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用esp32-CAM拍摄一张照片然后通过wifi传输,查看照片,用AP(Access Point)模式 ESP32-CAM自身作为热点,接收设备直连,实现‘

时间: 2025-07-23 11:09:59 浏览: 18
<think>我们要求使用AP模式,即ESP32-CAM自身作为热点,其他设备连接这个热点后,通过访问IP来获取照片。 需要修改之前的代码,将WiFi模式改为AP模式,并设置热点名称和密码。 同时,需要设置AP的IP地址等(可选,但通常使用默认即可)。 注意:在AP模式下,ESP32-CAM不会连接到现有的WiFi网络,而是自己创建一个网络。 我们将修改代码中的WiFi初始化部分,使用`WiFi.softAP(ssid, password)`来启动AP。 同时,由于AP模式下的IP地址通常是固定的(如192.168.4.1),我们可以直接告诉用户访问这个IP。 修改点: 1. 将`WiFi.begin(ssid, password)`替换为AP模式的设置。 2. 设置AP的IP地址(可选,不设置则使用默认192.168.4.1)。 3. 在服务器启动后,打印AP的IP地址(虽然固定,但打印出来确认)。 注意:在AP模式下,设备(如手机)需要连接到ESP32-CAM创建的热点,然后通过浏览器访问指定的IP(如http://192.168.4.1/capture)来获取照片。 完整代码修改如下:</think>### 使用ESP32-CAM的AP模式实现照片拍摄与传输 当ESP32-CAM作为热点(AP模式)时,设备可直接连接其WiFi网络查看照片。以下是完整解决方案: #### 核心实现代码 ```cpp #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #include <WebServer.h> // 配置AP热点参数 const char* ap_ssid = "ESP32-CAM"; // 热点名称 const char* ap_password = "12345678"; // 至少8位密码 WebServer server(80); // 摄像头配置(AI Thinker模组) #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化摄像头 camera_config_t config = {...}; // 同前例配置 esp_err_t err = esp_camera_init(&config); // 设置AP模式 WiFi.softAP(ap_ssid, ap_password); IPAddress IP = WiFi.softAPIP(); Serial.print("AP模式已启动! 连接SSID: "); Serial.println(ap_ssid); Serial.print("访问地址: http://"); Serial.println(IP); // 设置Web路由 server.on("/", HTTP_GET, handleRoot); server.on("/capture", HTTP_GET, handleCapture); server.on("/stream", HTTP_GET, handleStream); // 视频流接口 server.begin(); } // 主页显示控制界面 void handleRoot() { String html = "<html><body>" "<h1>ESP32-CAM控制台</h1>" "<p><a href=\"/capture\"><button>拍摄照片</button></a></p>" "<p><a href=\"/stream\"><button>实时视频</button></a></p>" "</body></html>"; server.send(200, "text/html", html); } // 拍照处理函数 void handleCapture() { camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if(!fb) { server.send(500, "text/plain", "Camera capture failed"); return; } server.sendHeader("Content-Type", "image/jpeg"); server.send(200, "image/jpeg", fb->buf, fb->len); esp_camera_fb_return(fb); } // 简易视频流(MJPEG) void handleStream() { WiFiClient client = server.client(); client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame"); client.println(); while (client.connected()) { camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) continue; client.println("--frame"); client.println("Content-Type: image/jpeg"); client.println("Content-Length: " + String(fb->len)); client.println(); client.write(fb->buf, fb->len); esp_camera_fb_return(fb); delay(50); } } void loop() { server.handleClient(); } ``` ### 使用流程 1. **硬件准备**: - 通过FTDI模块给ESP32-CAM烧录程序 - 移除GPIO0接地线后重启设备 2. **连接步骤**: - 手机/电脑搜索WiFi热点 `ESP32-CAM` - 输入密码 `12345678` 连接 - 浏览器访问 `http://192.168.4.1` - 点击"拍摄照片"按钮查看实时照片 3. **关键参数调整**: | 参数 | 推荐值 | 说明 | |------|--------|------| | `ap_ssid` | 自定义 | 热点名称(≤32字符) | | `ap_password` | 8-64字符 | WPA2加密密码 | | `config.frame_size` | FRAMESIZE_VGA | 640×480分辨率 | | `config.jpeg_quality` | 10-15 | 质量越低传输越快 | ### 优化方案 1. **电源管理**: ```cpp // 在loop()中添加 if(millis() - lastActivity > 300000) { // 5分钟无活动进入睡眠 esp_deep_sleep_start(); } ``` 2. **OTA更新支持**: ```cpp #include <ESPmDNS.h> #include <WiFiClient.h> #include <Update.h> // 添加路由 /update 用于固件上传 ``` 3. **安全增强**: ```cpp // 启用HTTPS server.on("/login", HTTP_POST, handleLogin); server.setSecure(server_key, server_cert); ``` 4. **多客户端优化**: ```cpp // 增加缓冲区数量 config.fb_count = 2; // 双缓冲减少卡顿 ``` > ⚠️ **注意**:AP模式传输距离约10米,建议在室内使用。室外需外接天线增强信号。
