我想在ARM架构的ubuntu20.04下安装opencv3.4.16,C++编译的，如何操作

<think>嗯，用户想在ARM架构的Ubuntu 20.04上安装OpenCV 3.4.16，并且要用于C++编译。首先，我需要回忆一下之前处理类似问题的步骤。根据提供的引用，特别是引用[1]和[2]，用户之前尝试过安装不同版本的OpenCV，遇到了一些问题，比如OpenCV4.6.0编译出错，所以选择3.4.16可能更稳定。 首先，安装依赖项是关键。根据引用[3]，需要安装一些基础开发工具和库，比如CMake、GCC、Python支持等。可能还需要处理视频I/O的库，比如libavcodec-dev，以及图像处理库如libjpeg-dev。这些依赖项必须正确安装，否则编译会失败。 接下来是获取源码。用户需要从官方或镜像下载OpenCV 3.4.16的源代码和contrib模块，可能因为网络问题，使用镜像源比如gitee会更可靠，引用[3]中提到的Pangolin就是通过gitee克隆的，所以可能同样适用于OpenCV。 然后配置CMake参数。这里需要注意ARM架构的特性，可能需要调整编译选项，比如开启NEON优化，但根据引用[2]，用户提到使用NDK 25.2和Ubuntu 20.04，可能涉及到交叉编译，不过用户是在ARM的Ubuntu上直接编译，所以不需要交叉编译工具链。但需要确保CMake正确识别系统架构。 编译过程中使用make -j4或者根据CPU核心数调整线程数，这样可以加快编译速度。但需要确保系统有足够的内存，否则可能会失败。 安装后的环境配置，比如更新动态链接库路径，这样C++项目在编译时能找到OpenCV的库。可能需要编辑/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件并运行ldconfig，这一步很重要，否则运行时会出现找不到库的错误。 测试阶段，编写一个简单的C++程序，使用pkg-config来获取编译选项，确保Makefile正确链接OpenCV库。如果测试程序能正确编译运行，说明安装成功。 可能遇到的问题包括依赖项缺失、CMake配置错误、编译过程中的错误，比如内存不足或者某些模块编译失败。根据引用[2]，OpenCV4.6.0在编译时会报错，所以用户选择3.4.16是合理的。此外，确保NDK版本兼容，但这里用户可能不需要NDK，因为是在本地ARM架构上编译，而不是交叉编译到Android。 总结步骤：安装依赖、下载源码、配置CMake、编译安装、配置环境、测试验证。过程中需要仔细检查每一步的输出，确保没有错误。如果遇到问题，参考提供的引用资料中的解决方法，比如使用特定版本的依赖库或者调整CMake参数。</think>### 在 ARM 架构 Ubuntu 20.04 上安装 OpenCV 3.4.16 的步骤 #### 1. **安装系统依赖项** ```bash sudo apt update sudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenexr-dev libeigen3-dev libtbb2 libtbb-dev ``` *这些依赖项覆盖了编译工具、图像处理库和视频编解码支持[^1][^3]。* #### 2. **下载 OpenCV 3.4.16 源码** ```bash wget -O opencv-3.4.16.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.16.zip wget -O opencv_contrib-3.4.16.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.16.zip unzip opencv-3.4.16.zip && unzip opencv_contrib-3.4.16.zip ``` *若网络不稳定，可使用国内镜像源（如 Gitee）替代 GitHub 链接。* #### 3. **配置 CMake 编译参数** ```bash cd opencv-3.4.16 mkdir build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.16/modules \ -D WITH_OPENGL=ON \ -D WITH_EIGEN=ON \ -D ENABLE_NEON=ON \ # 启用 ARM NEON 指令集优化 -D BUILD_opencv_python2=OFF \ # 若无需 Python2 支持则关闭 -D BUILD_EXAMPLES=OFF .. ``` *关键参数说明：* - `ENABLE_NEON=ON` 针对 ARM 架构启用 SIMD 指令加速[^2] - `OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 指定 contrib 模块路径[^1] #### 4. **编译与安装** ```bash make -j$(nproc) # 根据 CPU 核心数分配线程加速编译 sudo make install sudo ldconfig # 更新动态链接库缓存 ``` *编译时间可能较长（约 1-2 小时），需确保系统内存充足。* #### 5. **验证安装** - **C++ 测试代码 (`test_opencv.cpp`):** ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::Mat img = cv::Mat::zeros(200, 200, CV_8UC3); cv::putText(img, "OpenCV 3.4.16", cv::Point(20,100), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, cv::Scalar(0,255,0)); cv::imshow("Test", img); cv::waitKey(0); return 0; } ``` - **编译并运行：** ```bash g++ test_opencv.cpp -o test $(pkg-config --cflags --libs opencv) ./test ``` *若显示绿色文字窗口，则安装成功[^1]。* --- ### 常见问题解决 1. **编译时内存不足** - 减少编译线程数：`make -j2` - 增加交换空间：`sudo fallocate -l 4G /swapfile && sudo mkswap /swapfile && sudo swapon /swapfile` 2. **找不到 Eigen3 库** - 确保已安装 Eigen3：`sudo apt install libeigen3-dev` 3. **视频编解码支持缺失** - 安装 FFmpeg 相关依赖：`sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev` --- ###