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如何选择ioctl命令中的魔数(type)以避免冲突?

时间: 2025-08-10 07:25:02 浏览: 5
<think>嗯,用户的问题是关于在Linux系统中如何选择ioctl命令的魔数(type)以避免冲突,涉及最佳实践。我需要先回顾之前提供的资料和相关引用,确保回答准确。 首先,用户之前的问题中提到了魔数的作用是确保ioctl命令的唯一性,避免不同驱动之间的冲突。引用[1]提到内核文档Documentations/ioctl-number.txt记录了已使用的魔数字符,开发者应查阅该文档以避免冲突。所以,最佳实践的第一步应该是查阅这个文档,确保选用的魔数未被占用。接下来,用户可能需要知道如何选择魔数的具体步骤。根据引用[1],魔数是一个8位的字符,通常选择ASCII字符,比如字母。需要避免使用常见的字符,比如已经在内核文档中列出的。例如,'b'被Binder驱动使用,所以新的驱动应避免使用这个字符。然后,用户可能关心如何生成唯一的魔数。除了查看内核文档外,还可以使用工具或脚本自动生成未使用的字符。这里需要强调,即使不在文档中,也要通过检查内核源代码来确认,因为有些驱动可能没有及时更新文档。另外,用户提到避免冲突的最佳实践,可能需要进一步解释魔数的分配策略。例如,可以优先选择大写字母,因为部分驱动可能使用小写,但需要具体分析。同时,强调魔数的选择应尽量有意义,方便维护,比如使用设备名称的首字母。 还需要考虑用户可能在实际操作中遇到的问题,比如如何检查现有驱动的魔数使用情况。建议使用grep命令在源码中搜索,或者使用内核提供的脚本工具。同时,可以提到动态分配魔数的可能性,但通常不推荐,因为静态分配更可靠。最后,用户可能想知道如果魔数冲突了会有什么后果,比如命令被错误处理,导致设备异常。因此,选择魔数的重要性不言而喻,必须严格遵循最佳实践。总结回答的结构应该是:查阅文档、选择字符、验证唯一性、使用宏定义、记录维护。同时,结合代码示例,展示如何正确使用宏生成命令,并强调测试的重要性。</think>### Linux ioctl命令魔数(type)选择最佳实践 #### 一、魔数选择核心原则 在Linux内核中,ioctl命令的魔数(type)是确保命令唯一性的关键标识。其设计需遵循以下原则: 1. **全局唯一性**:避免与其他驱动或子系统冲突[^1] 2. **可读性**:优先使用可打印ASCII字符(如`'A'`、`'v'`等) 3. **可维护性**:魔数应与设备功能相关(如视频驱动用`'v'`) #### 二、具体实现步骤 1. **查阅内核文档** 检查`Documentation/ioctl/ioctl-number.txt`文件,该文档记录了已注册的魔数字符[^1]。例如: ``` 0x00-0x1F linux/joystick.h conflict! 0x20-0x89 linux/cdrom.h conflict! 'a' 00-1F linux/apm_bios.h 'b' 00-1F linux/binder.h ``` 优先选择**未标记为conflict**的字符范围。 2. **选择字符策略** - **字母优先**:使用大写字母`'A'-'Z'`或小写字母`'a'-'z'`(例如`'K'`表示键盘驱动) - **避开保留字符**:如`0x00-0x3F`为内核保留范围 - **动态分配**(可选):通过`register_chrdev_region()`动态分配(需内核支持) 3. **唯一性验证** ```bash # 在Linux源码中搜索魔数使用情况 grep -rn "_IOW.*'X'" drivers/ include/ # 替换X为待选字符 ``` #### 三、代码实现示例 ```c // 选择魔数'm'(假设已确认未被占用) #define MY_MAGIC 'm' // 定义ioctl命令 #define DEVICE_RESET _IO(MY_MAGIC, 0) #define GET_DEVICE_INFO _IOR(MY_MAGIC, 1, struct device_info) #define SET_PARAMETERS _IOW(MY_MAGIC, 2, struct params) // 驱动中验证魔数 long my_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { if (_IOC_TYPE(cmd) != MY_MAGIC) { // 必须的魔数校验 pr_err("Invalid magic number: 0x%02x\n", _IOC_TYPE(cmd)); return -ENOTTY; } // 其他处理逻辑... } ``` #### 四、魔数设计最佳实践 | 实践要点 | 说明 | |-------------------------|----------------------------------------------------------------------| | 魔数范围限制 | 建议使用`0x40-0xFF`范围内的可打印字符 | | 避免魔数复用 | 同一驱动内不同设备应使用不同魔数 | | 文档记录 | 在驱动代码头部注释中记录魔数分配情况 | | 兼容性检查 | 通过`scripts/checkpatch.pl`验证命令定义格式 | | 动态检测工具 | 使用`modinfo`检查已加载模块的ioctl命令:<br>`modinfo my_driver | grep _IO` | #### 五、冲突检测方法 1. **静态分析** 魔数字符的二进制值应满足: $$ \text{魔数值} \in [0x40, 0xFF] \quad \text{且} \quad \text{魔数值} \notin \text{已注册范围} $$ 2. **运行时检测** 在驱动初始化时添加校验: ```c if (is_conflict_magic(MY_MAGIC)) { pr_alleet("Magic number conflict detected!\n"); return -EBUSY; } ``` #### 六、扩展建议 - 使用`ioctl`命令生成工具(如`ioctl-gen`)自动生成唯一命令 - 对于复杂设备,可将魔数与设备次设备号组合使用 - 优先考虑使用`sysfs`替代高频调用的ioctl命令[^2]
