活动介绍

// 替换原有fbdev初始化 lv_display_t * disp = lv_linux_fbdev_create(); lv_linux_fbdev_set_file(disp, "/dev/fb0"); // 确保设备节点正确 lv_display_set_resolution(disp, HOR_RES, VER_RES); // 9.4新API // 双缓冲配置(优化渲染性能) static lv_color_t buf1[HOR_RES * VER_RES]; static lv_color_t buf2[HOR_RES * VER_RES]; lv_display_set_buffers(disp, buf1, buf2, sizeof(buf1), LV_DISPLAY_RENDER_MODE_PARTIAL); const char *input_dev = getenv_default("LV_EVDEV_DEVICE", "/dev/input/event0"); lv_indev_t * touch = lv_evdev_create(LV_INDEV_TYPE_POINTER, "/dev/input/event0"); 在LVGL9.2版本 这些LVGL9.4代码是否不能 用

时间: 2025-08-02 19:09:51 浏览: 11
<think>我们正在讨论LVGL版本兼容性问题。用户想知道在LVGL 9.2版本中是否可以使用原本为LVGL 9.4编写的显示初始化代码。具体涉及三个函数:`lv_linux_fbdev_create`、`lv_display_set_resolution`和`lv_display_set_buffers`。 根据LVGL的版本更新历史,9.0到9.2之间API有较大变化,而9.2到9.4也有部分API调整。我们需要分析这三个函数在9.2和9.4版本中的差异。 首先,从引用[1]中可以看到一个LVGL在Linux下的初始化示例(该示例基于较新版本,因为使用了`lv_linux_fbdev_create`等函数): ```c lv_display_t * disp = lv_linux_fbdev_create(); lv_linux_fbdev_set_file(disp, device); ``` 在LVGL 9.2中,帧缓冲显示驱动的接口可能不同。实际上,在9.2版本中,帧缓冲驱动通常是通过`lv_disp_drv_init`和`lv_disp_drv_register`来初始化的,而不是使用`lv_linux_fbdev_create`这样的函数。因为`lv_linux_fbdev_create`是后来在9.x版本中为Linux设备提供的一个专用创建函数。 具体分析: 1. **lv_linux_fbdev_create**:这个函数在LVGL 9.2中可能不存在。在9.2版本中,通常需要手动初始化显示驱动,例如: ```c lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.flush_cb = my_flush_cb; lv_disp_drv_register(&disp_drv); ``` 2. **lv_display_set_resolution**:在9.2版本中,设置分辨率是在显示驱动初始化结构体`lv_disp_drv_t`中直接设置的: ```c disp_drv.hor_res = 800; disp_drv.ver_res = 480; ``` 而在9.4版本中,可能提供了`lv_display_set_resolution`函数来动态改变分辨率,但9.2版本没有这个函数,只能在初始化时设置。 3. **lv_display_set_buffers**:在9.2版本中,缓冲区的设置也是在`lv_disp_drv_t`中完成的: ```c static lv_color_t buf1[800*480]; disp_drv.buffer = &disp_buf; lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf1, NULL, 800*480); ``` 9.4版本中,缓冲区管理方式有所改变,可能使用了新的函数。 因此,结论是:**LVGL 9.2不兼容9.4的显示初始化代码**。主要因为: - 9.4版本引入了更高级的抽象和专用函数(如`lv_linux_fbdev_create`),这些在9.2中不存在。 - 9.2版本使用传统的驱动注册方式(`lv_disp_drv_t`结构体初始化并注册)。 如果用户需要在9.2中使用为9.4编写的代码,必须进行以下修改: 1. 将`lv_linux_fbdev_create`替换为传统的显示驱动初始化流程。 2. 将`lv_display_set_resolution`替换为直接设置`lv_disp_drv_t`的`hor_res`和`ver_res`成员。 3. 将`lv_display_set_buffers`替换为9.2的缓冲区初始化方法(使用`lv_disp_buf_init`和设置`buffer`成员)。 具体步骤示例(将9.4代码迁移到9.2): ```c // 9.4 代码 lv_display_t * disp = lv_linux_fbdev_create(); lv_display_set_resolution(disp, 800, 480); lv_display_set_buffers(disp, buf1, NULL, 800*480, LV_DISP_RENDER_MODE_PARTIAL); // 9.2 等效代码 lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.hor_res = 800; disp_drv.ver_res = 480; disp_drv.flush_cb = my_flush_cb; // 需要实现my_flush_cb static lv_color_t buf1[800*480]; static lv_disp_buf_t disp_buf; lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf1, NULL, 800*480); disp_drv.buffer = &disp_buf; lv_disp_drv_register(&disp_drv); ``` 注意:在9.2中,输入设备、刷新回调等都需要手动设置,而9.4的`lv_linux_fbdev_create`可能已经封装了这些。 