我需要ECU收到0x14服务后，响应NRC:0x72,怎么用canoe仿真？

<think>好的，我现在需要帮助用户解决如何配置CANoe来模拟ECU接收0x14服务并返回NRC 0x72的问题。根据用户提供的引用内容，尤其是引用[4]中的CAPL代码示例，我需要回忆CANoe的配置步骤和相关诊断协议的知识。 首先，用户提到了0x14服务，这是UDS中的清除诊断信息服务。NRC 0x72代表的是“禁止上传下载”，也就是ECU当前不允许执行数据传输。用户需要模拟这种情况，即当ECU收到0x14请求时，返回NRC 0x72。 接下来，我需要考虑CANoe的配置步骤。通常，这涉及到诊断描述文件（CDD或ODX）的设置，以及CAPL脚本的编写。引用[4]中的代码片段是关于服务矩阵验证的，可能和检查服务支持有关，但用户需要的是处理特定服务并返回NRC。 首先，用户需要在CANoe中导入或创建诊断数据库，定义0x14服务和可能的NRC代码。然后，在CAPL脚本中，需要捕获到0x14的请求，并触发响应。根据引用[2]，NRC是UDS中的标准部分，所以正确使用0x72需要确认是否符合标准定义。 可能的步骤包括：配置诊断数据库，确保0x14服务被正确描述；编写CAPL脚本，在收到0x14请求时发送否定响应，并包含NRC 0x72；设置仿真节点来运行该脚本；最后测试验证是否正确响应。 需要注意的点：诊断请求的格式是否正确，比如是否包括服务ID和可能的子功能；响应是否按照UDS格式构造，包括SID+0x7F，服务ID，NRC；以及CANoe的仿真环境是否配置正确，比如总线设置、ECU节点等。 另外，引用[3]提到了安全访问拒绝的NRC 0x33，但这里用户需要的是0x72，所以需要确认在什么情况下ECU会返回这个代码，可能是在不适当的状态下请求清除诊断信息，比如在编程会话中不允许清除某些DTC。不过用户的问题更关注配置方法而非用例条件。 总结，配置步骤应包括诊断数据库设置、CAPL脚本编写、仿真节点配置和测试验证。需要确保脚本正确拦截请求并返回带NRC 0x72的否定响应，同时检查CANoe的总线设置和诊断参数是否正确。</think>### 分步配置方法 #### 1. **配置诊断数据库（CDD/ODX）** - **定义服务0x14和NRC 0x72**：在诊断描述文件（如CDD或ODX）中确保以下内容： - 服务$0x14$（清除诊断信息）已定义，支持子功能参数或数据标识符（DID）[^2]。 - NRC $0x72$（禁止上传下载）已关联到该服务可能的错误响应中。 - **导入到CANoe**：通过`Diagnostics/ISO TP`配置窗口加载数据库，确保ECU支持服务$0x14$。 #### 2. **编写CAPL脚本模拟响应** ```cpp // 在CAPL仿真节点中定义消息处理函数 on diagRequest ECU.PhysReq::Service_0x14 // 假设服务0x14已绑定到ECU对象 { byte nrc = 0x72; // NRC代码 diagResponse resp; // 创建否定响应 resp.InitNegativeResponse(this, nrc); // 填充SID+0x7F和NRC this.SendResponse(resp); // 发送响应 } ``` - **关键点**： - 使用`diagRequest`事件捕获服务请求。 - 通过`diagResponse`对象生成否定响应，格式为$0x7F + 0x14 + 0x72$[^2][^4]。 #### 3. **配置ECU仿真节点** - 在CANoe的仿真网络中创建ECU节点，关联上述CAPL脚本。 - 确保总线通道（如CAN1）与诊断请求的物理层一致。 #### 4. **验证仿真** - 通过诊断控制台发送服务$0x14$请求（例如：`14 01`）。 - 检查响应是否为$7F 14 72$，表示ECU正确返回NRC 0x72[^2]。 --- ###