ARDUINO提取多分含包头包尾的数据包中的数据,其中数据包含0X00

在 Arduino 中提取多分含包头包尾的数据包中的数据，可以使用循环和指针来实现。如果数据包中包含 `0x00`，则需要特殊处理，因为 `0x00` 是字符串的结束符，不能忽略。 示例代码如下： ```c byte buf[] = {0x55, 0xAA, 0x01, 0x02, 0x03, 0x00, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x55, 0xAA}; // 假设数据包格式为：包头 0x55, 0xAA，数据，包尾 0x55, 0xAA byte *ptr = buf; // 指向数据包的指针 int len = sizeof(buf); // 数据包的长度 while (ptr < buf + len) { // 查找包头 while (ptr < buf + len && (*ptr != 0x55 || *(ptr + 1) != 0xAA)) { ptr++; } if (ptr >= buf + len) { break; } // 查找包尾 byte *end = ptr + 2; // 指向包头后面的数据 while (end < buf + len && (*end != 0x55 || *(end + 1) != 0xAA)) { end++; } if (end >= buf + len) { break; } // 提取数据 byte *data = ptr + 2; // 指向包头后面的数据 int data_len = end - data; // 数据的长度 byte *p = data; while (p < data + data_len) { if (*p == 0x00) { // 处理包含 0x00 的数据 // TODO: 处理数据 p++; } else { // 提取数据 // TODO: 处理数据 p++; } } ptr = end + 2; // 指向下一个数据包的包头 } ``` 在上面的示例代码中，`buf` 数组为示例数据包，假设数据包格式为：包头 `0x55, 0xAA`，数据，包尾 `0x55, 0xAA`。使用两个循环分别查找包头和包尾，然后使用指针提取数据。在提取数据时，如果数据中包含 `0x00`，则需要特殊处理，否则可以直接提取数据。 注意：在实际应用中，需要根据数据包的具体格式进行相应的调整。