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运行报错:sendto: No such device or address,帮我分析代码有没有问题,代码如下:#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <arpa/inet.h> #include #include #include <sys/socket.h> #include <sys/ioctl.h> #include <net/if.h> #include <net/ethernet.h> #define ETH_IF_NAME "eth0" // 使用的网络接口名称 #define TEST_PACKET_SIZE 64 // 测试包大小 #define TEST_PAYLOAD "PHY Loopback Test" int create_raw_socket(const char *ifname) { int sockfd; struct ifreq ifr; // 创建原始套接字 if ((sockfd = socket(AF_PACKET, SOCK_RAW, htons(ETH_P_ALL))) < 0) { perror("socket"); return -1; } // 获取网络接口索引 memset(&ifr, 0, sizeof(ifr)); strncpy(ifr.ifr_name, ifname, IFNAMSIZ - 1); if (ioctl(sockfd, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) { perror("ioctl SIOCGIFINDEX"); close(sockfd); return -1; } // 绑定套接字到网络接口 struct sockaddr_ll sll; memset(&sll, 0, sizeof(sll)); sll.sll_family = AF_PACKET; sll.sll_ifindex = ifr.ifr_ifindex; sll.sll_protocol = htons(ETH_P_ALL); if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&sll, sizeof(sll)) < 0) { perror("bind"); close(sockfd); return -1; } return sockfd; } int send_test_packet(int sockfd, const char *ifname) { char buffer[TEST_PACKET_SIZE]; struct ether_header *eth_hdr = (struct ether_header *)buffer; struct sockaddr_ll sll; struct ifreq ifr; // 获取网络接口的MAC地址 memset(&ifr, 0, sizeof(ifr)); strncpy(ifr.ifr_name, ifname, IFNAMSIZ - 1); if (ioctl(sockfd, SIOCGIFHWADDR, &ifr) < 0) { perror("ioctl SIOCGIFHWADDR"); return -1; } // 构建以太网帧 memset(buffer, 0, TEST_PACKET_SIZE); memcpy(eth_hdr->ether_dhost, ifr.ifr_hwaddr.sa_data, ETH_ALEN); // 目标MAC地址(回环) memcpy(eth_hdr->ether_shost, ifr.ifr_hwaddr.sa_data, ETH_ALEN); // 源MAC地址 eth_hdr->ether_type = htons(ETH_P_IP); // 以太网类型(IP) // 填充测试数据 memcpy(buffer + sizeof(struct ether

/* * This file is part of the Xilinx DMA IP Core driver for Linux * * Copyright (c) 2016-present, Xilinx, Inc. * All rights reserved. * * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it * under the terms and conditions of the GNU General Public License, * version 2, as published by the Free Software Foundation. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for * more details. * * The full GNU General Public License is included in this distribution in * the file called "COPYING". */ #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ":%s: " fmt, __func__ #include "xdma_cdev.h" static struct class *g_xdma_class; struct kmem_cache *cdev_cache; enum cdev_type { CHAR_USER, CHAR_CTRL, CHAR_XVC, CHAR_EVENTS, CHAR_XDMA_H2C, CHAR_XDMA_C2H, CHAR_BYPASS_H2C, CHAR_BYPASS_C2H, CHAR_BYPASS, }; static const char * const devnode_names[] = { XDMA_NODE_NAME "%d_user", XDMA_NODE_NAME "%d_control", XDMA_NODE_NAME "%d_xvc", XDMA_NODE_NAME "%d_events_%d", XDMA_NODE_NAME "%d_h2c_%d", XDMA_NODE_NAME "%d_c2h_%d", XDMA_NODE_NAME "%d_bypass_h2c_%d", XDMA_NODE_NAME "%d_bypass_c2h_%d", XDMA_NODE_NAME "%d_bypass", }; enum xpdev_flags_bits { XDF_CDEV_USER, XDF_CDEV_CTRL, XDF_CDEV_XVC, XDF_CDEV_EVENT, XDF_CDEV_SG, XDF_CDEV_BYPASS, }; static inline void xpdev_flag_set(struct xdma_pci_dev *xpdev, enum xpdev_flags_bits fbit) { xpdev->flags |= 1 << fbit; } static inline void xcdev_flag_clear(struct xdma_pci_dev *xpdev, enum xpdev_flags_bits fbit) { xpdev->flags &= ~(1 << fbit); } static inline int xpdev_flag_test(struct xdma_pci_dev *xpdev, enum xpdev_flags_bits fbit) { return xpdev->flags & (1 << fbit); } #ifdef __XDMA_SYSFS__ ssize_t xdma_dev_instance_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { struct xdma_pci_dev *xpdev = (struct xdma_pci_dev *)dev_get_drvdata(dev); return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\t%d\n", xpdev->major, xpdev->xdev->idx); } static DEVICE_ATTR_RO(xdma_dev_instance); #endif