ST17H SDK 非阻塞延时函数

<think>好的，用户现在在问如何在ST17H SDK中找到实现非阻塞延时功能的函数或方法。首先，我需要回忆一下ST17H芯片的相关资料，可能属于ST的蓝牙芯片系列。非阻塞延时通常用于嵌入式系统中，允许主循环继续执行而不被延时阻塞，常见的方法有使用定时器中断或系统滴答定时器（SysTick）。 接下来，我应该考虑ST17H SDK的结构。一般来说，ST的SDK会有HAL（硬件抽象层）或者LL（底层库）驱动，其中定时器相关的函数可能位于tim.c或类似的文件中。用户需要的是非阻塞延时，所以可能需要使用定时器配置，比如启动定时器，检查标志位或计数器来实现延时。 然后，用户可能已经尝试过标准的阻塞延时函数，比如HAL_Delay()，但想要非阻塞的替代方法。这时候需要查找SDK中是否有现成的非阻塞延时实现，或者需要自己编写。常见的方法是利用SysTick定时器，通过读取当前计数器值来计算经过的时间。例如，可以定义一个结构体记录起始时间和延时长度，然后在主循环中检查是否达到预定时间。 另外，参考用户提供的引用中提到了SEGGER RTT的实现，虽然不直接相关，但嵌入式系统中调试和非阻塞操作常常结合使用，比如在延时期间通过RTT输出调试信息。这可能提示用户在实现非阻塞延时时，结合定时器和调试输出，确保实时性。 还要考虑用户可能没有正确找到SDK文档或示例代码的位置，所以需要引导他们查看定时器模块的示例或查找类似SysTick的用法。例如，在ST的SDK中，SysTick通常用于提供系统时间基准，可以通过HAL_GetTick()获取当前时间戳，然后通过比较当前时间和起始时间来实现非阻塞延时。 总结步骤应该是：1. 检查SDK中的定时器相关API；2. 查找使用SysTick或硬件定时器的示例；3. 提供自定义非阻塞延时的代码示例，比如基于HAL_GetTick()的实现；4. 提示用户参考SDK文档中的具体章节。同时，考虑到用户可能需要调试，建议结合RTT或其他调试工具验证延时功能。</think>根据ST17H SDK的常见实现模式，非阻塞延时通常通过系统滴答定时器（SysTick）或硬件定时器实现。建议按照以下步骤查找和实现： 1. **系统时钟基准函数** 在ST系列SDK中通常存在基于SysTick的计时函数： ```c // 获取系统运行时间（单位：ms） uint32_t HAL_GetTick(void); ``` 2. **非阻塞延时实现模板** 可参考如下自定义实现： ```c typedef struct { uint32_t start_time; uint32_t delay_ms; bool is_running; } NonBlockingDelay; void delay_start(NonBlockingDelay* d, uint32_t ms) { d->start_time = HAL_GetTick(); d->delay_ms = ms; d->is_running = true; } bool delay_check(NonBlockingDelay* d) { if (!d->is_running) return false; if ((HAL_GetTick() - d->start_time) >= d->delay_ms) { d->is_running = false; return true; } return false; } ``` 3. **SDK特定实现路径** 在ST17H SDK中重点关注以下文件： - `stm32l4xx_hal_tim.c`：硬件定时器驱动 - `system_stm32l4xx.c`：系统时钟配置 - `hal_timebase.c`：时间基准实现 4. **硬件定时器配置** 通过TIMx定时器实现更高精度的延时（示例配置）： ```c TIM_HandleTypeDef htim2; void MX_TIM2_Init(void) { htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 79; // 80MHz/80=1MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Start(&htim2); } uint32_t get_micros(void) { return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2); } ``` 建议在SDK文档中搜索以下关键词： - `HAL_TIM_Base_Start_IT`（定时器中断模式） - `SysTick_Handler`（系统滴答定时器） - `HAL_IncTick`（系统时钟递增函数）