现在需要增加B12、C2两个通道，需要如何增加、修改代码

<think>好的，用户的问题是在现有的SetADCaSOC函数中增加B12和C2两个通道的配置，需要指导如何修改代码，包括通道选择、采样时间和触发源的配置。首先，我需要回忆一下用户之前提供的代码结构。原函数配置了ADCA模块的SOC0到SOC9，每个SOC对应一个通道，设置CHSEL选择通道，ACQPS设置采样时间，TRIGSEL设置触发源。 接下来，我需要确认用户提到的B12和C2指的是什么。通常，在嵌入式系统中，特别是TI的C2000系列DSP，ADC的通道命名可能是这样的：比如ADCA的通道可能分为多个组，或者不同的模块如ADCA、ADCB、ADCC。但根据原代码中的设置，所有SOC都是ADCA的，所以可能需要确认是否有足够的SOC寄存器可用。原代码已经用了SOC0到SOC9，共10个，而C2000的ADC模块通常每个模块有多个SOC，比如最多16个SOC，所以用户可能需要检查是否有未使用的SOC编号，比如SOC10到SOC15。 假设B12和C2是指不同的通道，比如ADCB的通道12和ADCC的通道2，那么可能需要配置不同的ADC模块。但原函数是SetADCaSOC，只配置ADCA。如果用户需要配置ADCB或ADCC，可能需要创建新的函数或修改现有函数。但根据问题描述，用户可能希望继续使用ADCA模块，但添加新的通道配置到现有的SOC中，或者可能B12和C2是ADCA的通道编号？需要进一步明确。 根据用户提供的引用，可能涉及不同模块的触发配置，比如EPWM触发。原代码中所有SOC的触发源都是5，即ePWM1 SOCA/C。如果需要新增通道，可能需要保持相同的触发源，或者根据需求调整。另外，用户提到的B12和C2可能是指具体的引脚或信号名称，需要对应到ADC的通道编号。 接下来，我需要考虑如何扩展现有的SOC配置。例如，原函数使用了SOC0到SOC9，如果SOC10到SOC15未使用，可以添加SOC10和SOC11来配置B12和C2。但需要确认硬件支持这些SOC，以及对应的通道是否存在。 假设B12对应ADCA的通道12，C2对应ADCA的通道2（但原代码中SOC8已经用了CHSEL=2，可能冲突），或者可能B12是另一个模块的通道，比如ADCB的通道12。这时候可能需要不同的ADC模块寄存器，比如AdcbRegs或AdccRegs，但原函数只配置了AdcaRegs。因此，可能需要修改函数以配置其他ADC模块，或者用户可能希望在同一模块中添加更多SOC。 另外，需要考虑采样时间ACQPS的设置，原代码中所有SOC都使用相同的ACQPS_TIME宏，可能用户需要保持一致性，或者根据新通道的需求调整采样时间。触发源TRIGSEL的设置是否需要改变，比如使用不同的触发源，还是继续使用相同的ePWM1触发。 最后，需要确保代码的正确性，比如寄存器名称是否正确，是否有足够的SOC寄存器可用，通道编号是否有效，避免冲突或覆盖现有配置。同时，可能需要参考芯片的数据手册，确认ADC模块的具体配置参数，比如最大通道数、SOC数量等。 总结步骤：1. 确定B12和C2对应的ADC模块和通道编号；2. 检查是否有可用的SOC寄存器（如SOC10、SOC11）；3. 配置这些SOC的CHSEL、ACQPS和TRIGSEL；4. 确保触发源和其他参数的一致性；5. 验证代码是否符合硬件限制。</think>### 分步说明如何扩展 `SetADCaSOC` 函数添加B12/C2通道 #### 1. **确定硬件资源限制** 在C2000系列DSP中： - ADC模块(A/B/C/D)的每个SOC控制器（SOC0~SOC15）可独立配置[^1]。 - **当前代码已占用SOC0~SOC9**，需选择未使用的SOC编号（如SOC10/SOC11）添加新通道。 - **通道编号有效性**：需确认B12/C2是否为有效ADC输入通道（例如ADCA模块是否支持通道12）。 --- #### 2. **修改通道选择(CHSEL)** 假设B12对应ADCA的通道12，C2对应ADCA的通道2： ```c // 新增SOC10/SOC11配置 AdcaRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL = 12; // B12通道 AdcaRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL = 2; // C2通道 ``` **注意**： - 若通道2已被占用（如原SOC8使用CHSEL=2），需协调通道分配避免冲突[^3]。 - 若B12/C2属于其他ADC模块（如ADCB），需改用 `AdcbRegs` 并创建新函数。 --- #### 3. **配置采样时间(ACQPS)** 保持与现有通道一致的采样窗口时间： ```c AdcaRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = ACQPS_TIME; // 与现有通道相同 AdcaRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = ACQPS_TIME; ``` **计算公式**： $$ \text{采样时间} = (ACQPS + 1) \times \frac{1}{f_{\text{ADC\_CLK}}} $$ 例如，若 `ACQPS_TIME=44`，ADC时钟为120MHz，则单通道采样时间为： $$(44+1) \times \frac{1}{120\text{MHz}} = 0.375\mu s$$ --- #### 4. **设置触发源(TRIGSEL)** 沿用ePWM1触发以实现同步： ```c AdcaRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL = 5; // ePWM1触发 AdcaRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL = 5; ``` **触发源选择依据**： - 值`5`对应ePWM1的SOCA/SOCB信号，适用于周期性同步采样（如电机控制）[^2]。 - 若需要独立触发时序，可分配不同的TRIGSEL值（如使用ePWM2）。 --- #### 5. **完整修改后的代码** ```c static void SetADCaSOC(void) { // 原有SOC0~SOC9配置（略） // 新增B12/C2通道配置 AdcaRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL = 12; // B12通道 AdcaRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = ACQPS_TIME; AdcaRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL = 5; // ePWM1触发 AdcaRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL = 2; // C2通道 AdcaRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = ACQPS_TIME; AdcaRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL = 5; } ``` --- ### 关键验证点 1. **SOC寄存器可用性**：确认芯片支持SOC10/SOC11（如TMS320F28379D支持SOC0~SOC15）[^1]。 2. **通道物理存在**：确认ADCA模块的通道12和2实际存在（部分芯片可能仅支持0~11）。 3. **触发时序冲突**：若所有SOC共用同一触发源，需确保PWM周期足够长以完成所有转换。 --- ### 相关问题 1. 如何验证ADC通道配置是否生效？ 2. 多通道ADC采样时如何优化中断处理？ 3. 如何通过ePWM模块调整ADC触发时序？ : C2000系列ADC模块技术手册 [^2]: TI官方ePWM-ADC同步应用笔记 [^3]: 嵌入式系统信号完整性设计原则