给我用stm32f103c8t6用一个定时器写一个输出两路pwm波的代码

<think>好的，我现在要解决用户的问题：使用STM32F103C8T6芯片，通过单个定时器输出两路PWM波的代码示例。首先，我需要回忆STM32的定时器结构和PWM生成的相关知识。 STM32F103系列的定时器有多个通道，每个通道可以独立配置为PWM输出。比如通用定时器TIM2有四个通道，每个通道对应不同的GPIO引脚。用户可能希望使用一个定时器同时驱动两路PWM，这样可以节省定时器资源，用于其他任务。 首先，我需要确定使用哪个定时器。TIM2、TIM3、TIM4都是通用定时器，支持PWM输出。例如TIM2的通道1和通道2对应的引脚是PA0和PA1，或者PA15和PB3，具体取决于重映射设置。用户提到使用的是STM32F103C8T6，这个芯片的引脚可能有限，所以需要选择合适的外设引脚。 接下来是配置定时器的步骤。需要设置预分频器（PSC）和自动重载寄存器（ARR）来确定PWM的频率。然后配置通道为PWM模式，设置占空比。同时，要确保GPIO引脚被正确配置为复用推挽输出，并启用定时器的时钟。 用户提供的引用中有提到TIM2的OC（输出比较）模式，以及主从模式同步的问题，但用户现在只需要两路PWM，可能不需要主从模式。不过需要注意，如果使用同一个定时器的不同通道，它们的频率会相同，但占空比可以独立调整，这符合用户需求。 代码部分需要包括初始化函数，配置定时器和GPIO，然后启动PWM输出。可能需要使用库函数，比如标准外设库或者HAL库。用户提供的示例代码可能基于标准库，比如使用TIM_TimeBaseInit、TIM_OCInit等函数。 另外，引用3中提到控制多个舵机，通常PWM频率为50Hz，周期20ms，所以ARR可以设置为例如20000-1，但具体取决于时钟频率。假设系统时钟是72MHz，预分频器设置为72-1，这样定时器时钟为1MHz，ARR设为20000-1，得到50Hz的PWM。 需要检查GPIO的复用功能是否正确，比如TIM2的通道1和2对应的引脚是否需要重映射。例如，默认情况下，TIM2_CH1是PA0，TIM2_CH2是PA1，如果这两个引脚可用的话，可以直接使用。 可能的错误点包括未启用GPIO和定时器的时钟，未正确配置复用功能，或者占空比设置不正确。用户可能在之前的尝试中遇到问题，比如更新事件的中断配置错误，但当前问题不需要中断，所以可以忽略中断相关设置。 总结步骤： 1. 启用TIM2和GPIO端口的时钟。 2. 配置GPIO引脚为复用推挽输出。 3. 配置定时器的基础设置（PSC, ARR）。 4. 配置两个通道为PWM模式。 5. 启用定时器。 6. 设置占空比。 需要验证代码的正确性，确保引脚配置正确，频率和占空比计算准确。用户可能需要根据实际硬件连接调整引脚和参数。</think>以下为基于STM32F103C8T6的单个定时器输出两路PWM的代码实现，使用TIM2的通道1和通道2： ```c #include "stm32f10x.h" void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 1. 使能时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 2. 配置GPIO（PA0-CH1, PA1-CH2） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 3. 配置定时器基础参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999; // PWM周期：20ms（50Hz） TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频72分频（72MHz/72=1MHz） TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 4. 配置PWM模式（通道1） TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // 初始占空比1.5ms（7.5%） TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 5. 配置PWM模式（通道2） TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; // 初始占空比2ms（10%） TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 6. 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); // 高级定时器需要此语句 } int main(void) { PWM_Init(); while(1) { // 可通过修改CCR值动态调整占空比 // TIM_SetCompare1(TIM2, 新值); // TIM_SetCompare2(TIM2, 新值); } } ``` ### 代码说明： 1. **定时器选择**：使用TIM2定时器，可同时输出4路PWM 2. **引脚配置**：PA0（TIM2_CH1）和PA1（TIM2_CH2） 3. **频率计算**：$$ f_{PWM} = \frac{72MHz}{(Prescaler+1)(Period+1)} $$ 示例配置得到50Hz（72MHz/(72×20000)） 4. **占空比调整**：通过修改TIMx->CCRx寄存器值实现，有效范围0~TIM_Period