arduino modbus 485

### 实现 Arduino 中的 Modbus 485 通信 要在 Arduino 中实现 Modbus RTU 过 RS-485 的通信，可以利用现有的库来简化开发过程。以下是关于如何实现这一功能的具体说明。 #### 使用的硬件和软件资源 为了实现 Modbus RTU 通信，通常需要以下组件： 1. **Arduino 或兼容板**：作为主设备或从设备运行。 2. **RS-485 转换模块**：用于将串口信号转换为 RS-485 工业标准信号。 3. **Modbus 库**：例如 `modbus-arduino`[^1] 和 `ArduinoModbusSlave`[^2] 提供了支持 Modbus RTU 协议的功能。 #### 配置 RS-485 模块 RS-485 是一种半双工通信方式，因此需要配置 DE（驱动使能）和 RE（接收使能）引脚以控制数据流向。这些引脚连接到 Arduino 的数字 I/O 口，并在发送和接收模式之间切换。 ```cpp // 定义 DE 和 RE 引脚 const int dePin = 2; // 发送使能引脚 const int rePin = 3; // 接收使能引脚 void setup() { pinMode(dePin, OUTPUT); pinMode(rePin, OUTPUT); digitalWrite(dePin, LOW); // 默认禁用发送 digitalWrite(rePin, HIGH); // 默认启用接收 } ``` #### 初始化 Modbus RTU 通信 使用 `modbus-arduino` 或其他类似的库初始化 Modbus RTU 通信。下面是一个简单的示例代码片段： ```cpp #include <SoftwareSerial.h> #include <ModbusRtu.h> // 创建 SoftwareSerial 对象 SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX // 创建 ModbusRtu 对象 ModbusRtu mb; // 设置寄存器数量和其他参数 uint16_t au16reg[10]; // 寄存器数组 void setup() { Serial.begin(9600); // 启动调试串口 mySerial.begin(9600); // 启动 RS-485 串口 mb.rtu_init(&mySerial); // 初始化 Modbus RTU mb.configure(1, MODBUS_RTU_SLAVE, 10); // 设备 ID, 波特率因子, 寄存器数量 } void loop() { uint8_t u8event; while (!mb.poll(&u8event)) { } // 处理 Modbus 请求 if (u8event & MB_EV_FRAME_RECEIVED) { Serial.println("收到帧"); } } ``` 上述代码展示了如何设置 Modbus RTU 并处理请求。需要注意的是，在实际应用中可能还需要调整波特率、校验位以及其他通信参数[^3]。 #### ESP32 的特殊考虑 如果使用 ESP32，则可以直接通过其内置 UART 来完成 Modbus RTU 通信而无需额外依赖 `SoftwareSerial`。具体实现可参考相关教程[^4]。 #### 测试与验证 完成编程后，可通过上位机工具（如 QModMaster 或 Modpoll）测试通信是否正常工作。确保所有硬件接线正确无误，并按照所选协议版本进行配置。 --- ###