ubuntu18.04 安装plotjuggler
时间: 2023-10-28 09:00:08 AIGC 浏览: 572
要在Ubuntu 18.04上安装PlotJuggler，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端。
2. 输入以下命令来安装PlotJuggler：
```
sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler
```
这将使用APT包管理器从ROS Melodic软件源安装PlotJuggler。
安装完成后，你可以通过以下步骤来运行PlotJuggler：
1. 打开终端。
2. 输入以下命令来运行PlotJuggler：
```
rosrun plotjuggler plotjuggler
```
这将启动PlotJuggler应用程序。
现在，你已经成功在Ubuntu 18.04上安装并运行了PlotJuggler。希望这能帮助到你。
相关问题
ubuntu 18.04安装plotjuggler
### 如何在 Ubuntu 18.04 上安装 PlotJuggler
#### 准备工作
为了确保顺利安装 PlotJuggler，在开始之前需确认系统已更新至最新状态。可以通过运行以下命令来完成此操作：
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装依赖库
PlotJuggler 需要一些额外的开发库才能正常编译和运行。这些库可通过包管理器直接获取。
```bash
sudo apt-get install cmake qtbase5-dev libqt5svg5-dev qtmultimedia5-dev \
libqt5multimedia5-plugins libqt5opengl5-dev libzmq3-dev libqcustomplot-dev \
ros-melodic-rviz ros-melodic-tf-conversions build-essential git -y
```
以上命令会安装 CMake、Qt 开发工具及相关插件、ZeroMQ 库以及 ROS Melodic 的部分组件[^1]。
#### 获取源码并构建
通过 Git 克隆官方仓库到本地计算机，接着进入项目目录执行构建脚本。
```bash
git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler.git ~/catkin_ws/src/
cd ~/catkin_ws/src/plotjuggler
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
```
上述指令将从 GitHub 上拉取最新的 PlotJuggler 源代码，并利用 `CMake` 和 `make` 工具链来进行编译链接处理[^2]。
#### 设置环境变量
为了让系统能够识别新安装的应用程序路径，建议把可执行文件所在位置加入 PATH 中。编辑用户的 shell profile 文件（如 `.bashrc` 或者 `.zshrc`），添加如下行：
```bash
export PATH=$PATH:~/catkin_ws/src/plotjuggler/build/bin
source ~/.bashrc # 刷新配置使更改生效
```
此时应该可以在终端里直接输入 `plot_juggler` 来启动应用程序了[^3]。
18.04安装plotjuggler
在Ubuntu 18.04 中安装 PlotJuggler，可以按照以下步骤进行操作：
1. 首先，打开终端。
2. 输入以下命令来安装 PlotJuggler：
```
sudo apt install ros-melodic-plotjuggler
```
这将会使用apt包管理器安装PlotJuggler软件包。
请注意，以上命令中的 "ros-melodic" 是针对ROS Melodic版本的，如果你使用的是其他版本的ROS，请相应地更改命令中的版本号。
希望这个回答能够帮助到你。如果你还有其他问题，请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros(19):rosbag包绘图工具PlotJuggler](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/124756975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Win10+Ubuntu18.04+ROS Melodic安装](https://blog.csdn.net/qq_42058017/article/details/127601609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
阅读全文
相关推荐
大家在看
高强螺栓连接评估软件BoltWorks
新版本地址https://download.csdn.net/download/well0887/18612481
BoltWorks是一款螺栓连接强度评估软件，以VDI 2230为主要评估方法，同时兼顾国内外行业标准，对高强度螺栓连接进行系统评估。
模拟电子技术设计自动化控制系统
主要内容：
选取一种方法设计音乐彩灯控制器，要求该音乐彩灯控制器电路由三路不同控制方法的彩灯所组成，采用不同颜色的发光二极管作课题实验。
基本要求：
（1）第一路为音乐节奏控制彩灯，按音乐节拍变换彩灯花样。
（2）第二路按音量的强弱（信号幅度大小）控制彩灯。强音时，灯的亮度加大，且灯被点亮的数目增多。
（3）第三路按音量高低（信号频率高低）控制彩灯。低音时，某一部分灯点亮；高音时，另一部分灯电亮。
TongWeb最新版本8.0
TongWeb8的优势：
1. 同时支持Java EE API、 Jakarta EE API的应用开发。
2. 支持Spring Framework 6.x、Spring Boot3.x。
android接入穿山甲广告.zip
cocosCreate接入穿山甲sdk的资源和使用说明，从穿山甲demo中提取的部分文件。本资源集成了banner广告，开屏广告，激励视频广告。
圆周率π小数点后一百万位、一千万位、一亿位数
圆周率π小数点后一百万位、一千万位、一亿位数
最新推荐
Linux (Ubuntu 18.04) 下安装vim编辑器的方法
在Ubuntu 18.04 LTS（长期支持版）上安装Vim编辑器是一个简单的过程，适合初学者和经验丰富的用户。以下是详细的安装步骤： 首先，确保你的系统是最新的。打开终端（Terminal），可以通过快捷键`Ctrl + Alt + T`或...