static int config_kobject(struct xdma_cdev *xcdev, enum cdev_type type) { int rv = -EINVAL; struct xdma_dev *xdev = xcdev->xdev; struct xdma_engine *engine = xcdev->engine; switch (type) { case CHAR_XDMA_H2C: case CHAR_XDMA_C2H: case CHAR_BYPASS_H2C: case CHAR_BYPASS_C2H: if (!engine) { pr_err("Invalid DMA engine\n"); return rv; } rv = kobject_set_name(&xcdev->cdev.kobj, devnode_names[type], xdev->idx, engine->channel); break; case CHAR_BYPASS: case CHAR_USER: case CHAR_CTRL: case CHAR_XVC: rv = kobject_set_name(&xcdev->cdev.kobj, devnode_names[type], xdev->idx); break; case CHAR_EVENTS: rv = kobject_set_name(&xcdev->cdev.kobj, devnode_names[type], xdev->idx, xcdev->bar); break; default: pr_warn("%s: UNKNOWN type 0x%x.\n", __func__, type); break; } if (rv) pr_err("%s: type 0x%x, failed %d.\n", __func__, type, rv); return rv; } int xcdev_check(const char *fname, struct xdma_cdev *xcdev, bool check_engine) { struct xdma_dev *xdev; if (!xcdev || xcdev->magic != MAGIC_CHAR) { pr_info("%s, xcdev 0x%p, magic 0x%lx.\n", fname, xcdev, xcdev ? xcdev->magic : 0xFFFFFFFF); return -EINVAL; } xdev = xcdev->xdev; if (!xdev || xdev->magic != MAGIC_DEVICE) { pr_info("%s, xdev 0x%p, magic 0x%lx.\n", fname, xdev, xdev ? xdev->magic : 0xFFFFFFFF); return -EINVAL; } if (check_engine) { struct xdma_engine *engine = xcdev->engine; if (!engine || engine->magic != MAGIC_ENGINE) { pr_info("%s, engine 0x%p, magic 0x%lx.\n", fname, engine, engine ? engine->magic : 0xFFFFFFFF); return -EINVAL; } } return 0; } int char_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct xdma_cdev *xcdev; /* pointer to containing structure of the character device inode */ xcdev = container_of(inode->i_cdev, struct xdma_cdev, cdev); if (xcdev->magic != MAGIC_CHAR) { pr_err("xcdev 0x%p inode 0x%lx magic mismatch 0x%lx\n", xcdev, inode->i_ino, xcdev->magic); return -EINVAL; } /* create a reference to our char device in the opened file */ file->private_data = xcdev; return 0; } /* * Called when the device goes from used to unused. */ int char_close(struct inode *inode, struct file *file) { struct xdma_dev *xdev; struct xdma_cdev *xcdev = (struct xdma_cdev *)file->private_data; if (!xcdev) { pr_err("char device with inode 0x%lx xcdev NULL\n", inode->i_ino); return -EINVAL; } if (xcdev->magic != MAGIC_CHAR) { pr_err("xcdev 0x%p magic mismatch 0x%lx\n", xcdev, xcdev->magic); return -EINVAL; } /* fetch device specific data stored earlier during open */ xdev = xcdev->xdev; if (!xdev) { pr_err("char device with inode 0x%lx xdev NULL\n", inode->i_ino); return -EINVAL; } if (xdev->magic != MAGIC_DEVICE) { pr_err("xdev 0x%p magic mismatch 0x%lx\n", xdev, xdev->magic); return -EINVAL; } return 0; } /* create_xcdev() -- create a character device interface to data or control bus * * If at least one SG DMA engine is specified, the character device interface * is coupled to the SG DMA file operations which operate on the data bus. If * no engines are specified, the interface is coupled with the control bus. */ static int create_sys_device(struct xdma_cdev *xcdev, enum cdev_type type) { struct xdma_dev *xdev = xcdev->xdev; struct xdma_engine *engine = xcdev->engine; int last_param; if (type == CHAR_EVENTS) last_param = xcdev->bar; else last_param = engine ? engine->channel : 0; xcdev->sys_device = device_create(g_xdma_class, &xdev->pdev->dev, xcdev->cdevno, NULL, devnode_names[type], xdev->idx, last_param); if (!xcdev->sys_device) { pr_err("device_create(%s) failed\n", devnode_names[type]); return -1; } return 0; } static int destroy_xcdev(struct xdma_cdev *cdev) { if (!cdev) { pr_warn("cdev NULL.