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void SerialReader::run() { // 打开串口 const WCHAR* port = reinterpret_cast<const WCHAR*>(portName.utf16()); HANDLE hSerial = CreateFile(port, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); //HANDLE hSerial = CreateFile(COM_PORT, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) { emit errorOccurred(QString("无法打开串口 %1").arg(portName)); return; } // 配置串口参数 DCB dcbSerialParams = { 0 }; dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams); if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) { emit errorOccurred("获取串口信息失败"); CloseHandle(hSerial); return; } dcbSerialParams.BaudRate = CBR_115200; //dcbSerialParams.BaudRate = 115200; dcbSerialParams.ByteSize = 8; dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT; dcbSerialParams.Parity = NOPARITY; if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) { emit errorOccurred("设置串口状态失败"); CloseHandle(hSerial); return; } // 设置超时参数 COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 }; timeouts.ReadIntervalTimeout = 50; timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50; timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10; timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50; timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10; if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)) { emit errorOccurred("设置超时失败"); CloseHandle(hSerial); return; } // 循环读取串口数据 char buffer[256] = { 0 }; DWORD bytesRead = 0; while (!isInterruptionRequested()) { if (ReadFile(hSerial, buffer, sizeof(buffer) - 1, &bytesRead, NULL)) { if (bytesRead > 0) { buffer[bytesRead] = '\0'; // 确保字符串以 NULL 结尾 emit dataReceived(QString::fromLocal8Bit(buffer)); } } Sleep(100); // 休眠 100 毫秒 } // 关闭串口 CloseHandle(hSerial); }这是我的run函数

时间: 2025-06-15 09:13:05 浏览: 28
<think>嗯,用户之前问了关于主窗口析构函数检测不到serialReader和dataMonitor的问题,我给出了可能的原因和解决方案,特别是关于线程生命周期的管理。现在用户又提供了他们的SerialReader::run()函数代码,让我看看有什么问题或者需要优化的地方。 首先,用户可能在使用QThread的子类化方式,也就是继承QThread并重写run()方法。这种方式需要注意线程的安全退出,尤其是在析构时如何正确停止线程。之前的回答中提到了使用requestInterruption()和wait()来确保线程正确结束,用户可能现在想确认他们的run函数是否实现了这一点。 看一下用户的run函数,他们在循环中使用了isInterruptionRequested()来检查是否被中断,这符合Qt5之后的推荐做法,是正确的。不过,用户可能在关闭串口时有没有正确处理资源释放?比如,在循环退出后,CloseHandle(hSerial)确实会被执行,这没问题。不过,如果在打开串口或者配置过程中发生错误,他们是否正确地关闭了句柄?