ubuntu 18.04 安装opencv3.4.5的教程(图解)
在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 3.4.5是一个涉及多个步骤的过程，这个过程包括安装依赖库、获取源代码、配置编译选项以及编译和安装OpenCV本身。下面是详细教程： **一、安装依赖库** 首先，确保系统是最新的，更新包...
window10系统安装Ubuntu18.04系统的图文教程详解
在本教程中，我们将详细讲解如何在Window10系统中安装Ubuntu 18.04 LTS（长期支持版）操作系统，这是一个双系统安装的过程，通常适用于需要同时使用Windows和Linux环境的用户。Ubuntu 18.04提供了一个稳定且功能丰富...
Ubuntu18.04安装Nvidia显卡驱动教程(图文)
在Ubuntu操作系统中，尤其是版本18.04（Bionic Beaver），安装Nvidia显卡驱动是一个关键步骤，对于提升图形性能和确保兼容性至关重要。本文将详细指导你如何在Ubuntu 18.04上正确安装Nvidia驱动。 首先，你需要做的...
Ubuntu18.04安装 PyCharm并使用 Anaconda 管理的Python环境
在Ubuntu 18.04操作系统中安装PyCharm并结合Anaconda来管理Python环境是一项重要的任务，这对于数据科学和机器学习项目的开发尤其关键。PyCharm是一款强大的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言，尤其是Python。...
个人作品：使用React和Material-UI打造的赛车主题个人网站
### 知识点概述
该部分将围绕提供的文件信息进行展开，包含React框架、Material-UI库、网站性能优化、版本控制、网站部署以及相关的标签解析等详细知识点。
### React框架
#### React简介
React是由Facebook开发和维护的一个用于构建用户界面的JavaScript库。它采用组件化的方式，使得开发者可以将UI分解为独立、可复用的组件。这些组件可以包含自己的状态，且只有状态发生变更时，才会重新渲染相应的组件，从而提高应用性能。
#### React应用生命周期
在React中，组件从创建到挂载、更新再到卸载，均遵循一套生命周期方法。例如，`componentDidMount`是在组件挂载后立即调用的方法，常用于执行如数据获取这类操作。`componentDidUpdate`则是组件更新后调用，可用于与当前和之前的props进行比较，并基于比较结果执行更新操作。
### Material-UI
#### Material-UI简介
Material-UI是一个React的用户界面框架，它提供了一整套现成的组件，符合Google的Material Design设计语言。Material-UI的核心优势在于其能够快速实现美观且一致的UI界面，同时保持高度的可定制性。该框架包含各种常用的UI元素，如按钮、输入框、卡片等，并拥有丰富的主题配置选项来支持不同品牌和风格的设计需求。
#### Material-UI中的组件使用
Material-UI通过组件化的方式提供各种UI元素，开发者可以根据需要自由组合和构建界面。例如，`Button`组件可以用于创建按钮，`Card`组件用于创建卡片布局等。每个组件的使用都遵循Material-UI的设计规范，确保界面美观和用户友好。
### 网站性能优化
#### 响应式设计
从描述中提到网站支持移动和桌面端的定制设计，这是响应式设计的核心特点。响应式设计意味着网页能够根据不同的屏幕尺寸和分辨率，自动调整布局，提供最优化的浏览体验。