另外,引用[2]中提到了一个SDL相关的函数未定义问题,这提醒我们在移植时可能会遇到类似问题,需要根据实际情况调整代码。 总结:由于LVGL 9.2和9.4在显示驱动API上有较大差异,直接使用9.4的代码在9.2上是不行的,需要按照9.2的API重写显示初始化部分。 §§相关问题§§ 1. LVGL 9.0到9.4的主要API变化有哪些? 2. 如何将LVGL 9.4的代码降级适配到9.2版本? 3. LVGL在Linux帧缓冲设备上的基本初始化流程是怎样的? 4. 如何为LVGL编写自定义显示驱动?</think>### LVGL 9.2 与 9.4 显示初始化的兼容性分析 在 LVGL 9.2 中使用为 9.4 编写的显示初始化代码**存在兼容性问题**,主要涉及三个关键函数: #### 1. `lv_linux_fbdev_create()` 兼容性 - **9.4 版本**:此函数直接返回 `lv_display_t*` 对象(如引用[1]所示) ```c lv_display_t * disp = lv_linux_fbdev_create(); // 9.4 用法 ``` - **9.2 版本**:需使用传统驱动注册方式: ```c lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.flush_cb = my_flush_cb; // 必须实现刷新回调 lv_disp_drv_register(&disp_drv); // 9.2 注册方式 ``` - **结论**:❌ **不兼容**,9.2 无此函数 #### 2. `lv_display_set_resolution()` 兼容性 - **9.4 版本**:动态设置分辨率 ```c lv_display_set_resolution(disp, 800, 480); // 9.4 动态设置 ``` - **9.2 版本**:分辨率需在驱动初始化时固定设置: ```c disp_drv.hor_res = 800; // 9.2 设置方式 disp_drv.ver_res = 480; ``` - **结论**:❌ **不兼容**,函数签名和调用方式不同 #### 3. `lv_display_set_buffers()` 兼容性 - **9.4 版本**:独立设置缓冲区 ```c lv_display_set_buffers(disp, buf1, buf2, buf_size, mode); ``` - **9.2 版本**:通过 `lv_disp_buf_init()` 配置: ```c static lv_disp_buf_t disp_buf; lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf1, buf2, buf_size); // 9.2 方式 disp_drv.buffer = &disp_buf; ``` - **结论**:❌ **不兼容**,API 完全重构 --- ### 移植解决方案(9.4 → 9.2) 将 9.4 的显示初始化代码: ```c // 9.4 风格 lv_display_t * disp = lv_linux_fbdev_create(); lv_display_set_resolution(disp, 800, 480); lv_display_set_buffers(disp, buf1, NULL, BUF_SIZE, LV_DISP_RENDER_MODE_PARTIAL); ``` 改写为 9.2 兼容形式: ```c // 9.2 兼容版本 lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); /* 1. 设置分辨率 */ disp_drv.hor_res = 800; disp_drv.ver_res = 480; /* 2. 配置缓冲区 */ static lv_color_t buf1[BUF_SIZE]; static lv_disp_buf_t disp_buf; lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf1, NULL, BUF_SIZE); disp_drv.buffer = &disp_buf; /* 3. 注册刷新回调 */ disp_drv.flush_cb = my_flush_cb; // 需实现帧缓冲刷新函数 /* 4. 注册驱动 */ lv_disp_t * disp = lv_disp_drv_register(&disp_drv); ``` --- ### 关键差异总结 | 功能 | LVGL 9.2 | LVGL 9.4 | 兼容性 | |--------------|------------------------------|-------------------------------|--------| | 驱动创建 | `lv_disp_drv_register()` | `lv_linux_fbdev_create()` | ❌ | | 分辨率设置 | `disp_drv.hor_res/ver_res` | `lv_display_set_resolution()` | ❌ | | 缓冲区管理 | `lv_disp_buf_init()` | `lv_display_set_buffers()` | ❌ | | 渲染模式 | `disp_drv.render_mode` | 参数嵌入缓冲区设置 | ⚠️ | | 输入设备 | `lv_indev_drv_register()` | 类似但有参数差异 | ⚠️ | > ⚠️ 注意:SDL 相关接口在 9.2 中也可能存在差异(如引用[2]提到的 `SDL_SetWindowResizable` 问题) --- ### 移植建议 1. **显示驱动**:完全重写初始化逻辑,使用 9.2 的 `lv_disp_drv_t` 工作流 2. **资源路径**:检查字体/图片路径格式是否变化 3. **事件系统**:验证触摸事件回调签名(`lv_indev_drv_t`) 4. **内存管理**:确认 `lv_conf.h` 配置参数的一致性 5. **逐步验证**: ```mermaid graph LR A[移植显示驱动] --> B(基础图形测试) B --> C{成功?} C -->|否| D[检查像素格式/缓冲对齐] C -->|是| E[移植输入驱动] E --> F[触摸/按键测试] ```
阅读全文

