stm32 f407 连接 esp 32s3
时间: 2025-05-29 18:33:53 浏览: 24
STM32 F407 和 ESP32-S3 都是非常流行的微控制器,前者是一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能MCU,后者则是一个集成了Wi-Fi和Bluetooth功能的强大物联网芯片。将两者连接在一起可以充分利用各自的优点,比如利用 STM32 的强大处理能力以及外设资源配合 ESP32 提供无线通信支持。
### 硬件连接
为了实现两者的交互,通常可以选择串口(UART)、SPI 或 I2C 协议作为它们之间的通讯桥梁。下面以 UART 为例说明如何建立基本硬件连线:
| 功能 | STM32F407 引脚 | ESP32-S3 对应引脚 |
|-------------|---------------------|-----------------------|
| TX (发送数据)| PA9 | IO17 (默认UART RX pin) |
| RX (接收数据)| PA10 | IO18 (默认UART TX pin) |
| GND | 地线(任意GND端口均可)| GND |
注意:ESP32的工作电压可能是3.3V而不是5V,请确保信号电平兼容以免损坏设备;如果需要可以在中间加入逻辑转换电路。
### 软件配置
#### 初始化STM32侧
```c
// 假定使用了HAL库初始化USART2
UART_HandleTypeDef huart2;
void MX_USART2_UART_Init(void){
// ...其他必要的结构体成员赋值...
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率匹配esp32设置
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&huart2);
}
```
#### 发送消息示例
```c
char message[]="Hello from STM32!";
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);
```
同样地也需要编写函数去读取来自ESP的数据包内容以便后续解析操作。
对于ESP部分而言主要是通过AT指令或者其他固件定制的方式来响应主控板传来的请求并反馈结果即可完成双向互动机制构建过程。
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