#### 动画和过渡效果
网站引入了新的过渡和动画，这不仅提升了用户体验，也可能有助于页面元素间转换时的直观性。使用React可以轻松地添加和管理动画，因为状态更新时React会自动处理组件树的更新。
### 版本控制和分叉仓库
#### 版本控制(Git)
从描述中提到可以分叉此仓库，这涉及到了Git版本控制工具的使用。Git是一个分布式版本控制系统，用于跟踪代码变更，并且支持协作开发。通过分叉仓库，开发者可以从原始项目创建一个副本，可以在副本上进行修改而不影响原项目。
#### 分叉(Fork)和克隆(Clone)
分叉操作会创建一个远程仓库的副本，而克隆操作则会将远程仓库的内容复制到本地计算机。这意味着开发者可以在本地进行更改，然后选择将更改推送到自己的远程副本，或贡献回原始项目。
### 安装与部署
#### 安装依赖项
在分叉/克隆仓库之后，开发者需要在项目目录中运行`npm install`来安装所有必需的依赖项。这一步骤是启动开发服务器前的必要准备。
#### 开发和生产环境
开发者需要区分开发环境和生产环境。开发环境通常包含调试工具，而生产环境需要优化和压缩资源以提升网站性能。通过运行`npm start`可以启动开发服务器，而使用`npm run build`则可以构建用于生产环境的静态文件。
### 标签解析
#### React
标签提及了React，这意味着项目是基于React框架开发的，相关开发者和招聘者可能会搜索此标签以找到具有React开发经验的人才。
#### Blog & personal-website
标签还提到了博客和个人网站，这可能意味着项目是一个个人博客或者展示个人技能和经历的网站，通常用于职业发展或个人品牌建设。
#### Resume-website
标签提到了简历网站，这可以是一个在线简历或个人作品集的展示平台，提供了一个展示个人技能和经验的数字平台，便于求职者与潜在雇主之间沟通。
### 结语
以上是根据提供的文件信息总结的详细知识点，涵盖了React和Material-UI框架的使用、网站性能优化、版本控制和仓库分叉、安装和部署流程以及对相关标签的解释和应用。这些内容不仅有助于理解该项目的技术细节，而且对于了解构建现代Web应用所涉及的技术和流程也是十分有帮助的。
活动图设计技巧大公开：如何在StarUML中构建高逻辑性的业务流程？
# 摘要
活动图作为软件系统建模的重要工具，能够有效表达复杂业务流程的逻辑结构与行为关系。本文围绕StarUML平台，系统探讨了活动图的设计原理、建模方法及其在实际项目中的应用价值。文章从活动图的核心元素与建模逻辑入手，分析了结构化建模方法与语义表达机制，并详细阐述了在StarUML中构建标准活动图的操作流程与优化策略。针对复杂业务场景，
模拟经典运放电路结构
<think>嗯，用户想了解经典运放电路的结构、模拟方法和实现方式。首先，我需要回忆运放的基本结构。运放通常由差分输入级、中间增益级和输出级组成，对吧？然后，模拟方法可能涉及虚短和虚断的概念，这是分析运放电路的关键。用户提到的引用里也强调了这两个概念的重要性，所以必须详细解释。接下来，我得考虑不同的经典电路结构，比如反向放大器、同向放大器、电压跟随器、加法器、微分器和积分器。每个电路的结构和公式需要准确描述，并确保使用正确的LaTeX格式。例如，反向放大器的公式是$V_o= -\frac{R_f}{R_1}V_i$，要检查是否用$$...$$还是$...$，根据用户的要求，行内公式用$，独立公
MATLAB模拟无线传感器网络与区块链技术
根据给定文件信息，我们将详细探讨以下几个关键知识点：
1. 无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）：
