ubuntu20.04安装ros-noetic navigation
时间: 2025-02-01 19:59:30 AIGC 浏览: 210
### 安装ROS Noetic Navigation包
#### 设置软件源
为了确保可以顺利安装ROS Noetic及其组件,在Ubuntu 20.04中需配置合适的软件库。打开“Software & Updates”,进入“Ubuntu Software”标签页,确认已勾选“universe”, “restricted” 和 “multiverse”选项[^3]。
#### 初始化环境变量并更新索引
在终端执行命令来初始化apt-get工具,并添加ROS官方仓库密钥:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
接着刷新本地APT缓存以便获取最新的软件列表:
```bash
sudo apt update
```
#### 安装ROS Noetic基础版本
通过下面的指令完成核心版Noetic的部署:
```bash
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
这一步骤会自动处理依赖关系并将必要的ROS模块一并下载下来。
#### 配置环境脚本
为了让系统识别新安装的ROS路径,建议将以下行加入到`~/.bashrc`文件末尾处:
```bash
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
使更改生效可运行:
```bash
source ~/.bashrc
```
#### 安装Navigation套件
最后专门针对navigation功能包进行单独安装操作:
```bash
sudo apt install ros-noetic-navigation
```
以上过程完成后即代表完成了整个ROS Noetic以及其导航包的成功安装。
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