相关推荐

#include "lvgl/lvgl.h" #include "lvgl/demos/lv_demos.h" #include <unistd.h> #include #include <time.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> struct node { char path[1024]; struct node *next; struct node *prev; }; static const char * getenv_default(const char * name, const char * dflt) { return getenv(name) ?: dflt; } #if LV_USE_LINUX_FBDEV static void lv_linux_disp_init(void) { const char * device = getenv_default("LV_LINUX_FBDEV_DEVICE", "/dev/fb0"); lv_display_t * disp = lv_linux_fbdev_create(); lv_linux_fbdev_set_file(disp, device); } #elif LV_USE_LINUX_DRM static void lv_linux_disp_init(void) { const char * device = getenv_default("LV_LINUX_DRM_CARD", "/dev/dri/card0"); lv_display_t * disp = lv_linux_drm_create(); lv_linux_drm_set_file(disp, device, -1); } #elif LV_USE_SDL static void lv_linux_disp_init(void) { const int width = atoi(getenv("LV_SDL_VIDEO_WIDTH") ?: "800"); const int height = atoi(getenv("LV_SDL_VIDEO_HEIGHT") ?: "480"); lv_sdl_window_create(width, height); } #else #error Unsupported configuration #endif lv_obj_t *btn; lv_obj_t *btn1; lv_obj_t *btn2; lv_obj_t *btn3; lv_obj_t *imgup = NULL; lv_obj_t *imgdown = NULL; lv_obj_t *imgbig = NULL; lv_obj_t *imgnow = NULL; struct node *pos = NULL; lv_obj_t * up_showpic(){ imgup = lv_image_create(lv_screen_active()); pos = pos -> prev; char path[1024]; char ch = 'A'; sprintf(path,"%c:%s",ch,pos->path); lv_image_set_src(imgup,path); return imgup; } lv_obj_t * down_showpic(){ imgdown = lv_image_create(lv_screen_active()); pos = pos -> next; char path[1024]; char ch = 'A'; sprintf(path,"%c:%s",ch,pos->path); lv_image_set_src(imgdown,path); return imgdown; } static void button_cb(lv_event_t *e){ void *obj = lv_event_get_target(e); printf("按钮被点击%p\n",obj); if(btn == obj){ printf("往上切换图片\n"); imgnow = up_showpic(); } else if(btn1 == obj){ printf("往下切换图片\n"); imgnow = down_showpic(); } } static void button_cb1(lv_event_t *e){ void *obj = lv_event_get_target(e); printf("按钮被点击%p\n",obj); if(btn2 == obj){ printf("放大图片\n"); lv_image_set_scale(imgnow, 512); } else if(btn3 == obj){ printf("缩小图片\n"); lv_image_set_scale_y(imgnow, 128); } }实现放大一次了,但是为什么一按缩小,整张图片都不见了