\n"); return -EINVAL; } if (cdev->magic != MAGIC_CHAR) { pr_warn("cdev 0x%p magic mismatch 0x%lx\n", cdev, cdev->magic); return -EINVAL; } if (!cdev->xdev) { pr_err("xdev NULL\n"); return -EINVAL; } if (!g_xdma_class) { pr_err("g_xdma_class NULL\n"); return -EINVAL; } if (!cdev->sys_device) { pr_err("cdev sys_device NULL\n"); return -EINVAL; } if (cdev->sys_device) device_destroy(g_xdma_class, cdev->cdevno); cdev_del(&cdev->cdev); return 0; } static int create_xcdev(struct xdma_pci_dev *xpdev, struct xdma_cdev *xcdev, int bar, struct xdma_engine *engine, enum cdev_type type) { int rv; int minor; struct xdma_dev *xdev = xpdev->xdev; dev_t dev; spin_lock_init(&xcdev->lock); /* new instance? */ if (!xpdev->major) { /* allocate a dynamically allocated char device node */ int rv = alloc_chrdev_region(&dev, XDMA_MINOR_BASE, XDMA_MINOR_COUNT, XDMA_NODE_NAME); if (rv) { pr_err("unable to allocate cdev region %d.\n", rv); return rv; } xpdev->major = MAJOR(dev); } /* * do not register yet, create kobjects and name them, */ xcdev->magic = MAGIC_CHAR; xcdev->cdev.owner = THIS_MODULE; xcdev->xpdev = xpdev; xcdev->xdev = xdev; xcdev->engine = engine; xcdev->bar = bar; rv = config_kobject(xcdev, type); if (rv < 0) return rv; switch (type) { case CHAR_USER: case CHAR_CTRL: /* minor number is type index for non-SGDMA interfaces */ minor = type; cdev_ctrl_init(xcdev); break; case CHAR_XVC: /* minor number is type index for non-SGDMA interfaces */ minor = type; cdev_xvc_init(xcdev); break; case CHAR_XDMA_H2C: minor = 32 + engine->channel; cdev_sgdma_init(xcdev); break; case CHAR_XDMA_C2H: minor = 36 + engine->channel; cdev_sgdma_init(xcdev); break; case CHAR_EVENTS: minor = 10 + bar; cdev_event_init(xcdev); break; case CHAR_BYPASS_H2C: minor = 64 + engine->channel; cdev_bypass_init(xcdev); break; case CHAR_BYPASS_C2H: minor = 68 + engine->channel; cdev_bypass_init(xcdev); break; case CHAR_BYPASS: minor = 100; cdev_bypass_init(xcdev); break; default: pr_info("type 0x%x NOT supported.\n", type); return -EINVAL; } xcdev->cdevno = MKDEV(xpdev->major, minor); /* bring character device live */ rv = cdev_add(&xcdev->cdev, xcdev->cdevno, 1); if (rv < 0) { pr_err("cdev_add failed %d, type 0x%x.\n", rv, type); goto unregister_region; } dbg_init("xcdev 0x%p, %u:%u, %s, type 0x%x.\n", xcdev, xpdev->major, minor, xcdev->cdev.kobj.name, type); /* create device on our class */ if (g_xdma_class) { rv = create_sys_device(xcdev, type); if (rv < 0) goto del_cdev; } return 0; del_cdev: cdev_del(&xcdev->cdev); unregister_region: unregister_chrdev_region(xcdev->cdevno, XDMA_MINOR_COUNT); return rv; } void xpdev_destroy_interfaces(struct xdma_pci_dev *xpdev) { int i = 0; int rv; #ifdef __XDMA_SYSFS__ device_remove_file(&xpdev->pdev->dev, &dev_attr_xdma_dev_instance); #endif if (xpdev_flag_test(xpdev, XDF_CDEV_SG)) { /* iterate over channels */ for (i = 0; i < xpdev->h2c_channel_max; i++) { /* remove SG