gd32串口接收指令

### GD32微控制器串口接收指令的实现方法及代码示例 GD32微控制器因其高性能和丰富的外设资源，在嵌入式开发领域备受关注。对于通过串口接收指令的需求，可以利用GD32的串口中断功能或DMA技术来实现高效的数据接收[^1]。以下是一个基于GD32F103系列的串口接收指令的实现方法及代码示例。 #### 1. 硬件初始化 在开始接收指令之前，需要对串口进行初始化配置，包括波特率、数据位、停止位以及校验位等参数设置。此外，还需要使能串口中断或配置DMA用于接收数据。 ```c #include "gd32f1x0.h" void uart_init(uint32_t baud) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); // 使能GPIOA时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1); // 使能USART1时钟 gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9); // PA9 TX gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10); // PA10 RX usart_baudrate_set(USART1, baud); // 设置波特率 usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT); // 设置数据位为8位 usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT); // 设置停止位为1位 usart_parity_config(USART1, USART_PM_NONE); // 关闭校验 usart_hardware_flow_rts_config(USART1, USART_RTS_DISABLE); // 禁用硬件流控制 usart_hardware_flow_cts_config(USART1, USART_CTS_DISABLE); usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE); // 使能接收 usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE); // 使能发送 usart_interrupt_enable(USART1, USART_INT_RBNE); // 使能接收缓冲区非空中断 nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3); // 设置优先级分组 nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 1, 0); // 使能USART1中断 usart_enable(USART1); // 使能USART1 } ``` #### 2. 中断服务程序 当串口接收到数据时，会触发中断服务程序（ISR）。在ISR中，可以将接收到的数据存储到缓冲区中，并判断是否构成完整的指令。 ```c volatile uint8_t rx_buffer[64] = {0}; // 接收缓冲区 volatile uint8_t rx_index = 0; // 缓冲区索引 void USART1_IRQHandler(void) { if (usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) { // 判断接收缓冲区非空 uint8_t data = usart_data_receive(USART1); // 读取接收到的数据 if (rx_index < sizeof(rx_buffer)) { // 防止缓冲区溢出 rx_buffer[rx_index++] = data; } if (data == '\n') { // 假设以换行符作为指令结束标志 rx_buffer[rx_index] = '\0'; // 结束字符串 process_command(rx_buffer); // 处理接收到的指令 rx_index = 0; // 重置索引 } } } ``` #### 3. 指令处理函数 在接收到完整指令后，可以通过解析指令内容执行相应的操作。 ```c void process_command(const char *command) { if (strcmp(command, "LED_ON\n") == 0) { gpio_bit_set(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 假设PA1控制LED } else if (strcmp(command, "LED_OFF\n") == 0) { gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1); } else { usart_data_transmit(USART1, 'E'); // 回复错误标识 } } ``` #### 4. 主函数 主函数中调用串口初始化函数，并进入无限循环等待指令处理。 ```c int main(void) { uart_init(115200); // 初始化串口，波特率为115200 while (1) { // 主循环可添加其他任务 } } ``` 上述代码实现了通过GD32微控制器串口接收指令的基本功能，开发者可以根据实际需求扩展指令集或优化数据处理逻辑[^1]。 ---