#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <stddef.h> #include "gpio.h" #include <source/include/gpiod.h> // 确保路径正确,例如改为 <gpiod.h> #include <errno.h> #include <sys/ioctl.h> #include #define PWM_CHIP 0 // PWM控制器编号 #define PWM_CHANNEL 1 // PWM通道号 #define PERIOD_NS 1000000 // 周期1ms #define DUTY_NS 500000 // 占空比50% #define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"//定义spi节点 #define msleep(t) usleep((t)*1000) #define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0])) // GPIO 引脚映射表(顺序必须与 struct GPIO 完全一致!) static int flag = 0; // 全局 GPIO 控制器句柄 // 初始化 GPIO 控制器 void gpio_init() { } // 设置 GPIO 电平 void setgpio(unsigned int *gpio_index, int value) { static struct gpiod_chip *gpiochip0 = NULL; static struct gpiod_line *line; if(flag==0) { if (!gpiochip0) { gpiochip0 = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0"); if (!gpiochip0) { perror("Failed to open gpiochip0"); exit(EXIT_FAILURE); } } // 索引有效性检查 if (*gpio_index >= ARRAY_SIZE(pin_map)) { fprintf(stderr, "Invalid GPIO index %d\n", *gpio_index); return; } const unsigned int pin = pin_map[*gpio_index]; if (!gpiochip0) gpio_init(pin); printf("value:%d\n",pin); line = gpiod_chip_get_line(gpiochip0, pin); if (!line) { fprintf(stderr, "Get line failed (Chip:%p Pin:%d)\n", gpiochip0, pin); return; } int req = gpiod_line_request_output(line, "blink", 0); if (req) { fprintf(stderr, "led request error.%d\n",req); return -1; } flag=1; if(value==1) { gpiod_line_set_value(line, 1); printf("set led to 1\n"); } if(value==0) { gpiod_line_set_value(line, 0); printf("set led to 0\n"); } } else { if(value==1) { gpiod_line_set_value(line, 1); printf("set led to 1\n"); } if(value==0) { gpiod_line_set_value(line, 0); printf("set led to 0\n"); } } // 保留原配置逻辑... } // 清理函数 /*void cleanup_gpio() { if (gpiochip0) { gpiod_chip_close(gpiochip0); gpiochip0 = NULL; } }*/ /**************** PWM 部分保持不变 ****************/ // 导出PWM通道 static int pwm_export(int pwm_chip, int channel) { char path[64]; snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/pwm/pwmchip%d/export", pwm_chip); int fd = open(path, O_WRONLY); if (fd == -1) return -1; char buf[16]; int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", channel); if (write(fd, buf, len) < 0) { close(fd); return -1; } close(fd); return 0; } // 取消导出 static int pwm_unexport(int pwm_chip, int channel) { char path[64]; snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/pwm/pwmchip%d/unexport", pwm_chip); int fd = open(path, O_WRONLY); if (fd == -1) return -1; char buf[16]; snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", channel); if (write(fd, buf, strlen(buf)) < 0) { close(fd); return -1; } close(fd); return 0; } // 配置PWM参数(周期/占空比) static int pwm_config(int pwm_chip, int channel, const char *param, unsigned int value) { char path[64]; snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/pwm/pwmchip%d/pwm%d/%s", pwm_chip, channel, param); int fd = open(path, O_WRONLY); if (fd == -1) return -1; char buf[32]; int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%u", value); if (write(fd, buf, len) < 0) { close(fd); return -1; } close(fd); return 0; } // 启用/禁用PWM static int pwm_enable(int pwm_chip, int channel, int enable) { char path[64]; snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/pwm/pwmchip%d/pwm%d/enable", pwm_chip, channel); int fd = open(path, O_WRONLY); if (fd == -1) return -1; char buf = enable ? '1' : '0'; if (write(fd, &buf, 1) < 0) { close(fd); return -1; } close(fd); return 0; } int pwm_set_duty(int pwm_chip, int channel, unsigned int duty_ns) { return pwm_config(pwm_chip, channel, "duty_cycle", duty_ns); } /**************** 使用示例 ****************/ void pwm_init() { // 1. 导出PWM通道 if (pwm_export(PWM_CHIP, PWM_CHANNEL)) { perror("Export failed"); return EXIT_FAILURE; } // 2. 配置周期和占空比 if (pwm_config(PWM_CHIP, PWM_CHANNEL, "period", PERIOD_NS) || pwm_config(PWM_CHIP, PWM_CHANNEL, "duty_cycle", DUTY_NS)) { perror("Config failed"); pwm_unexport(PWM_CHIP, PWM_CHANNEL); return EXIT_FAILURE; } // 3. 启用PWM if (pwm_enable(PWM_CHIP, PWM_CHANNEL, 1)) { perror("Enable failed"); pwm_unexport(PWM_CHIP, PWM_CHANNEL); return EXIT_FAILURE; } printf("PWM running for 5 seconds...\n"); sleep(5); // 4. 