DMA character device */ rv = destroy_xcdev(&xpdev->sgdma_h2c_cdev[i]); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy h2c xcdev %d error :0x%x\n", i, rv); } for (i = 0; i < xpdev->c2h_channel_max; i++) { rv = destroy_xcdev(&xpdev->sgdma_c2h_cdev[i]); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy c2h xcdev %d error 0x%x\n", i, rv); } } if (xpdev_flag_test(xpdev, XDF_CDEV_EVENT)) { for (i = 0; i < xpdev->user_max; i++) { rv = destroy_xcdev(&xpdev->events_cdev[i]); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy cdev event %d error 0x%x\n", i, rv); } } /* remove control character device */ if (xpdev_flag_test(xpdev, XDF_CDEV_CTRL)) { rv = destroy_xcdev(&xpdev->ctrl_cdev); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy cdev ctrl event %d error 0x%x\n", i, rv); } /* remove user character device */ if (xpdev_flag_test(xpdev, XDF_CDEV_USER)) { rv = destroy_xcdev(&xpdev->user_cdev); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy user cdev %d error 0x%x\n", i, rv); } if (xpdev_flag_test(xpdev, XDF_CDEV_XVC)) { rv = destroy_xcdev(&xpdev->xvc_cdev); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy xvc cdev %d error 0x%x\n", i, rv); } if (xpdev_flag_test(xpdev, XDF_CDEV_BYPASS)) { /* iterate over channels */ for (i = 0; i < xpdev->h2c_channel_max; i++) { /* remove DMA Bypass character device */ rv = destroy_xcdev(&xpdev->bypass_h2c_cdev[i]); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy bypass h2c cdev %d error 0x%x\n", i, rv); } for (i = 0; i < xpdev->c2h_channel_max; i++) { rv = destroy_xcdev(&xpdev->bypass_c2h_cdev[i]); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy bypass c2h %d error 0x%x\n", i, rv); } rv = destroy_xcdev(&xpdev->bypass_cdev_base); if (rv < 0) pr_err("Failed to destroy base cdev\n"); } if (xpdev->major) unregister_chrdev_region( MKDEV(xpdev->major, XDMA_MINOR_BASE), XDMA_MINOR_COUNT); } int xpdev_create_interfaces(struct xdma_pci_dev *xpdev) { struct xdma_dev *xdev = xpdev->xdev; struct xdma_engine *engine; int i; int rv = 0; /* initialize control character device */ rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->ctrl_cdev, xdev->config_bar_idx, NULL, CHAR_CTRL); if (rv < 0) { pr_err("create_char(ctrl_cdev) failed\n"); goto fail; } xpdev_flag_set(xpdev, XDF_CDEV_CTRL); /* initialize events character device */ for (i = 0; i < xpdev->user_max; i++) { rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->events_cdev[i], i, NULL, CHAR_EVENTS); if (rv < 0) { pr_err("create char event %d failed, %d.\n", i, rv); goto fail; } } xpdev_flag_set(xpdev, XDF_CDEV_EVENT); /* iterate over channels */ for (i = 0; i < xpdev->h2c_channel_max; i++) { engine = &xdev->engine_h2c[i]; if (engine->magic != MAGIC_ENGINE) continue; rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->sgdma_h2c_cdev[i], i, engine, CHAR_XDMA_H2C); if (rv < 0) { pr_err("create char h2c %d failed, %d.\n", i, rv); goto fail; } } for (i = 0; i < xpdev->c2h_channel_max; i++) { engine = &xdev->engine_c2h[i]; if (engine->magic != MAGIC_ENGINE) continue; rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->sgdma_c2h_cdev[i], i, engine, CHAR_XDMA_C2H); if (rv < 0) { pr_err("create char c2h %d failed, %d.