云服务器训练好的yolov8模型怎么部署到rk3566
时间: 2025-02-06 15:17:11 浏览: 65
### 部署训练好的YOLOv8模型至RK3566设备
#### 准备工作
确保拥有已训练完成的YOLOv8模型权重文件。此过程假设已经通过Ultralytics库完成了YOLOv8模型的训练并保存了相应的.pt格式权重文件。
#### 转换ONNX模型
由于瑞芯微平台支持ONNX模型输入，因此需先将PyTorch(.pt)格式的YOLOv8模型转换成ONNX格式。可以利用Python脚本执行这一操作：
```python
import torch.onnx
from ultralytics import YOLO
# 加载预训练模型
model = YOLO('path_to_your_trained_model.pt')
dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640)
torch.onnx.export(model,
dummy_input,
"yolov8_custom.onnx",
export_params=True,
opset_version=12,
do_constant_folding=True,
input_names=['input'],
output_names=['output'])
```
上述代码实现了从`.pt`到`.onnx`的转换[^1]。
#### ONNX转RKNN模型
接着，在Linux环境下安装RKNN Toolkit，并使用其命令行工具或API接口来进一步将ONNX模型转化为适合RK3566硬件加速的RKNN格式。具体做法如下所示：
```bash
pip install rknn-toolkit==0.97.0.post1
```
编写用于转换的Python脚本(test.py)，内容类似于下面这样：
```python
from rknn.api import RKNN
if __name__ == '__main__':
# 创建RKNN对象实例
rknn = RKNN()
print('--> Configuring model')
rknn.config(mean_values=[[0, 0, 0]], std_values=[[255, 255, 255]],
target_platform='rv1126', optimization_level=3)
print('--> Loading ONNX model')
ret = rknn.load_onnx(model='./yolov8_custom.onnx')
if ret != 0:
print('Load ONNX failed!')
exit(ret)
print('--> Building model')
ret = rknn.build(do_quantization=False, dataset='./dataset.txt')
if ret != 0:
print('Build RKNN failed!')
exit(ret)
print('--> Exporting RKNN model')
ret = rknn.export_rknn('./yolov8.rknn')
if ret != 0:
print('Export RKNN failed!')
exit(ret)
```
这段程序负责加载之前导出的ONNX模型，并将其编译为适用于目标芯片架构(RK3566)优化过的RKNN二进制文件[^2]。
#### 后处理逻辑实现
对于检测结果的解析，则可以通过单独的一个Python模块(post.py)来进行定义，主要涉及边界框解码、NMS(non-max suppression)过滤等功能。这部分通常会参照官方提供的示例代码进行适当修改以适应特定应用场景的需求。
#### 文件结构整理
为了便于管理和维护整个项目中的各个组件，建议按照以下方式组织目录结构：
- `data/`: 存储量化过程中使用的样本图像；
- `models/`: 放置原始的ONNX模型以及最终生成的RKNN模型；
- `scripts/`: 包含所有辅助性的Python脚本如test.py和post.py等；
这种布局有助于保持项目的清晰度和可扩展性。
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Visual C++.NET编程技术实战指南
根据提供的文件信息，可以生成以下知识点：
### Visual C++.NET编程技术体验
#### 第2章 定制窗口
- **设置窗口风格**：介绍了如何通过编程自定义窗口的外观和行为。包括改变窗口的标题栏、边框样式、大小和位置等。这通常涉及到Windows API中的`SetWindowLong`和`SetClassLong`函数。
- **创建六边形窗口**：展示了如何创建一个具有特殊形状边界的窗口，这类窗口不遵循标准的矩形形状。它需要使用`SetWindowRgn`函数设置窗口的区域。