清理操作 pwm_enable(PWM_CHIP, PWM_CHANNEL, 0); pwm_unexport(PWM_CHIP, PWM_CHANNEL); return EXIT_SUCCESS; } /*spi子模块*/ /* spi_lib.c */ int spi_init(SPI_Handle *handle, const SPI_Config *config) { // 打开设备 handle->fd = open(config->device, O_RDWR); if(handle->fd < 0) { perror("SPI open failed"); return -1; } // 保存配置参数 handle->speed = config->speed; handle->mode = config->mode; handle->bits = config->bits; // 设置SPI参数 int ret = 0; ret |= ioctl(handle->fd, SPI_IOC_WR_MODE, &handle->mode); ret |= ioctl(handle->fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &handle->bits); ret |= ioctl(handle->fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &handle->speed); if(ret) { perror("SPI config failed"); close(handle->fd); return -2; } return 0; } int spi_transfer(const SPI_Handle *handle, const uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint32_t len) { struct spi_ioc_transfer tr = { .tx_buf = (unsigned long)tx_buf, .rx_buf = (unsigned long)rx_buf, .len = len, .speed_hz = handle->speed, .bits_per_word = handle->bits, .delay_usecs = 10, // 可根据需要调整 }; int ret = ioctl(handle->fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); if(ret < 0) { perror("SPI transfer failed"); return -1; } return ret; // 返回实际传输的字节数 } int spi_close(SPI_Handle *handle) { if(handle->fd >= 0) { close(handle->fd); handle->fd = -1; } return 0; } //使用说明 /* #include "gpio.h" #include <stdio.h> #define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0" int main() { SPI_Handle handle; SPI_Config config = { .device = SPI_DEVICE, .speed = 1000000, // 1MHz .mode = SPI_MODE_0, .bits = 8 }; // 初始化SPI if(spi_init(&handle, &config)) { fprintf(stderr, "SPI init failed\n"); return -1; } // 准备数据 uint8_t tx_buf[3] = {0x01, 0x80, 0x00}; uint8_t rx_buf[3] = {0}; // 执行传输 if(spi_transfer(&handle, tx_buf, rx_buf, sizeof(tx_buf)) { fprintf(stderr, "Transfer failed\n"); spi_close(&handle); return -1; } // 打印结果 printf("Received: "); for(int i=0; i<3; i++) { printf("0x%02X ", rx_buf[i]); } printf("\n"); // 关闭设备 spi_close(&handle); return 0; }*/#include "lvgl/lvgl.h" #include "lvgl/demos/lv_demos.h" #include "lv_drivers/display/fbdev.h" #include "lv_drivers/indev/evdev.h" #include <unistd.h> #include #include <time.h> #include <sys/time.h> #include "my_gui.h" #include #include "gpio/gpio.h" #include <stdio.h> #define DISP_BUF_SIZE (128 * 1024) #define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"//定义spi节点 uint8_t tx_buf[3] = {0x01, 0x80, 0x00}; uint8_t rx_buf[3] = {0}; SPI_Handle handle; SPI_Config config = { .device = SPI_DEVICE, .speed = 1000000, // 1MHz .mode = SPI_MODE_0, .bits = 8 }; struct GPIO gpio = { .PB2 = 0, // 对应pin_map[0] (GPIOB_PB2) .PB3 = 1, // 对应pin_map[1] (GPIOB_PB3) .PE20 = 2, // 对应pin_map[2] (GPIOE_PE20) .PE21 = 3, // 对应pin_map[3] (GPIOE_PE21) .PE22 = 4 // 对应pin_map[4] (GPIOE_PE22) }; static void gpio_timer_cb(lv_timer_t * timer) { // int set_value = *(int*)timer->user_data; // 获取参数 setgpio(&gpio.PE20, set); } static void pwm_timer_cb(lv_timer_t * timer) { pwm_set_duty(0, 1, 500000); printf("pwm set"); } static int spi_timer_cb(lv_timer_t * timer) { if(spi_transfer(&handle, tx_buf, rx_buf, sizeof(tx_buf))) { fprintf(stderr, "Transfer failed\n"); //spi_close(&handle); return -1; }; // 打印结果 printf("Received: "); for(int i=0; i<3; i++) { printf("0x%02X ", rx_buf[i]); } } int main(void) { pwm_init(); gpio_init(); /*LittlevGL init*/ lv_init(); /*Linux frame buffer device init*/ fbdev_init(); /*A small buffer for LittlevGL to draw the screen's content*/ static lv_color_t buf[DISP_BUF_SIZE]; /*Initialize a descriptor for the buffer*/ static lv_disp_draw_buf_t disp_buf; lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, DISP_BUF_SIZE); /*Initialize and register a display driver*/ static lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.draw_buf = &disp_buf; disp_drv.flush_cb = fbdev_flush; disp_drv.hor_res = 800; disp_drv.ver_res = 480; lv_disp_drv_register(&disp_drv); evdev_init(); static lv_indev_drv_t indev_drv_1; lv_indev_drv_init(&indev_drv_1); /*Basic initialization*/ indev_drv_1.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; /*This function will be called periodically (by the library) to get the mouse position and state*/ indev_drv_1.read_cb = evdev_read; lv_indev_t *mouse_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv_1); /*Set a cursor for the mouse*/ LV_IMG_DECLARE(mouse_cursor_icon) lv_obj_t * cursor_obj = lv_img_create(lv_scr_act()); /*Create an image object for the cursor */ lv_img_set_src(cursor_obj, &mouse_cursor_icon); /*Set the image source*/ lv_indev_set_cursor(mouse_indev, cursor_obj); /*Connect the image object to the driver*/ if(spi_init(&handle, &config)) { fprintf(stderr, "SPI init failed\n"); return -1; } /*Create a Demo*/ //lv_demo_widgets(); my_gui(); //自定义gui lv_timer_create(gpio_timer_cb, 500,NULL); lv_timer_create(pwm_timer_cb, 500,NULL); lv_timer_create(spi_timer_cb, 500,NULL); /*Handle LitlevGL tasks (tickless mode)*/ while(1) { lv_timer_handler(); //lvgl刷新 usleep(500); //延时处理 } return 0; } /*Set in lv_conf.h as LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR*/ uint32_t custom_tick_get(void) { static uint64_t start_ms = 0; if(start_ms == 0) { struct timeval tv_start; gettimeofday(&tv_start, NULL); start_ms = (tv_start.tv_sec * 1000000 + tv_start.tv_usec) / 1000; } struct timeval tv_now; gettimeofday(&tv_now, NULL); uint64_t now_ms; now_ms = (tv_now.tv_sec * 1000000 + tv_now.tv_usec) / 1000; uint32_t time_ms = now_ms - start_ms; return time_ms; } 为什么启动后会出现Transfer failed