\n", i, rv); goto fail; } } xpdev_flag_set(xpdev, XDF_CDEV_SG); /* Initialize Bypass Character Device */ if (xdev->bypass_bar_idx > 0) { for (i = 0; i < xpdev->h2c_channel_max; i++) { engine = &xdev->engine_h2c[i]; if (engine->magic != MAGIC_ENGINE) continue; rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->bypass_h2c_cdev[i], i, engine, CHAR_BYPASS_H2C); if (rv < 0) { pr_err("create h2c %d bypass I/F failed, %d.\n", i, rv); goto fail; } } for (i = 0; i < xpdev->c2h_channel_max; i++) { engine = &xdev->engine_c2h[i]; if (engine->magic != MAGIC_ENGINE) continue; rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->bypass_c2h_cdev[i], i, engine, CHAR_BYPASS_C2H); if (rv < 0) { pr_err("create c2h %d bypass I/F failed, %d.\n", i, rv); goto fail; } } rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->bypass_cdev_base, xdev->bypass_bar_idx, NULL, CHAR_BYPASS); if (rv < 0) { pr_err("create bypass failed %d.\n", rv); goto fail; } xpdev_flag_set(xpdev, XDF_CDEV_BYPASS); } /* initialize user character device */ if (xdev->user_bar_idx >= 0) { rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->user_cdev, xdev->user_bar_idx, NULL, CHAR_USER); if (rv < 0) { pr_err("create_char(user_cdev) failed\n"); goto fail; } xpdev_flag_set(xpdev, XDF_CDEV_USER); /* xvc */ rv = create_xcdev(xpdev, &xpdev->xvc_cdev, xdev->user_bar_idx, NULL, CHAR_XVC); if (rv < 0) { pr_err("create xvc failed, %d.\n", rv); goto fail; } xpdev_flag_set(xpdev, XDF_CDEV_XVC); } #ifdef __XDMA_SYSFS__ /* sys file */ rv = device_create_file(&xpdev->pdev->dev, &dev_attr_xdma_dev_instance); if (rv) { pr_err("Failed to create device file\n"); goto fail; } #endif return 0; fail: rv = -1; xpdev_destroy_interfaces(xpdev); return rv; } int xdma_cdev_init(void) { g_xdma_class = class_create(THIS_MODULE, XDMA_NODE_NAME); if (IS_ERR(g_xdma_class)) { dbg_init(XDMA_NODE_NAME ": failed to create class"); return -EINVAL; } /* using kmem_cache_create to enable sequential cleanup */ cdev_cache = kmem_cache_create("cdev_cache", sizeof(struct cdev_async_io), 0, SLAB_HWCACHE_ALIGN, NULL); if (!cdev_cache) { pr_info("memory allocation for cdev_cache failed. OOM\n"); return -ENOMEM; } return 0; } void xdma_cdev_cleanup(void) { if (cdev_cache) kmem_cache_destroy(cdev_cache); if (g_xdma_class) class_destroy(g_xdma_class); } 通过更改我现在给的代码,完成在代码原有功能都在的情况,多生成一个xdma_user1

<6>[ 101.532908][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]+++pin:1, state:1. <6>[ 101.532908][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]+++pin:1, state:1. <6>[ 101.532908][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]+++pin:1, state:1. <6>[ 101.532920][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]flashlights_ocp8111 enter flash mode <6>[ 101.532920][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]flashlights_ocp8111 enter flash mode <6>[ 101.532920][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]flashlights_ocp8111 enter flash mode <6>[ 101.532920][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]flashlights_ocp8111 enter flash mode <3>[ 101.537951][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_enable: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_enable]flash enabled flag:1. <3>[ 101.537951][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_enable: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_enable]flash