CAN入门书
时间: 2025-05-25 10:56:22 浏览: 16
### 关于CAN总线或控制器局域网络的入门书籍推荐
对于希望了解CAN总线或控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的初学者来说,以下是几本被广泛认可并适合入门学习的书籍:
#### 1. **《Understanding CAN: The Controller Area Network》**
这本书提供了对CAN协议的基础介绍及其实际应用案例。书中涵盖了CAN的历史背景、基本原理和技术细节,非常适合那些刚开始接触CAN技术的学习者[^2]。
#### 2. **《Introduction to Embedded Systems and the Internet of Things with the PIC32 Microcontroller》**
虽然此书主要围绕嵌入式系统展开讨论,但它也深入探讨了如何利用微控制器实现通信功能,其中包括对CAN总线的支持部分。通过阅读该章节可以更好地理解CAN在网络化设备中的角色定位[^3]。
#### 3. **《Controller Area Network (CAN) Technology Handbook》**
作为一本专注于CAN技术的手册,《Controller Area Network (CAN) Technology Handbook》不仅讲解了理论知识还包含了大量实践指导。它帮助读者掌握设计基于CAN的应用程序所需技能的同时,也能加深对其工作方式的理解程度[^4]。
#### 4. **《Embedded Networking with CAN and LIN: Design Guidelines for Automotive Networks and Beyond》**
本书特别强调汽车领域内的联网解决方案——尤其是CAN和LIN两种主流标准之间的差异对比分析。除了提供详尽的技术描述外,还有许多实用建议可供参考,在开发具体项目时非常有用处[^5]。
```python
# 示例代码展示简单的Python库canio用于操作CAN消息收发
import canio
def send_can_message(can_bus, identifier, data):
message = canio.Message(id=identifier, data=data)
can_bus.send(message)
def receive_can_message(can_bus):
received_messages = []
while True:
msg = can_bus.receive()
if not isinstance(msg, canio.Message): break
received_messages.append((msg.id,msg.data))
return received_messages
```
以上这些资源能够为初次涉足CAN领域的工程师们打下坚实基础,并激发进一步探索的兴趣。
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