最新推荐

recommend-type

三菱FX3U三轴伺服电机与威纶通触摸屏组合程序详解:轴点动、回零与定位控制及全流程解析

三菱FX3U三轴伺服电机与威纶通触摸屏的程序编写方法及其应用。主要内容涵盖伺服电机主控程序、触摸屏程序、轴点动、回零及定位程序、通讯模块程序以及威纶显示器程序的分析。通过对各个模块的深入探讨,帮助读者理解每个部分的功能和实现方式,确保机械运动控制的准确性、高效性和稳定性。此外,文章还提供了关于程序编写过程中可能遇到的问题及解决方案。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对三菱FX3U三轴伺服电机和威纶通触摸屏有实际操作需求的专业人士。 使用场景及目标:适用于工业自动化项目中,旨在提高对三菱FX3U三轴伺服电机和威纶通触摸屏的理解和应用能力,掌握模块化编程技巧,解决实际工程中的编程难题。 其他说明:文中不仅讲解了各模块的具体实现细节,还强调了程序的安全性和可靠性,为项目的成功实施提供了有力的支持。
recommend-type

职业介绍与人才招聘综合管理系统-基于宏达数据库信息管理开发平台的专业人力资源服务软件-包含基本信息设置-用人单位管理-求职人员登记-数据查询-统计分析-报表生成-打印输出-权限控制.zip

cursor免费次数用完职业介绍与人才招聘综合管理系统_基于宏达数据库信息管理开发平台的专业人力资源服务软件_包含基本信息设置_用人单位管理_求职人员登记_数据查询_统计分析_报表生成_打印输出_权限控制.zip
recommend-type

基于Spark2x分布式计算框架的实时新闻大数据分析可视化系统-实现用户浏览日志采集与实时处理-新闻话题热度排名统计-时段流量峰值分析-新闻曝光量监控-数据可视化展示-采用Kaf.zip

基于Spark2x分布式计算框架的实时新闻大数据分析可视化系统_实现用户浏览日志采集与实时处理_新闻话题热度排名统计_时段流量峰值分析_新闻曝光量监控_数据可视化展示_采用Kaf.zip大数据实战项目
recommend-type

基于springboot小型哺乳类宠物诊所管理系统-4339s0c8【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip

基于springboot小型哺乳类宠物诊所管理系统-4339s0c8【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
recommend-type

