如何通过设备树配置RK3588的复位模式？

<think>好的，我现在要解决用户的问题，即如何通过设备树配置RK3588的复位模式。用户之前提到在reset应用异常但reboot正常，我之前已经给出了一些分析，现在用户根据引用内容进一步询问设备树配置的具体方法。 首先，我需要回顾用户提供的引用内容。引用[1]提到了设备树中compatible属性的配置，用于设置PCIe的模式，这可能与复位模式有关联，但用户的问题集中在复位模式本身。引用[2]展示了修改设备树节点（如uart2）的示例，这有助于理解如何调整设备树中的节点状态和引脚配置。引用[3]给出了i2c和GPIO配置的例子，特别是复位和中断引脚的设置，这部分对于配置复位模式中的GPIO控制可能有参考价值。引用[4]提到了引脚配置的选项，如上下拉电阻的设置，这在复位引脚配置中非常重要。引用[5]讨论了USB配置的结构，可能不直接相关，但结构体配置的思路可以借鉴。 接下来，我需要结合用户之前的问题，即reset异常可能涉及硬件复位电路、电源管理、固件版本等。但当前问题集中在设备树的配置方法，因此需要专注于设备树中复位相关的节点和属性。 根据RK3588的文档，复位模式通常涉及以下几个部分：复位控制器（reset-controller）、看门狗（watchdog）、GPIO控制复位引脚，以及PMU（电源管理单元）的配置。设备树中的相关节点可能包括reset-controller节点、watchdog节点、PMIC（电源管理IC）节点，以及特定外设的复位引脚配置。 在引用[3]中，用户配置了TP的复位GPIO，使用pinctrl来定义引脚状态，这可能类似配置硬件复位引脚的方法。例如，复位引脚可能需要配置为GPIO输出，并在设备树中指定其属性和控制方式。 另外，引用[1]中的compatible属性用于区分设备的不同模式（如PCIe的RC或EP模式），这可能类比到复位模式的不同配置，例如选择不同的复位控制器驱动。虽然用户的问题不是关于PCIe，但配置compatible属性的思路可能适用，比如在复位控制器节点中选择正确的驱动。 引用[4]提到了pinctrl的配置选项，如上下拉电阻，这对于确保复位引脚在初始状态时的电平稳定很重要。例如，复位引脚可能需要默认下拉，以确保设备在上电时处于复位状态，直到由驱动程序释放。 此外，用户之前的问题中提到了看门狗驱动（rk808-wdt）在reset时的触发逻辑，这可能需要在设备树中配置看门狗节点，设置超时时间和复位行为。 现在需要将这些信息整合起来，形成具体的设备树配置步骤： 1. **复位控制器配置**：查找RK3588的设备树文档，确认复位控制器的节点名称和兼容性字符串。例如，可能有一个reset-controller节点，需要配置compatible属性为Rockchip特定的驱动，如"rockchip,rk3588-reset"。 2. **看门狗配置**：如果使用看门狗来触发复位，需配置看门狗节点，设置超时时间和触发复位的方式。例如，启用rk808-wdt节点，并设置相应的属性。 3. **GPIO复位引脚配置**：如果复位是通过GPIO控制的，需要在设备树中定义该GPIO的引脚配置，包括pinctrl设置（如上拉、下拉、驱动能力等），并在相应的外设节点中引用该GPIO作为复位信号。 4. **PMU/PMIC配置**：检查电源管理节点的配置，确保复位时电源时序正确。可能涉及调整PMIC的上电顺序或复位后的电源状态。 5. **复位模式选择**：根据需求，配置设备树中的复位模式，例如通过修改compatible属性或添加特定的复位模式属性，以区分不同的复位行为（如硬件复位、软件复位等）。 具体到设备树的代码，可能需要如下步骤： - 在pinctrl节点中定义复位引脚的状态，例如将某个GPIO配置为输出，初始电平为高或低，以控制复位信号。 - 在复位控制器节点中启用相关功能，并指定复位持续时间或触发条件。 - 在外设节点中引用复位控制器或GPIO，例如为某个模块指定复位引脚。 例如，假设复位信号由GPIO3_PC1控制，可以这样配置： &pinctrl { reset_gpio: reset-gpio { rockchip,pins = <3 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; }; }; 然后，在复位相关的节点中引用该GPIO： reset_controller: reset-controller { compatible = "rockchip,rk3588-reset"; resets = <&reset_gpio>; // 其他属性... }; 或者，在具体外设的节点中指定复位GPIO： &some_device { reset-gpios = <&gpio3 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; 此外，需要确保在设备树中启用了相关的复位控制器节点，例如： &reset { compatible = "rockchip,rk3588-reset"; status = "okay"; }; 同时，看门狗的配置可能如下： &watchdog { compatible = "rockchip,rk3588-wdt"; status = "okay"; timeout-sec = <10>; // 超时时间10秒 }; 可能还需要在PMIC节点中配置复位相关的属性，例如： &pmic { compatible = "rockchip,rk808"; // 其他配置... pmic-reset = <1>; // 启用PMIC复位功能 }; 需要参考Rockchip的官方文档或设备树示例来确认具体的属性和节点名称。