0x11); // 睡眠退出 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120)); uint8_t pf = 0x55; // RGB565 st7789_send_command(0x3A, &pf, 1); st7789_send_cmd(0x21); // 显示反转 st7789_send_cmd(0x29); // 开启显示 gpio_set_level(PIN_NUM_BCKL, 1); } // === 显示初始化入口 === void lv_port_disp_init(void) { // 初始化 SPI 总线 spi_bus_config_t buscfg = { .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI, .miso_io_num = -1, .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK, .quadwp_io_num = -1, .quadhd_io_num = -1, .max_transfer_sz = LCD_HRES * BUFFER_LINES * sizeof(lv_color_t) + 8 }; spi_bus_initialize(SPI_HOST_USED, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO); // 添加设备 spi_device_interface_config_t devcfg = { .clock_speed_hz = SPI_CLOCK_HZ, .mode = 0, .spics_io_num = PIN_NUM_CS, .queue_size = 7 }; spi_bus_add_device(SPI_HOST_USED, &devcfg, &spi); st7789_init(); // 配置双缓冲区 lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf, buf1, buf2, DRAW_BUF_PIXELS); // 初始化并注册显示驱动 lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.hor_res = LCD_HRES; disp_drv.ver_res = LCD_VRES; disp_drv.flush_cb = disp_flush; disp_drv.draw_buf = &draw_buf; lv_disp_drv_register(&disp_drv); ESP_LOGI(TAG, "Creating SPI polling task..."); xTaskCreatePinnedToCore(spi_polling_task, "spi_polling", 2048, NULL, 5, NULL, 1); ESP_LOGI(TAG, "LVGL display initialized (ST7789 + DMA + dual buffer)"); }

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