*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'APP' compiling gpio.c... compiling stm32f1xx_it.c... compiling main.c... compiling tim.c... compiling stm32f1xx_hal_msp.c... compiling usart.c... compiling dma.c... compiling periph.c... compiling logic.c... compiling system.c... compiling schedule.c... ..\APP\schedule.c(64): warning: #1-D: last line of file ends without a newline ..\APP\schedule.c: 1 warning, 0 errors linking... APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by gpio.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by dma.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by tim.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by usart.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by stm32f1xx_it.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by stm32f1xx_hal_msp.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by logic.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by periph.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by schedule.o and main.o). APP\APP.axf: Error: L6200E: Symbol rx_length multiply defined (by system.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 10 error messages. "APP\APP.axf" - 10 Error(s), 1 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:08

<think>我们在处理Keil编译错误L6200E时，需要分析符号重复定义的原因。根据引用[1]和引用[2]中的信息，这类错误通常是由于同一个符号（变量或函数）在多个地方被定义（而不是声明）导致的。具体到用户的问题，错误信息为“Symbol rx_length multiply defined”，说明rx_length这个符号被重复定义了。 解决步骤： 1. 查找所有定义rx_length的地方。在Keil工程中，全局变量或静态变量只能在单个源文件中定义一次（通常使用不带extern关键字的声明）。其他文件若要使用，应通过extern声明。 2. 检查是否在头文件中定义了变量。如果在头文件中定义了变量（如int rx_length;），那么当这个头文件被多个源文件包含时，每个源文件都会有一个定义，导致重复定义。 3. 检查是否在多个源文件中定义了相同的变量。例如，在file1.c和file2.c中都写了“int rx_length;”，这样就会重复。 4. 正确的做法是：在一个源文件（如main.c）中定义变量，例如： int rx_length; 然后在头文件中（如main.h）中声明它为外部变量： extern int rx_length; 其他需要使用该变量的源文件包含这个头文件即可。 5. 如果rx_length是某个模块的静态变量（即只在当前文件使用），则应该使用static修饰，这样就不会与其他文件中的同名变量冲突。 6. 另外，检查是否有两个不同的库或模块定义了相同的符号。如果是这样，可能需要重命名其中一个，或者联系库的提供者。 7. 根据引用[2]中的情况，有时使用微库（MicroLIB）可以解决一些标准库的重定义问题，但这里的问题不是微库引起的，而是重复定义，所以关键还是解决重复定义。 8. 还有一种可能是，在源文件中定义了一次，又在头文件中定义了一次，而该头文件被多个源文件包含。 具体操作： - 在工程中搜索“rx_length”，查看所有出现的地方。 - 确定哪些是定义（没有extern且非声明），哪些是声明（带extern）。 - 确保只有一个地方有定义，其他地方都是声明。 例如，错误示例： file1.c: int rx_length; // 定义 file2.c: int rx_length; // 定义，重复 正确示例： file1.c: int rx_length; // 定义 file1.h: extern int rx_length; // 声明 file2.c: #include "file1.h" // 使用声明 如果rx_length是数组，同样处理： file1.c: char rx_buf[100]; // 定义 file1.h: extern char rx_buf[]; // 声明，注意数组大小在声明中可以省略 如果用户提供的代码片段中出现了rx_length的定义，那么需要根据上述原则修改。 另外，引用[1]中有一段代码： // if(this_time_rx_len == RC_FRAME_LENGTH) // { // sbus_to_rc(rx_buf[0], &rc_ctrl); // } 这里可能涉及rx_buf，但用户的问题是rx_length，所以我们需要具体问题具体分析。 根据引用[3]中的错误类型，用户可能还遇到了其他未定义符号的错误，但当前问题集中在L6200E重复定义。 总结：解决重复定义的关键是确保符号只定义一次，并且通过extern在头文件中声明，以便其他文件使用。 如果用户按照上述步骤仍然无法解决，可能需要提供代码片段以便进一步分析。 相关问题： 1. Keil中如何正确使用extern关键字？ 2. 如何避免头文件中的变量定义导致重复定义？ 3. Keil编译错误L6218E（未定义符号）如何解决？</think>### Keil L6200E "Symbol multiply defined" 错误解决方法 该错误表示同一个符号（变量或函数）在多个地方被重复定义。以下是具体解决步骤： #### 1. **查找重复定义位置** 在工程中全局搜索 `rx_length`（Ctrl+Shift+F），检查是否出现在： - ✅ 多个 `.c` 源文件中定义全局变量 ```c // file1.c int rx_length; // 实际定义 // file2.c int rx_length; // 错误！重复定义 ``` - ✅ 头文件 `.h` 中直接定义变量（未用 `extern`） ```c // utils.h int rx_length; // 错误！头文件被包含多次会导致重复定义 ``` #### 2. **正确使用 extern 声明** - **定义**：仅在 **一个 `.c` 文件** 中定义变量 ```c // main.c int rx_length = 0; // 唯一实际定义 ``` - **声明**：在头文件中用 `extern` 声明 ```c // utils.h extern int rx_length; // 声明而非定义 ``` #### 3. **静态变量限定（可选）** 若变量仅限单个文件使用： ```c // file1.c static int rx_length; // 文件内可见，避免全局冲突 ``` #### 4. **检查链接脚本** 确保不同库模块未定义相同符号： - 检查链接顺序（Project > Options > Linker） - 第三方库冲突时重命名符号或移除冗余库 #### 5. **启用 MicroLIB（针对标准库冲突）** 1. 打开 Project > Options for Target 2. 选择 Target 标签页 3. 勾选 **Use MicroLIB**（解决标准库重定义问题）[^2]  #### 6. **清理并重建工程** 1. Project > Clean Target 2. 重新编译（F7） > ⚠️ **关键原则**：全局变量在工程中**只能有一次实际定义**（无 `extern` 的初始化），其他文件通过 `extern` 声明使用。 ### 相关问题 1. Keil 中 `extern` 关键字的使用场景有哪些区别？ 2. 如何解决 Keil 的 "Undefined symbol" (L6218E) 错误？[^3] 3. MicroLIB 和标准 C 库在嵌入式开发中的主要差异是什么？[^2] [^1]: 符号重复定义通常由多个源文件包含相同变量定义引起 [^2]: 启用 MicroLIB 可解决标准库重定义冲突 [^3]: 未定义符号错误需检查函数实现或链接库