无线传感器网络是由一组具有传感器、处理单元和通信能力的小型设备组成的网络，这些设备能够相互协作，完成对环境的监测任务。无线传感器网络具有部署便捷、自组织、灵活性高等特点。它在智能交通、环境监测、智能家居等领域有着广泛的应用。
2. 区块链技术（Blockchain Technology）：
区块链是一种分布式数据库技术，其特点是去中心化、数据不可篡改、信息透明。在无线传感器网络中，区块链可用于提高数据的可信度和安全性。每个节点生成的块（block）将包含一段时期内的交易信息，这些块链式地连接在一起，形成链状结构，即区块链。通过共识机制（如工作量证明PoW、权益证明PoS等），网络中的节点对数据的有效性达成一致，从而保证数据的安全性和可靠性。
3. 随机泛洪路由技术（Random Flooding Routing）：
随机泛洪路由技术是一种无需路由表的简单、基于概率的路由方法。在泛洪机制中，消息从源节点发出后，每个接收到消息的节点都会以一定的概率转发给其邻居节点。该技术易于实现，但可能会导致大量重复传输，进而增加网络的负载和能量消耗。因此，随机泛洪路由通常用于对实时性要求较高，但对能量和资源消耗要求不高的场合。
4. MATLAB仿真：
MATLAB是一种高级数学计算和仿真软件，它广泛应用于工程计算、控制系统、信号处理、通信系统等领域。在无线传感器网络和区块链技术的研究中，MATLAB提供了强大的仿真环境和工具箱，使得研究人员能够模拟网络行为、验证算法性能和优化系统设计。
5. 能量效率（Energy Efficiency）：
在无线传感器网络的设计中，能量效率是一个核心考量因素。由于传感器节点通常由电池供电，并且电池的更换或充电往往不便或不可行，因此降低节点能耗，延长网络的生命周期至关重要。研究者需要在保证网络性能的同时，采用各种策略来减少节点的能量消耗。
6. 静态节点（Static Node）：
在无线传感器网络中，静态节点指的是那些位置固定不动的节点。与移动节点相比，静态节点的网络拓扑结构相对稳定，这有助于简化路由策略的设计，并且在一定程度上提高了系统的可预测性。静态节点适用于那些对位置变化不敏感的监测任务。
7. 节点块生成（Block Generation at Nodes）：
在区块链技术中，节点块生成是指每个节点按照一定的规则（如PoW、PoS等）打包一段时间内的交易记录，生成新的数据块，并将其加入到区块链中的过程。每个新生成的块都包含前一个块的哈希值，确保了链的连续性和不可篡改性。在无线传感器网络中，节点生成块的过程也是数据交换的一部分，每个节点在完成数据处理和转发后，可能会产生新的块。
综合以上知识点，我们可以了解到，给定文件中的MATLAB仿真代码是专门用于无线传感器网络环境的仿真，其中实现了随机泛洪路由技术来模拟数据传输过程，并通过节点上生成块的方式构建了区块链。该代码特别适用于静态节点环境，其目的在于研究如何降低能量消耗，并保证数据传输的可靠性和安全性。代码的开源性将有助于研究人员和开发者访问、使用、修改和进一步优化该仿真模型。
UML状态图深度剖析：掌握对象生命周期建模的7个关键要点
# 摘要
UML状态图是描述系统动态行为的核心建模工具，广泛应用于软件与系统设计中。本文系统阐述了状态图的基本概念与理论基础，深入分析了状态、转移、复合结构及并发机制等关键建模元素，并详细探讨了状态图的构建流程与设计原则，强调行为建模的逻辑完整性与可维护性。结合嵌入式系统、业务流程和设计模式等实际应用场景，展示了状态图在复杂系统状态管理中的有效性。同时，本文研究了状态图与类图、序列图的协同机制，探讨了其在系统架构设计中的整合作用，并介绍了主流建模工具对状态图的支持与自动化实现方法，为工程实践提供了理论指导和技术路径。
# 关键字
UML状态图；状态转移；复合状态；并发建模；行为建模；