基于Simulink的风电永磁同步电机并网系统仿真模型与SVPWM控制机制探究

基于Simulink/Matlab构建的风电永磁同步电机并网系统的仿真模型。该模型主要涵盖了SVPWM控制、MPPT风能跟踪算法以及Crowbar电路的低压穿越功能。文中首先解释了机侧变流器的工作原理及其核心——MPPT算法的具体实现方法,采用了黄金分割法进行最大功率点跟踪,并提供了相应的Matlab函数代码。接着讨论了网侧变流器的电网电压定向控制和SVPWM模块的应用,强调了载波频率设置和死区补偿的重要性。对于Crowbar电路部分,则着重讲述了其触发逻辑和保护机制,确保在电网电压骤降时能够稳定运行。此外,还分享了一些仿真设置的小技巧,如选择合适的求解器和优化参数的方法。 适合人群:从事风电系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:①为风电并网仿真提供可靠的模型支持;②深入理解SVPWM控制、MPPT算法和Crowbar电路的功能;③掌握风电系统关键组件的设计与优化方法。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论解析和技术细节,还附带了具体的代码片段,便于读者实际操作和验证。
recommend-type

Pansophica开源项目:智能Web搜索代理的探索

Pansophica开源项目是一个相对较新且具有创新性的智能Web搜索代理,它突破了传统搜索引擎的界限,提供了一种全新的交互方式。首先,我们来探讨“智能Web搜索代理”这一概念。智能Web搜索代理是一个软件程序或服务,它可以根据用户的查询自动执行Web搜索,并尝试根据用户的兴趣、历史搜索记录或其他输入来提供个性化的搜索结果。 Pansophica所代表的不仅仅是搜索结果的展示,它还强调了一个交互式的体验,在动态和交互式虚拟现实中呈现搜索结果。这种呈现方式与现有的搜索体验有着根本的不同。目前的搜索引擎,如Google、Bing和Baidu等,多以静态文本和链接列表的形式展示结果。而Pansophica通过提供一个虚拟现实环境,使得搜索者可以“扭转”视角,进行“飞行”探索,以及“弹网”来浏览不同的内容。这种多维度的交互方式使得信息的浏览变得更加快速和直观,有望改变用户与网络信息互动的方式。 接着,我们关注Pansophica的“开源”属性。所谓开源,指的是软件的源代码可以被公众获取,任何个人或组织都可以自由地使用、学习、修改和分发这些代码。开源软件通常由社区进行开发和维护,这样的模式鼓励了协作创新并减少了重复性劳动,因为全世界的开发者都可以贡献自己的力量。Pansophica项目作为开源软件,意味着其他开发者可以访问和使用其源代码,进一步改进和扩展其功能,甚至可以为Pansophica构建新的应用或服务。 最后,文件名称“Pansophica-src-1.3”表明了我们讨论的特定版本的Pansophica开源代码。数字“1.3”很可能指的是该版本号,表明这是Pansophica项目的第1.3个公开版本。这个版本号对于开发者来说很重要,因为它可以帮助他们追踪更新的进度、比较版本间的差异以及选择最适合其项目的版本。 综合以上信息,Pansophica开源项目不仅在搜索代理领域引入了创新的交互方式,而且通过开源的方式,提供了技术共享和协作的可能性。对于IT行业来说,开源项目是推动技术发展的重要力量,它激发了社区的活力,促进了知识的传播和技术的进步。通过构建一个开源社区,Pansophica可以吸引来自世界各地的开发者和研究人员,共同探索如何将搜索技术与交互式虚拟现实技术结合起来,为用户带来更加丰富和有效的信息检索体验。同时,Pansophica的开源性质也使其更容易适应未来技术的发展,随着社区的不断贡献和反馈,这一平台有望在功能和性能上得到持续的优化和增强。
recommend-type

跨平台内容提取无忧:coze工作流应对社交媒体挑战

# 1. 社交媒体内容提取的必要性与挑战 ## 1.1 内容提取的必要性 在数字时代,社交媒体内容是信息与数据流动的主干道,公司、个人和研究者都在寻求从这些信息中提取价值。无论是为了市场趋势分析、品牌监控、消费者洞察还是公共舆论监测,有效的社交媒体内容提取变得至关重要。这不仅有助于企业做出数据驱动的决策,也能使个人更好地理
recommend-type

vrrp主设备发送的免费arp

<think>好的,我现在需要回答用户关于VRRP主设备发送免费ARP的目的和工作原理的问题。首先,我得回忆一下VRRP的基本概念和工作机制。VRRP,虚拟路由冗余协议,主要用于在局域网中提供默认网关的冗余备份,确保网络的高可用性。主设备(Master)负责转发流量,而备用设备(Backup)则在主设备故障时接管工作。 用户的问题集中在主设备发送免费ARP的目的和机制上。根据引用[2],免费ARP用于通知下游设备虚拟MAC地址的变更。当主设备被选举出来后,它需要让局域网内的其他设备知道虚拟IP对应的MAC地址已经指向自己,这样流量才会被正确路由到主设备。免费ARP的作用应该就是更新这些设备的
recommend-type