看起来是的,每个错误处理都调用了CloseHandle。 另外,用户可能遇到了线程无法退出的问题。例如,如果ReadFile阻塞了,即使调用了requestInterruption(),线程可能无法及时退出,因为isInterruptionRequested()只在循环开始时检查。他们的ReadFile是否可能长时间阻塞?这里用户设置了超时参数,但使用的是Windows的COMMTIMEOUTS,可能ReadFile在超时前不会返回,导致线程无法及时退出。他们设置的超时时间是ReadIntervalTimeout=50等,这可能不足以让ReadFile及时返回,导致isInterruptionRequested()无法及时被检查。 此外,用户使用了Sleep(100),这可能会增加延迟,影响响应速度。如果主线程请求中断,可能需要等待最多100毫秒才能退出循环。可以考虑使用更短的时间,或者使用事件驱动的方式,比如使用WaitForSingleObject来等待事件,同时检查中断请求。 还有,在错误处理中,用户使用了emit errorOccurred信号,这需要确保信号连接的槽函数是线程安全的,比如使用QueuedConnection,否则可能导致崩溃。不过用户可能在主线程中处理了这些信号,所以需要确认是否正确使用了连接方式。 另外,用户是否有在析构函数中正确调用requestInterruption()和wait(),确保线程退出后才销毁对象?如果主窗口析构时没有正确停止线程,可能会导致资源泄漏,进而导致serialReader和dataMonitor无法被正确检测到。 总结一下,用户的run函数大部分是正确的,但需要注意以下几点: 1. ReadFile可能因为超时设置不够短而导致无法及时检查中断请求,需要调整超时参数或使用异步读取。 2. Sleep(100)可能导致退出延迟,建议减少休眠时间或使用更高效的方法。 3. 错误处理中的信号发射是否线程安全。 4. 确保在析构函数中正确停止线程并等待其退出。 可能需要建议用户调整超时设置,或者在循环中更频繁地检查中断请求,比如在每次读取后立即检查,而不是在循环开始时。此外,检查信号连接方式是否正确,避免跨线程问题。</think>以下是针对你提供的 `SerialReader::run()` 函数的分析和改进建议: --- ### **关键问题分析** 1. **阻塞式读取导致线程无法及时退出** `ReadFile` 是同步阻塞操作,若串口无数据,线程会卡在 `ReadFile` 处,即使调用 `requestInterruption()`,`isInterruptionRequested()` 也无法被及时检测。虽然你通过 `COMMTIMEOUTS` 设置了超时,但 `ReadIntervalTimeout=50` 意味着每次 `ReadFile` 最长阻塞 **50ms**,这会导致线程退出延迟。 2. **资源泄漏风险** - 若在 `ReadFile` 阻塞时强制终止线程,`CloseHandle(hSerial)` 可能无法执行,导致串口句柄未释放。 - 错误处理分支(如设置串口失败)已正确关闭句柄,但主循环仍需更健壮的设计。 3. **低效的 `Sleep(100)`** 每次循环末尾的 `Sleep(100)` 会增加额外延迟,影响实时性和线程退出速度。 --- ### **改进方案** #### 1. **优化超时配置,加速中断响应** 调整 `COMMTIMEOUTS` 参数,缩短阻塞时间: ```cpp COMMTIMEOUTS timeouts = {0}; timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD; // 非重叠模式下,ReadFile 立即返回已有数据 timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; // 总超时 = Multiplier*字节数 + Constant timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50; // 最长阻塞 50ms ``` 此配置下,`ReadFile` 会立即返回已接收的数据,若无数据则最多阻塞 **50ms**,提高中断检测频率。 --- #### 2. **使用异步读取(事件驱动)** 通过 `WaitCommEvent` 监听串口事件,结合 `QThread::isInterruptionRequested()` 检查: ```cpp DWORD dwEvtMask; SetCommMask(hSerial, EV_RXCHAR); // 监听数据到达事件 while (!isInterruptionRequested()) { if (WaitCommEvent(hSerial, &dwEvtMask, NULL)) { if (dwEvtMask & EV_RXCHAR) { // 读取数据 ReadFile(hSerial, buffer, sizeof(buffer)-1, &bytesRead, NULL); if (bytesRead > 0) { buffer[bytesRead] = '\0'; emit dataReceived(QString::fromLocal8Bit(buffer)); } } } else { emit errorOccurred("等待串口事件失败"); break; } } ``` 此方法减少无意义的轮询,更高效且响应更快。 --- #### 3. **移除 Sleep(100)** 直接依赖 `ReadFile` 的超时机制,无需额外休眠: ```cpp // 删除 Sleep(100); ``` --- #### 4. **线程安全退出保障** 在 `MainWindow` 析构函数中确保线程安全终止: ```cpp MainWindow::~MainWindow() { serialReader->requestInterruption(); // 请求中断 serialReader->wait(); // 等待线程退出 delete serialReader; // 可选:若未设置父对象则需手动删除 } ``` --- ### **改进后的完整代码** ```cpp void SerialReader::run() { const WCHAR* port = reinterpret_cast<const WCHAR*>(portName.utf16()); HANDLE hSerial = CreateFile(port, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) { emit errorOccurred(QString("无法打开串口 %1").arg(portName)); return; } // 配置串口参数(略,参考你的原始代码) // 设置事件驱动模式 SetCommMask(hSerial, EV_RXCHAR); DWORD dwEvtMask; char buffer[256] = {0}; DWORD bytesRead = 0; while (!isInterruptionRequested()) { if (WaitCommEvent(hSerial, &dwEvtMask, NULL)) { if (dwEvtMask & EV_RXCHAR) { if (ReadFile(hSerial, buffer, sizeof(buffer)-1, &bytesRead, NULL) && bytesRead > 0) { buffer[bytesRead] = '\0'; emit dataReceived(QString::fromLocal8Bit(buffer)); } } } else { DWORD err = GetLastError(); if (err != ERROR_IO_PENDING) { // 忽略正常等待中的错误 emit errorOccurred(QString("串口等待错误: %1").arg(err)); break; } } } CloseHandle(hSerial); // 确保资源释放 } ``` --- ### **额外建议** 1. **跨线程信号连接** 确保 `dataReceived` 和 `errorOccurred` 信号使用 `Qt::QueuedConnection`(默认跨线程时为队列连接),避免直接访问主线程对象。 2. **日志跟踪** 在关键步骤添加日志,例如: ```cpp qDebug() << "SerialReader 线程启动"; qDebug() << "SerialReader 线程退出"; // 析构函数或 run() 末尾 ``` 3. **异常处理** 使用 `__try/__except` 捕获 Windows API 的严重错误(谨慎使用): ```cpp __try { ReadFile(hSerial, ...); } __except(EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER) { emit errorOccurred("串口读取异常"); } ``` 通过以上优化,可显著提升线程的响应速度和退出可靠性。如果问题仍然存在,请提供更多上下文代码(如线程启动和析构逻辑)。
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cmake --build . --config Release 用于 .NET Framework 的 Microsoft (R) 生成引擎版本 16.11.2+f32259642 版权所有(C) Microsoft Corporation。保留所有权利。 