prescan和simulink联仿设置
时间: 2025-03-01 08:01:53 浏览: 119
### Prescan 和 Simulink 联合仿真的配置教程
#### 创建 Prescan 文件并设置环境
为了启动联合仿真,首先需要创建一个新的 Prescan 文件。按照以下操作完成基本场景构建:
- 新建一个 Prescan 文件[^3]。
- 将 `Straight Road` 拖放到工作区,并通过 Ctrl 左键双击来延长道路长度。
- 向场景中添加一辆汽车模型。
#### 定义车辆行驶路径
对于车辆运动轨迹的设计至关重要,这决定了模拟的真实性:
- 使用手动路径定义功能 (`Manual Path Definition`) 来设定预期的行车路线。
- 自定义设计的路径应从车体位置开始绘制。
- 右键单击车辆对象,在弹出菜单中选择 `Object Configuration` 进行进一步参数调整。
#### 配置与编译
当完成了上述准备工作之后,则需准备同 MATLAB/Simulink 的接口连接:
- 编译项目并与 Matlab 建立联系;具体来说就是依次点击指定按钮以生成视角和关联 .slx 文件。
- 此过程会触发两个新窗口显示出来供后续操作使用。
#### 设置 Simulation Scheduler 参数
确保在 Prescan 中的仿真调度器 (Simulation Scheduler) 内部正确设置了时间步长和其他必要选项,使之匹配 Carsim 所使用的相同频率——即 1000 Hz 或者每秒一千次采样率[^1]。
```matlab
% 在MATLAB命令窗输入如下代码可以加载Simulink模型文件
open_system('your_model_name.slx');
set_param(gcs,'Solver','ode4'); % 设定求解算法为四阶龙格库塔法
set_param(gcs,'FixedStep','auto'); % 固定步长自动计算
set_param(gcs,'StopTime','inf'); % 不设结束时间以便持续运行直到人为停止
```
#### 实现跨平台通信
如果涉及到不同操作系统间的协作(例如 Windows 和 Ubuntu),则需要注意网络配置方面的要求。可以通过局域网内的路由器实现两台计算机之间的稳定通讯链接,前提是保证双方处于同一子网内并且能够互相访问[^2]。
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