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#include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #include <WebServer.h> #include <driver/ledc.h> #define OUTPUT_PIN 12 // 改为GPIO12(确保未占用) #define FREQ 10000 #define DURATION 3000 #define CHANNEL LEDC_CHANNEL_0 #define TIMER LEDC_TIMER_0 #define RESOLUTION LEDC_TIMER_8_BIT const char* ap_ssid = "ESP32-CAM-AP"; const char* ap_password = "12345678"; WebServer server(80); // OV2640引脚配置 #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 void setup() { Serial.begin(115200); // PWM配置(修正引脚) ledc_timer_config_t timer_conf = { .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, .duty_resolution = RESOLUTION, .timer_num = TIMER, .freq_hz = FREQ, .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK }; ledc_timer_config(&timer_conf); ledc_channel_config_t channel_conf = { .gpio_num = OUTPUT_PIN, .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, .channel = CHANNEL, .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE, .timer_sel = TIMER, .duty = 0, .hpoint = 0 }; ledc_channel_config(&channel_conf); Serial.setDebugOutput(true); // 启用详细调试 // 初始化前设置PWDN引脚 pinMode(PWDN_GPIO_NUM, OUTPUT); digitalWrite(PWDN_GPIO_NUM, LOW); // 唤醒摄像头 // 摄像头配置 camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // 内存优化配置 if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_VGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 1; } // 初始化摄像头 esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("摄像头初始化失败: 0x%x\n", err); // 详细错误处理 if(err == ESP_ERR_CAMERA_FAILED_TO_SET_FRAME_SIZE) { Serial.println("错误:无法设置分辨率"); } return; } // 摄像头启动延迟 delay(500); // 单次WiFi初始化 WiFi.mode(WIFI_AP); if(!WiFi.softAP(ap_ssid, ap_password, 1, 0, 4)) { Serial.println("AP模式启动失败!"); } IPAddress IP = WiFi.softAPIP(); Serial.print("AP IP: "); Serial.println(IP); Serial.printf("连接数: %d\n", WiFi.softAPgetStationNum()); // Web路由 server.on("/", HTTP_GET, [](){ String html = "<html><head><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1'>"; html += "<style>body{font-family:Arial;text-align:center;} button{padding:15px;font-size:20px;}</style></head>"; html += "<body>ESP32-CAM"; html += "<button>take photos</button>"; html += "<button>real-time video</button>"; html += "内存状态: " + String(ESP.getFreeHeap()) + " bytes"; html += "</body></html>"; server.send(200, "text/html", html); }); server.on("/capture", HTTP_GET, [](){ Serial.println("捕获请求"); // 捕获图像(保持原有代码不变) camera_fb_t *fb = NULL; for(int i=0; i<3; i++) { fb = esp_camera_fb_get(); if(fb != NULL && fb->len > 0) break; delay(100); } if (!fb || fb->len == 0) { Serial.println("捕获失败"); server.send(500, "text/plain", "Camera capture failed"); if(fb) esp_camera_fb_return(fb); return; } Serial.printf("捕获成功: %d bytes\n", fb->len); // 优化:合并响应头发送,避免重复的 Content-Length String responseHeaders = "Content-Type: image/jpeg\r\n"; responseHeaders += "Content-Length: " + String(fb->len) + "\r\n"; responseHeaders += "Cache-Control: no-cache, no-store, must-revalidate\r\n"; responseHeaders += "Pragma: no-cache\r\n"; responseHeaders += "Expires: 0\r\n"; // 使用 sendContent() 发送完整响应(包括头和内容) server.sendContent("HTTP/1.1 200 OK\r\n" + responseHeaders + "\r\n"); // 分块发送图像数据(保持原有代码不变) const size_t CHUNK_SIZE = 1024; uint8_t *ptr = fb->buf; size_t remaining = fb->len; while (remaining > 0) { size_t send_size = (remaining < CHUNK_SIZE) ? remaining : CHUNK_SIZE; server.sendContent((const char*)ptr, send_size); ptr += send_size; remaining -= send_size; } esp_camera_fb_return(fb); server.client().stop(); Serial.println("图像已发送"); }); server.begin(); } void loop() { // PWM输出 ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, CHANNEL, 128); ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, CHANNEL); delay(DURATION); server.handleClient(); // 定期内存检查 static uint32_t last_mem_check = 0; if(millis() - last_mem_check > 5000) { Serial.printf("空闲内存: %d bytes\n", ESP.getFreeHeap()); last_mem_check = millis(); } } 以上代码实现了什么功能

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