enabled flag:1. <3>[ 101.537951][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_enable: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_enable]flash enabled flag:1. <6>[ 101.619136][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_ioctl: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_ioctl]FLASH_IOC_SET_ONOFF(channel:0): 0 <6>[ 101.619136][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_ioctl: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_ioctl]FLASH_IOC_SET_ONOFF(channel:0): 0 <6>[ 101.619136][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_ioctl: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_ioctl]FLASH_IOC_SET_ONOFF(channel:0): 0 <3>[ 101.619163][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_disable: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_disable]Enter ocp8111_disable. <3>[ 101.619163][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_disable: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_disable]Enter ocp8111_disable. <3>[ 101.619163][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_disable: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_disable]Enter ocp8111_disable. <6>[ 101.619171][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]boardid_get = S98901AA1, TorchFlag = 0. <6>[ 101.619171][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]boardid_get = S98901AA1, TorchFlag = 0. <6>[ 101.619171][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]boardid_get = S98901AA1, TorchFlag = 0. <6>[ 101.619177][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]+++pin:1, state:0. <6>[ 101.619177][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]+++pin:1, state:0. <6>[ 101.619177][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashLight-ocp8111[ocp8111_pinctrl_set]+++pin:1, state:0. <6>[ 101.619187][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashlights_ocp8111 set PIN_MAIN GPIO LOW <6>[ 101.619187][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashlights_ocp8111 set PIN_MAIN GPIO LOW <6>[ 101.619187][T703362] 3ATHREAD: flashlights_ocp8111: ocp8111_pinctrl_set: [name:flashlights_ocp8111&]flashlights_ocp8111 set PIN_MAIN GPIO LOW 这个里面有闪光灯打闪的么

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电站或者泵站等大型发电或者用电用户的运行相关数据需要上传调度协调运行,现在上传调度的规约主要有串口101、串口的CDT、网口的104,而现在通用的组态软件如wincc、组态王、MCGS等都提供OPCServer数据发布。结合情况开发本软件实现opc客户端采集数据转发调度上送。 具体功能: 1、可连接多个opc服务器采集数据。 2、101规约、104规约、CDT规约三种可供选择。 3、自由设置相关规约的各项参数。 4、遥信、遥测量组态连接,设置相关系数、取反、添加描述等。 需要正式办或者源代码联系qq:327937566
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富士施乐s2220打印机驱动是许多朋友都在寻找的驱动程序,小编在这里将其打印程序与驱动程序都进行了整理,你可以选择自己所需要的进行下载,赶快下载s2220打印机驱动修复使用发生的状况吧。富士施乐S2220CPS详细参数基本参数 产品类型:数码复,欢迎下载体验

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美国国际航空交通数据分析报告(1990-2020)