Building Custom Rule D:/liubo/workspace/Git/breakpad/CMakeLists.txt client_info.cc crash_generation_client.cc D:\liubo\workspace\Git\breakpad\src\client\windows\crash_generation\crash_generation_client.cc(289,19): error C2664: “HANDLE CreateFileA(LPCST R,DWORD,DWORD,LPSECURITY_ATTRIBUTES,DWORD,DWORD,HANDLE)”: 无法将参数 1 从“const wchar_t *”转换为“LPCSTR” [D:\liubo\workspace\Git\breakpad\build\breakpa d_client.vcxproj] D:\liubo\workspace\Git\breakpad\src\client\windows\crash_generation\crash_generation_client.cc(289,30): message : 与指向的类型无关;强制转换要 求 reinterpret_ cast、C 样式强制转换或函数样式强制转换 [D:\liubo\workspace\Git\breakpad\build\breakpad_client.vcxproj] D:\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\um\fileapi.h(81,1): message : 参见“CreateFileA”的声明 [D:\liubo\workspace\Git\breakpad\build\breakpad_clien t.vcxproj] 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D:\liubo\workspace\Git\breakpad\src\common/windows/omap_internal.h(36,10): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “dia2.h”: No such file or directory [D :\liubo\workspace\Git\breakpad\build\breakpad_client.vcxproj] string_utils.cc 正在生成代码... 构建报错

已启动重新生成… 1>------ 已启动全部重新生成: 项目: DLL代码执行, 配置: Release Win32 ------ 1>cl : 命令行 warning D9035: “Gm”选项已否决,并将在将来的版本中移除 1>cl : 命令行 warning D9007: “/Gm”需要“/Zi 或 /ZI”;选项被忽略 1>MemoryModule.c 1>cl : 命令行 warning D9035: “Gm”选项已否决,并将在将来的版本中移除 1>cl : 命令行 warning D9007: “/Gm”需要“/Zi 或 /ZI”;选项被忽略 1>DLL代码执行.cpp 1>DLL代码执行.cpp(1218,21): error C2011: “EncryptedURL”:“struct”类型重定义 1>DLL代码执行.cpp(1191): message : 参见“EncryptedURL”的声明 1>DLL代码执行.cpp(1228,14): error C2079: “g_encryptedUrls”使用未定义的 struct“EncryptedURL” 1>DLL代码执行.cpp(1228,14): error C2371: “g_encryptedUrls”: 重定义;不同的基类型 1>DLL代码执行.cpp(1194): message : 参见“g_encryptedUrls”的声明 1>DLL代码执行.cpp(1306,57): error C2027: 使用了未定义类型“EncryptedURL” 1>DLL代码执行.cpp(1191): message : 参见“EncryptedURL”的声明 1>DLL代码执行.cpp(1306,88): error C2027: 使用了未定义类型“EncryptedURL” 1>DLL代码执行.cpp(1191): message : 参见“EncryptedURL”的声明 1>DLL代码执行.cpp(1306,113): error C2660: “AESDecrypt”: 函数不接受 3 个参数 1>DLL代码执行.cpp(1237,14): message : 参见“AESDecrypt”的声明 1>DLL代码执行.cpp(1307,55): error C2027: 使用了未定义类型“EncryptedURL” 1>DLL代码执行.cpp(1191): message : 参见“EncryptedURL”的声明 1>DLL代码执行.cpp(1307,84): error C2027: 使用了未定义类型“EncryptedURL” 1>DLL代码执行.cpp(1191): message : 参见“EncryptedURL”的声明 1>DLL代码执行.cpp(1307,107): error C2660: “AESDecrypt”: 函数不接受 3 个参数 1>DLL代码执行.cpp(1237,14): message : 参见“AESDecrypt”的声明 1>已完成生成项目“DLL代码执行.vcxproj”的操作 - 失败。 ========== 全部重新生成: 成功 0 个,失败 1 个,跳过 0 个 ==========