为Ghost博客平台打造的Meteor流星包装使用指南

从给定文件信息中,我们可以提炼出以下IT知识点: ### 标题知识点:流星Ghost软件包 1. **流星Ghost软件包的用途**:流星Ghost软件包是专为Ghost博客平台设计的流星(Meteor)应用程序。流星是一个开源的全栈JavaScript平台,用于开发高性能和易于编写的Web应用程序。Ghost是一个开源博客平台,它提供了一个简单且专业的写作环境。 2. **软件包的作用**:流星Ghost软件包允许用户在流星平台上轻松集成Ghost博客。这样做的好处是可以利用流星的实时特性以及易于开发和部署的应用程序框架,同时还能享受到Ghost博客系统的便利和美观。 ### 描述知识点:流星Ghost软件包的使用方法 1. **软件包安装方式**:用户可以通过流星的命令行工具添加名为`mrt:ghost`的软件包。`mrt`是流星的一个命令行工具,用于添加、管理以及配置软件包。 2. **初始化Ghost服务器**:描述中提供了如何在服务器启动时运行Ghost的基本代码示例。这段代码使用了JavaScript的Promise异步操作,`ghost().then(function (ghostServer) {...})`这行代码表示当Ghost服务器初始化完成后,会在Promise的回调函数中提供一个Ghost服务器实例。 3. **配置Ghost博客**:在`then`方法中,首先会获取到Ghost服务器的配置对象`config`,用户可以在此处进行自定义设置,例如修改主题、配置等。 4. **启动Ghost服务器**:在配置完成之后,通过调用`ghostServer.start()`来启动Ghost服务,使其能够处理博客相关的请求。 5. **Web浏览器导航**:一旦流星服务器启动并运行,用户便可以通过Web浏览器访问Ghost博客平台。 ### 标签知识点:JavaScript 1. **JavaScript作为流星Ghost软件包的开发语言**:标签指出流星Ghost软件包是使用JavaScript语言开发的。JavaScript是一种在浏览器端广泛使用的脚本语言,它也是流星平台的基础编程语言。 2. **流星和Ghost共同使用的语言**:JavaScript同样也是Ghost博客平台的开发语言。这表明流星Ghost软件包可以无缝集成,因为底层技术栈相同。 ### 压缩包子文件的文件名称列表知识点:meteor-ghost-master 1. **版本控制和软件包结构**:文件名称`meteor-ghost-master`暗示了该软件包可能托管在像GitHub这样的版本控制系统上。文件名中的`master`通常指的是主分支或主版本。 2. **软件包的目录结构**:通过文件名称可以推断出该软件包可能拥有一个标准的流星软件包结构,包含了初始化、配置、运行等必要的模块和文件。 3. **软件包的维护状态**:由于文件名没有包含特定的版本号,我们无法直接得知软件包的最新更新情况。通常,软件包维护者会将最新的版本代码放在`master`分支上。 ### 总结 流星Ghost软件包提供了一个有效的解决方案,使得流星平台的开发者能够在他们的应用中添加Ghost博客功能。软件包的使用简便,通过流星的命令行工具安装,并通过JavaScript代码配置和启动Ghost服务。通过流星Ghost软件包,开发者能够享受流星的实时特性以及Ghost博客系统的便利性。此外,软件包的命名和结构也暗示了其维护和版本控制的模式,有助于开发者更好地理解如何使用和维护这一软件包。
recommend-type

抖音标题生成自动化:用coze工作流释放创意

# 1. 抖音标题生成自动化的重要性 随着社交媒体平台的崛起,内容的吸引力很大程度上取决于标题的创意与精准性。抖音作为一个日活亿级的短视频平台,高质量的标题能够有效提高视频的点击率,增加内容的传播。但是,人工撰写标题不仅耗时耗力,而且很难做到快速响应热点,自动化标题生成工具应运而生。coze工作流,作为一种实现自动化生成抖音标题的工具,其重要性不言而喻。它能够利用大数据分析和机器学习技术,提高标题的吸引