此外，用户提供的引用中提到的pinctrl配置（如pcfg_pull_up）和GPIO设置（如ilitek的复位引脚）可以作为参考，确保复位引脚的电气特性正确。 总结来说，配置RK3588的复位模式需要结合复位控制器、GPIO引脚配置、看门狗设置以及PMIC的电源管理，通过设备树正确描述这些硬件资源的关系和行为，从而确保复位操作按预期执行。</think>### RK3588设备树复位模式配置详解 #### 一、复位模式类型与对应配置 RK3588支持**硬件复位（Hard Reset）**、**看门狗复位（WDT Reset）**、**PMIC电源复位**三种主要模式，需通过设备树分别配置： 1. **硬件复位（GPIO控制）** 通过指定GPIO引脚触发硬件复位信号，需配置： ```dts // 1. 定义复位引脚控制组（Pinctrl） &pinctrl { hard_reset: hard-reset { rockchip,pins = <3 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>; // 引脚默认下拉 }; }; // 2. 关联到复位控制器 &reset { compatible = "rockchip,rk3588-reset"; resets = <&cru 0x123>; // 复位控制寄存器偏移量 reset-gpios = <&gpio3 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 低电平触发复位 pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&hard_reset>; status = "okay"; }; ``` 2. **看门狗复位（WDT）** 配置看门狗超时后触发系统复位： ```dts &watchdog { compatible = "snps,dw-wdt"; reg = <0x0 0xfeaf0000 0x0 0x100>; // WDT寄存器地址 clocks = <&cru TCLK_WDT0>; // 时钟源 timeout-sec = <30>; // 超时时间30秒 rockchip,reset-mode = "soc"; // 复位类型：SoC级复位 status = "okay"; }; ``` 3. **PMIC电源复位** 通过PMIC芯片实现电源循环复位（需硬件支持）： ```dts &pmic { compatible = "rockchip,rk808"; interrupt-parent = <&gpio0>; interrupts = <RK_PA0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; rockchip,system-power-controller; regulators { // 配置关键电源轨 vdd_cpu: DCDC_REG1 { regulator-name = "vdd_cpu"; regulator-boot-on; regulator-always-on; }; }; pmic-reset { rockchip,pmic-reset-type = "power_cycle"; // 断电再上电复位 rockchip,pmic-reset-delay-ms = <500>; // 断电保持时间 }; }; ``` #### 二、复位模式选择与优先级 在`/sys/firmware/devicetree/base/reset`节点中，通过`rockchip,reset-priority`属性定义复位优先级（数值越小优先级越高）： ```dts &reset { rockchip,reset-priority = <1>; // 硬件复位优先 }; ``` #### 三、验证配置 1. **GPIO硬件复位验证** 手动触发GPIO电平变化： ```bash echo 0 > /sys/class/gpio/gpioXX/value # 拉低复位引脚 sleep 0.1 echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXX/value # 恢复高电平 ``` 2. **看门狗复位测试** 启动看门狗服务并阻塞内核： ```bash echo 1 > /dev/watchdog # 启动看门狗 while true; do sleep 1; done # 触发超时复位 ``` 3. **PMIC复位日志分析** 检查内核日志中的PMIC操作记录： ```bash dmesg | grep "PMIC.*reset" ``` #### 四、常见问题处理 1. **复位信号抖动** 若复位失败，可在GPIO引脚增加RC滤波电路（如$R=10k\Omega$, $C=0.1\mu F$）或调整pinctrl配置： ```dts rockchip,pins = <3 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down_drv_level_2>; ``` 2. **多复位源冲突** 当多个复位源同时存在时，需在设备树中明确指定主复位源： ```dts rockchip,primary-reset = "wdt"; // 指定看门狗为主复位源 ``` --相关扩展问题-- 1. 如何通过设备树调试RK3588的复位时序？ 2. RK3588看门狗复位与硬件复位的区别是什么？ 3. PMIC复位模式在低功耗场景下的应用？