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内容概要:本文档为《400_IB Specification Vol 2-Release-2.0-Final-2025-07-31.pdf》,主要描述了InfiniBand架构2.0版本的物理层规范。文档详细规定了链路初始化、配置与训练流程,包括但不限于传输序列(TS1、TS2、TS3)、链路去偏斜、波特率、前向纠错(FEC)支持、链路速度协商及扩展速度选项等。此外,还介绍了链路状态机的不同状态(如禁用、轮询、配置等),以及各状态下应遵循的规则和命令。针对不同数据速率(从SDR到XDR)的链路格式化规则也有详细说明,确保数据包格式和控制符号在多条物理通道上的一致性和正确性。文档还涵盖了链路性能监控和错误检测机制。 适用人群:适用于从事网络硬件设计、开发及维护的技术人员,尤其是那些需要深入了解InfiniBand物理层细节的专业人士。 使用场景及目标:① 设计和实现支持多种数据速率和编码方式的InfiniBand设备;② 开发链路初始化和训练算法,确保链路两端设备能够正确配置并优化通信质量;③ 实现链路性能监控和错误检测,提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明:本文档属于InfiniBand贸易协会所有,为专有信息,仅供内部参考和技术交流使用。文档内容详尽,对于理解和实施InfiniBand接口具有重要指导意义。读者应结合相关背景资料进行学习,以确保正确理解和应用规范中的各项技术要求。
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No.31 MATLABSimulink仿真:新能源并网逆变器及其功能,包括SVPWM矢量调制、PI电流环控制、dq控制与有功无功及直流母线电压控制

内容概要:本文介绍了如何利用MATLAB/Simulink进行新能源并网逆变器的仿真,重点解析了SVPWM矢量调制、坐标变换、PI电流环、dq控制、有功无功控制及直流母线电压控制等关键功能。文中首先概述了新能源并网逆变器的重要性和MATLAB/Simulink的作用,接着详细描述了模型构建方法,最后深入探讨了各个关键功能的具体实现和技术细节。通过这些技术的应用,能够有效提高逆变器的性能和电能质量。 适合人群:从事电力电子、新能源发电及控制系统设计的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要理解和掌握新能源并网逆变器工作原理及其实现方法的专业人士,旨在帮助他们更好地设计和优化逆变器系统,提升系统的稳定性和效率。 其他说明:文章不仅提供了理论解释,还结合实际案例进行了详细的功能解析,有助于读者全面理解并应用于实际项目中。
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标题和描述中所涉及的知识点如下: 1. Mockingbird反作弊系统: Mockingbird是一个正在开发中的反作弊系统,专门针对PocketMine-MP服务器。PocketMine-MP是Minecraft Pocket Edition(Minecraft PE)的一个服务器软件,允许玩家在移动平台上共同游戏。随着游戏的普及,作弊问题也随之而来,因此Mockingbird的出现正是为了应对这种情况。 2. Mockingbird的版本迭代: 从描述中提到的“Mockingbird的v1变体”和“v2版本”的变化来看,Mockingbird正在经历持续的开发和改进过程。软件版本迭代是常见的开发实践,有助于修复已知问题,改善性能和用户体验,添加新功能等。 3. 服务器性能要求: 描述中强调了运行Mockingbird的服务器需要具备一定的性能,例如提及“WitherHosting的$ 1.25计划”,这暗示了反作弊系统对服务器资源的需求较高。这可能是因为反作弊机制需要频繁处理大量的数据和事件,以便及时检测和阻止作弊行为。 4. Waterdog问题: Waterdog是另一种Minecraft服务器软件,特别适合 PocketMine-MP。描述中提到如果将Mockingbird和Waterdog结合使用可能会遇到问题,这可能是因为两者在某些机制上的不兼容或Mockingbird对Waterdog的特定实现尚未完全优化。 5. GitHub使用及问题反馈: 作者鼓励用户通过GitHub问题跟踪系统来报告问题、旁路和功能建议。这是一个公共代码托管平台,广泛用于开源项目协作,便于开发者和用户进行沟通和问题管理。作者还提到请用户在GitHub上发布问题而不是在评论区留下不好的评论,这体现了良好的社区维护和用户交流的实践。 6. 软件标签: “pocketmine”和“anticheat”(反作弊)作为标签,说明Mockingbird是一个特别为PocketMine-MP平台开发的反作弊软件。而“PHP”则可能指的是Mockingbird的开发语言,虽然这个信息与常见的Java或C++等开发Minecraft相关软件的语言不同,但并不排除使用PHP进行服务器端开发的可能性,尤其是对于处理动态网页、服务器端脚本等场景。 7. 压缩包文件: “Mockingbird-stable”是一个文件名称,很可能表示这是一个包含最新稳定版Mockingbird反作弊系统的压缩包。通常,这样的文件名中包含“stable”意味着这是一个经过充分测试且推荐用于生产环境的版本。 8. 社区协作和用户参与: 特别感谢部分提到了shur,这可能是对某位贡献者或社区成员的感激之情。这种感谢表明了软件开发不仅是开发者个人的劳动成果,同时也依赖于社区的支持和参与,包括提供反馈、报告问题、贡献代码和文档等。 总结以上内容,我们可以看到Mockingbird作为一款反作弊系统,其开发和维护需要依赖于社区的广泛参与和支持,同时还需要强大的服务器后端作为支撑。通过不断迭代更新版本,开发者希望解决现有问题,提高反作弊效率,并希望与社区保持良好的沟通,以持续优化产品。