- **创建异形窗口**：扩展了定制窗口的内容，提供了创建非标准形状窗口的方法。这可能需要创建一个不规则的窗口区域，并将其应用到窗口上。
#### 第3章 菜单和控制条高级应用
- **菜单编程**：讲解了如何创建和修改菜单项，处理用户与菜单的交互事件，以及动态地添加或删除菜单项。
- **工具栏编程**：阐述了如何使用工具栏，包括如何创建工具栏按钮、分配事件处理函数，并实现工具栏按钮的响应逻辑。
- **状态栏编程**：介绍了状态栏的创建、添加不同类型的指示器（如文本、进度条等）以及状态信息的显示更新。
- **为工具栏添加皮肤**：展示了如何为工具栏提供更加丰富的视觉效果，通常涉及到第三方的控件库或是自定义的绘图代码。
#### 第5章 系统编程
- **操作注册表**：解释了Windows注册表的结构和如何通过程序对其进行读写操作，这对于配置软件和管理软件设置非常关键。
- **系统托盘编程**：讲解了如何在系统托盘区域创建图标，并实现最小化到托盘、从托盘恢复窗口的功能。
- **鼠标钩子程序**：介绍了钩子（Hook）技术，特别是鼠标钩子，如何拦截和处理系统中的鼠标事件。
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#### 第6章 多文档/多视图编程
- **单文档多视**：展示了如何在同一个文档中创建多个视图，这在文档编辑软件中非常常见。
#### 第7章 对话框高级应用
- **实现无模式对话框**：介绍了无模式对话框的概念及其应用场景，以及如何实现和管理无模式对话框。
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- **鼠标敏感文字**：提供了如何实现点击文字触发特定事件的功能，这在阅读器和编辑器应用中很有用。
#### 第8章 GDI+图形编程
- **图像浏览器**：通过图像浏览器示例，展示了GDI+在图像处理和展示中的应用，包括图像的加载、显示以及基本的图像操作。
#### 第9章 多线程编程
- **使用全局变量通信**：介绍了在多线程环境下使用全局变量进行线程间通信的方法和注意事项。
- **使用Windows消息通信**：讲解了通过消息队列在不同线程间传递信息的技术，包括发送消息和处理消息。
- **使用CriticalSection对象**：阐述了如何使用临界区（CriticalSection）对象防止多个线程同时访问同一资源。
- **使用Mutex对象**：介绍了互斥锁（Mutex）的使用，用以同步线程对共享资源的访问，保证资源的安全。
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#### 第10章 DLL编程
- **创建和使用Win32 DLL**：介绍了如何创建和链接Win32动态链接库（DLL），以及如何在其他程序中使用这些DLL。
- **创建和使用MFC DLL**：详细说明了如何创建和使用基于MFC的动态链接库，适用于需要使用MFC类库的场景。
#### 第11章 ATL编程
- **简单的非属性化ATL项目**：讲解了ATL（Active Template Library）的基础使用方法，创建一个不使用属性化组件的简单项目。
- **使用ATL开发COM组件**：详细阐述了使用ATL开发COM组件的步骤，包括创建接口、实现类以及注册组件。
#### 第12章 STL编程
- **list编程**：介绍了STL（标准模板库）中的list容器的使用，讲解了如何使用list实现复杂数据结构的管理。
#### 第13章 网络编程
- **网上聊天应用程序**：提供了实现基本聊天功能的示例代码，包括客户端和服务器的通信逻辑。
- **简单的网页浏览器**：演示了如何创建一个简单的Web浏览器程序，涉及到网络通信和HTML解析。
- **ISAPI服务器扩展编程**：介绍了如何开发ISAPI（Internet Server API）服务器扩展来扩展IIS（Internet Information Services）的功能。
#### 第14章 数据库编程
- **ODBC数据库编程**：解释了ODBC（开放数据库互联）的概念，并提供了使用ODBC API进行数据库访问的示例。
- **ADO编程**：介绍了ADO（ActiveX Data Objects）技术，讲解了如何使用ADO进行数据库的增删改查等操作。
#### 第15章 HTML帮助系统编程
- **创建HTML帮助文件**：讲解了如何创建HTML帮助文件（.chm），这是微软帮助系统的一种形式。
- **区分上下文帮助**：提供了在应用程序中实现上下文敏感帮助的技术示例。
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- **用安装程序向导创建安装项目**：介绍了如何使用Visual Studio中的安装和部署项目向导，快速创建安装程序。
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