stm32f4us级别的延时
时间: 2025-08-05 12:43:01 AIGC 浏览: 15
在 STM32F4 微控制器上实现微秒级别的延时，可以通过使用内核定时器 SysTick 或者简单的循环延迟函数来实现。以下是两种常见的实现方式：
### 使用 SysTick 实现微秒级别的延时
SysTick 是一个 24 位的递减定时器，通常用于操作系统的时间片调度。它可以根据系统时钟频率进行精确的延时控制。
#### 示例代码：
```c
#include "stm32f4xx.h"
void Delay_Init(void) {
SysTick->CTRL = 0; // 关闭 SysTick
SysTick->LOAD = 0xFFFFFF; // 设置最大重载值
SysTick->VAL = 0; // 清空当前计数值
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启 SysTick，使用处理器时钟源
}
void Delay_us(uint32_t us) {
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 计算需要的时钟周期数
uint32_t reload = ticks % 0xFFFFFF;
if (reload == 0) {
reload = 0xFFFFFF;
}
SysTick->LOAD = reload; // 设置重载值
SysTick->VAL = 0; // 清空当前计数值
while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待计数到达0
}
```
上述代码中，`Delay_Init()` 函数用于初始化 SysTick 定时器，而 `Delay_us()` 函数则用于实现微秒级别的延时[^4]。
### 使用循环实现微秒级别的延时
另一种方法是使用简单的循环来实现微秒级别的延时。这种方法依赖于 CPU 的指令周期，因此需要根据具体的系统时钟频率调整循环次数。
#### 示例代码：
```c
void DHT11_Delay_Microsecond(uint32_t n) {
while (n--) {
for (uint8_t i = 0; i < 12; i++) {
__NOP(); // 空操作，占用一个时钟周期
}
}
}
```
在这个例子中，`DHT11_Delay_Microsecond()` 函数通过嵌套循环和 `__NOP()` 指令实现了微秒级别的延时[^1]。
### 总结
- **SysTick 方法**：适用于需要高精度延时的场景，且不会占用额外的硬件资源。
- **循环方法**：简单易用，但精度依赖于系统时钟频率，且可能占用较多的 CPU 时间。
选择哪种方法取决于具体的应用需求和系统资源情况。
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### 智能合约与区块链技术
智能合约是一套运行在区块链上的程序，当合约条款被触发时，合约会自动执行相应的操作。这种自动执行的特点使得智能合约特别适合于执行多方之间的可信交易，它能减少或消除中介服务的需要，从而降低交易成本并提高效率。
区块链技术是一种分布式账本技术，通过加密算法和共识机制保证了交易数据的不可篡改性和透明性。区块链上的每一笔交易都会被网络中的多个节点验证并记录，确保了交易记录的安全性。
### Hyperledger Fabric v2
Hyperledger Fabric 是由Linux基金会托管的一个开源项目，它是企业级区块链框架，旨在为商业应用提供安全、模块化、可扩展的区块链平台。Hyperledger Fabric v2.2是该框架的一个版本。
Hyperledger Fabric v2支持链码（Chaincode）概念，链码是部署在Hyperledger Fabric网络上的应用程序，它可以被用来实现各种智能合约逻辑。链码在运行时与网络中的背书节点和排序服务交互，负责验证、执行交易以及维护账本状态。
### Accord Project Cicero
Accord Project Cicero 是一个开源的智能合同模板和执行引擎，它允许开发者使用自然语言来定义合同条款，并将这些合同转换为可以在区块链上执行的智能合约。CiceroMark是基于Markdown格式的一种扩展，它允许在文档中嵌入智能合约逻辑。
通过Accord Project Cicero，可以创建出易于理解、可执行的智能合约。这些合同可以与Hyperledger Fabric集成，利用其提供的安全、透明的区块链网络环境，从而使得合同条款的执行更加可靠。
### 智能合约的安装与部署
描述中提到了“安装”和“启动”的步骤，这意味着为了使用HLF v2.2和Accord Project Cicero，需要先进行一系列的配置和安装工作。这通常包括设置环境变量（例如HLF_INSTALL_DIR）、安装区块链网络（Test-Net）以及安装其他必需的软件工具（如jq）。
jq是一个轻量级且灵活的命令行JSON处理器，常用于处理JSON数据。在区块链项目中，jq可以帮助开发者处理链码或智能合约的数据，特别是在与网络节点交互时。
### JavaScript 标签
标签“JavaScript”表明本项目或相关文档中会涉及到JavaScript编程语言。Hyperledger Fabric v2支持多种智能合约语言，其中JavaScript是一个广泛使用的选项。JavaScript在编写链码时提供了灵活的语法和强大的库支持，是进行区块链开发的一个流行选择。