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从给定的文件信息中,我们可以提取以下相关知识点进行详细说明: ### 标题知识点 **IM问题与AHP结合** IM问题(Influence Maximization)是网络分析中的一个核心问题,旨在识别影响网络中信息传播的关键节点。为了求解IM问题,研究者们常常结合使用不同的算法和策略,其中AHP(Analytic Hierarchy Process,分析层次结构过程)作为一种决策分析方法,被用于评估网络节点的重要性。AHP通过建立层次模型,对各个因素进行比较排序,从而量化影响度,并通过一致性检验保证决策结果的有效性。将AHP应用于IM问题,意味着将分析网络节点影响的多个维度,比如节点的中心性(centrality)和影响力。 **集中度措施** 集中度(Centralization)是衡量网络节点分布状况的指标,它反映了网络中节点之间的连接关系。在网络分析中,集中度常用于识别网络中的“枢纽”或“中心”节点。例如,通过计算网络的度中心度(degree centrality)可以了解节点与其他节点的直接连接数量;接近中心度(closeness centrality)衡量节点到网络中其他所有节点的平均距离;中介中心度(betweenness centrality)衡量节点在连接网络中其他节点对的最短路径上的出现频率。集中度高意味着节点在网络中处于重要位置,对信息的流动和控制具有较大影响力。 ### 描述知识点 **Flask框架** Flask是一个轻量级的Web应用框架,它使用Python编程语言开发。它非常适合快速开发小型Web应用,以及作为微服务架构的一部分。Flask的一个核心特点是“微”,意味着它提供了基本的Web开发功能,同时保持了框架的小巧和灵活。Flask内置了开发服务器,支持Werkzeug WSGI工具包和Jinja2模板引擎,提供了RESTful请求分发和请求钩子等功能。 **应用布局** 一个典型的Flask应用会包含以下几个关键部分: - `app/`:这是应用的核心目录,包含了路由设置、视图函数、模型和控制器等代码文件。 - `static/`:存放静态文件,比如CSS样式表、JavaScript文件和图片等,这些文件的内容不会改变。 - `templates/`:存放HTML模板文件,Flask将使用这些模板渲染最终的HTML页面。模板语言通常是Jinja2。 - `wsgi.py`:WSGI(Web Server Gateway Interface)是Python应用程序和Web服务器之间的一种标准接口。这个文件通常用于部署到生产服务器时,作为应用的入口点。 **部署到Heroku** Heroku是一个支持多种编程语言的云平台即服务(PaaS),它允许开发者轻松部署、运行和管理应用。部署Flask应用到Heroku,需要几个步骤:首先,创建一个Procfile文件,告知Heroku如何启动应用;其次,确保应用的依赖关系被正确管理,通常通过一个requirements.txt文件列出所有依赖;最后,使用Git将应用推送到Heroku提供的仓库,Heroku会自动识别Procfile并开始部署过程。 ### 标签知识点 **HTML** HTML(HyperText Markup Language,超文本标记语言)是用于创建网页和Web应用的标准标记语言。它定义了网页的结构和内容。HTML文件由一系列元素组成,这些元素通过标签(tags)来表示,如`<p>`代表段落,`<a>`代表链接,`<img>`代表图像等。HTML5是当前使用的最新版本,支持更多的特性,如离线存储、多媒体和图形等。 ### 压缩包子文件的文件名称列表知识点 **IMproblem-using-AHP-and-centralisation-of-nodes-master** 这里的文件名称“IMproblem-using-AHP-and-centralisation-of-nodes-master”表明了一个GitHub仓库的名称,其中包含了源代码以及与项目相关的所有文件。从名称中可以看出,该仓库是关于如何结合AHP和节点集中度分析来解决IM问题的Flask应用程序。文件名中的“master”表明这是仓库的主分支(现在叫做main分支),它是项目最新的、可部署的代码版本。 综合来看,本段信息为我们提供了构建和部署一个使用Flask框架、针对IM问题使用AHP和节点集中度分析的Web应用的方法和步骤。同时,介绍了应用在不同环节中所需技术和组件的详细知识点。
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