根据给定的信息,我们可以从中提取和分析以下知识点: 1. 数据集概述: 该数据集名为“U.S. International Air Traffic data(1990-2020)”,记录了美国与国际间航空客运和货运的详细统计信息。数据集涵盖的时间范围从1990年至2020年,这说明它包含了长达30年的时间序列数据,对于进行长期趋势分析非常有价值。 2. 数据来源及意义: 此数据来源于《美国国际航空客运和货运统计报告》,该报告是美国运输部(USDOT)所管理的T-100计划的一部分。T-100计划旨在收集和发布美国和国际航空公司在美国机场的出入境交通报告,这表明数据的权威性和可靠性较高,适用于政府、企业和学术研究等领域。 3. 数据内容及应用: 数据集包含两个主要的CSV文件,分别是“International_Report_Departures.csv”和“International_Report_Passengers.csv”。 a. International_Report_Departures.csv文件可能包含了以下内容: - 离港航班信息:记录了各航空公司的航班号、起飞和到达时间、起飞和到达机场的代码以及国际地区等信息。 - 航空公司信息:可能包括航空公司代码、名称以及所属国家等。 - 飞机机型信息:如飞机类型、座位容量等,这有助于分析不同机型的使用频率和趋势。 - 航线信息:包括航线的起始和目的国家及城市,对于研究航线网络和优化航班计划具有参考价值。 这些数据可以用于航空交通流量分析、机场运营效率评估、航空市场分析等。 b. International_Report_Passengers.csv文件可能包含了以下内容: - 航班乘客信息:可能包括乘客的国籍、年龄、性别等信息。 - 航班类型:如全客机、全货机或混合型航班,可以分析乘客运输和货物运输的比例。 - 乘客数量:记录了各航班或航线的乘客数量,对于分析航空市场容量和增长趋势很有帮助。 - 飞行里程信息:有助于了解国际间不同航线的长度和飞行距离,为票价设置和燃油成本分析提供数据支持。 这些数据可以用于航空客运市场分析、需求预测、收益管理等方面。 4. 数据分析和应用实例: - 航空流量分析:通过分析离港航班数据,可以观察到哪些航线最为繁忙,哪些机场的国际航空流量最大,这有助于航空公司调整航班时刻表和运力分配。 - 市场研究:乘客数据可以揭示不同国家和地区之间的人口流动趋势,帮助航空公司和政府机构了解国际旅行市场的需求变化。 - 飞机利用率:结合飞机机型和飞行频率信息,可以对特定机型的使用率进行分析,评估飞机维护需求和燃油效率。 - 安全监管:通过对比不同航空公司和航班的安全记录,监管机构可以更有效地评估航空公司的安全性能,并采取必要的监管措施。 5. 技术和方法论: 分析此类数据通常涉及数据清洗、数据整合、统计分析、时间序列分析、预测建模等数据科学方法。使用Excel、SQL、R、Python等工具进行数据处理和分析是常见的做法。例如,可以使用Python的Pandas库来清洗和准备数据,使用Matplotlib和Seaborn库来可视化数据,然后利用Scikit-learn或Statsmodels库来构建预测模型。 通过以上知识点的提取和分析,我们可以理解到“U.S. International Air Traffic data(1990-2020)-数据集”的重要性,它不仅记录了跨越30年的航空交通数据,还为各种分析和应用提供了详实的基础信息。对于航空业从业者、政策制定者、研究人员以及数据分析师来说,这是一个极具价值的数据资源。
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统计学视角:深入理解最小二乘法的概率论基础

# 1. 最小二乘法的基本概念 最小二乘法(Least Squares Method, LSM)是统计学和数据分析中广泛使用的一种数学优化技术。其主要目的是通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。这种方法最早由高斯提出,但在工程、物理、经济和其他领域中有着广泛的应用。 在本章中,我们将首先了
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UniMoCo:统一框架下的多监督视觉学习方法

在详细解析“unimoco”这个概念之前,我们需要明确几个关键点。首先,“unimoco”代表的是一种视觉表示学习方法,它在机器学习尤其是深度学习领域中扮演着重要角色。其次,文章作者通过这篇论文介绍了UniMoCo的全称,即“Unsupervised, Semi-Supervised and Full-Supervised Visual Representation Learning”,其背后的含义是在于UniMoCo框架整合了无监督学习、半监督学习和全监督学习三种不同的学习策略。最后,该框架被官方用PyTorch库实现,并被提供给了研究者和开发者社区。 ### 1. 对比学习(Contrastive Learning) UniMoCo的概念根植于对比学习的思想,这是一种无监督学习的范式。对比学习的核心在于让模型学会区分不同的样本,通过将相似的样本拉近,将不相似的样本推远,从而学习到有效的数据表示。对比学习与传统的分类任务最大的不同在于不需要手动标注的标签来指导学习过程,取而代之的是从数据自身结构中挖掘信息。 ### 2. MoCo(Momentum Contrast) UniMoCo的实现基于MoCo框架,MoCo是一种基于队列(queue)的对比学习方法,它在训练过程中维持一个动态的队列,其中包含了成对的负样本。MoCo通过 Momentum Encoder(动量编码器)和一个队列来保持稳定和历史性的负样本信息,使得模型能够持续地进行对比学习,即使是在没有足够负样本的情况下。 ### 3. 无监督学习(Unsupervised Learning) 在无监督学习场景中,数据样本没有被标记任何类别或标签,算法需自行发现数据中的模式和结构。UniMoCo框架中,无监督学习的关键在于使用没有标签的数据进行训练,其目的是让模型学习到数据的基础特征表示,这对于那些标注资源稀缺的领域具有重要意义。 ### 4. 半监督学习(Semi-Supervised Learning) 半监督学习结合了无监督和有监督学习的优势,它使用少量的标注数据与大量的未标注数据进行训练。UniMoCo中实现半监督学习的方式,可能是通过将已标注的数据作为对比学习的一部分,以此来指导模型学习到更精准的特征表示。这对于那些拥有少量标注数据的场景尤为有用。 ### 5. 全监督学习(Full-Supervised Learning) 在全监督学习中,所有的训练样本都有相应的标签,这种学习方式的目的是让模型学习到映射关系,从输入到输出。在UniMoCo中,全监督学习用于训练阶段,让模型在有明确指示的学习目标下进行优化,学习到的任务相关的特征表示。这通常用于有充足标注数据的场景,比如图像分类任务。 ### 6. PyTorch PyTorch是一个开源机器学习库,由Facebook的人工智能研究团队开发,主要用于计算机视觉和自然语言处理等任务。它被广泛用于研究和生产环境,并且因其易用性、灵活性和动态计算图等特性受到研究人员的青睐。UniMoCo官方实现选择PyTorch作为开发平台,说明了其对科研社区的支持和对易于实现的重视。 ### 7. 可视化表示学习(Visual Representation Learning) 可视化表示学习的目的是从原始视觉数据中提取特征,并将它们转换为能够反映重要信息且更易于处理的形式。在UniMoCo中,无论是无监督、半监督还是全监督学习,最终的目标都是让模型学习到有效的视觉表示,这些表示可以用于下游任务,如图像分类、目标检测、图像分割等。 ### 8. 标签队列(Label Queue) UniMoCo通过标签队列维护受监管的标签,这可能意味着对于那些半监督或全监督学习的任务,模型在进行对比学习时,会参考这些来自标签队列的数据。标签队列机制能帮助模型更好地利用有限的标注数据,增强模型的泛化能力。 ### 结论 UniMoCo的提出,以及其官方PyTorch实现的发布,将对计算机视觉领域产生深远影响。它不仅提供了一个统一的对比学习框架,使得从无监督到全监督的学习过程更加灵活和高效,而且为研究者们提供了一个强力的工具,以便更好地探索和实现各种视觉任务。UniMoCo的研究和应用前景,为机器学习尤其是深度学习在视觉领域的研究和实践提供了新的视角和可能。
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