### 文件结构
文件名称列表“hlf-cicero-contract-master”暗示这是一个包含所有相关文件和资源的项目源代码目录。这个名称通常表明开发者可以从该目录开始探索、安装和配置项目的所有组件。
### 综合知识点
1. 智能合约与区块链技术可以自动化执行多方面可信交易，降低交易成本并提高效率。
2. Hyperledger Fabric v2为企业提供一个安全、模块化、可扩展的区块链平台。
3. Accord Project Cicero结合Markdown格式的CiceroMark，将自然语言定义的合同条款转换为可执行的智能合约。
4. 智能合约的安装和部署涉及到一系列配置步骤，包括设置环境变量、安装必要的软件工具等。
5. JavaScript是编写智能合约的流行语言之一，为区块链开发提供灵活性和强大的库支持。
6. 项目文件结构表明从一个主目录可以探索和配置所有项目相关文件和资源。
以上是根据文件标题、描述、标签以及文件名称列表所提取的相关知识点。这些知识点对于理解Hyperledger Fabric v2和Accord Project Cicero在智能合约中的应用尤为重要。
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7. App Logger模块：App Logger模块扩展了记录器模块的功能，它允许开发者将日志语句保存到一个精心设计的App Log对象中。此外，App Logger模块支持存储长达56k字符的日志内容，这对于复杂应用的监控和调试非常有用。
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总之，Libshare是一个有价值的资源，对于那些希望在Salesforce平台上快速构建高效、可靠应用程序的开发者来说，这些预置的、经过测试的模块无疑是一个强大的助手。
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## 1. 机器学习基础概念
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在编程中，数据类型起着关键作用。Python 具有动态类型特性，允许变量在运行时改变类型。常见的数据类型转换函数包括 `bool()`、`int()`、`str()` 等。例如，`bool()` 函数可将值转换为布尔类型，`int()` 用于将值转换为整数类型。数据类型还包括列表（`lists`）、字典（`dictionaries`）、元组（`tuples`）等集合类型，其中列表使用方括号 `[]` 表示，字典使用花括号 `{}` 表示，元组使用圆括号 `()` 表示。
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<think>
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标题中提到的“SM-CNN-Torch”是一个深度学习框架Torch的实现版本，它基于Severyn和Moschitti在2015年SIGIR会议上发表的一篇论文所描述的卷积神经网络（CNN）模型。这篇论文的内容主要关注的是如何利用CNN对短文本对进行有效的排名，这一点对于问题回答（question-answering, QA）系统来说至关重要。实施该CNN模型的目标是为了更好地处理问答系统中的文本对比较问题，例如，在搜索引擎中确定哪些文档与用户的查询更加相关。
在描述中提到了如何使用该仓库中的代码。首先，用户需要安装Torch库，这是实现和运行SM-CNN-Torch模型的前提条件。接着，用户需要使用提供的脚本（fetch_and_preprocess.sh）下载并预处理GloVe（Global Vectors for Word Representation）字嵌入数据。这一数据集是预先训练好的词向量，能够将单词转换为连续的向量表示，这在深度学习模型中是处理文本的基本步骤。
在模型准备工作中，还需要注意的是Python版本，因为模型运行依赖于Python环境，建议的版本为2.7或更高版本。此外，描述中还提到了并行处理的线程数设置，这表明模型在运行过程中可能会涉及到并行计算，以加速计算过程。通过设置环境变量OMP_NUM_THREADS，可以指定并行计算时的线程数。
文件名称列表中的“SM-CNN-Torch-master”表示这是该仓库的主目录，包含了所有实现Severyn和Moschitti CNN模型的相关文件。
该存储库还包含了一些附加信息，例如，原始Torch实现已经被PyTorch版本所取代。PyTorch是Torch的一个分支，它提供了更多的功能和更易于使用的接口，对研究人员和开发者来说更加友好。此外，该仓库目前仅用于存档目的，这意味着原始的Torch代码不再被积极维护，而是作为一种历史记录保留下来。
标签“deep-learning”表明该项目是一个深度学习项目，所使用的模型是深度神经网络，特别是卷积神经网络。标签“question-answering”则直接指向了问题回答系统，这是深度学习的一个重要应用领域。标签“convolutional-neural-networks”指明了所使用的网络类型是卷积神经网络，它在图像处理和自然语言处理中都有广泛应用。而“Lua”标签则是因为Torch是用Lua语言编写的，尽管它通常与Python一起使用，但也有一个使用Lua的版本。
总的来说，SM-CNN-Torch是一个专门针对短文本对排名的深度学习模型的实现，它允许研究人员和开发者利用已经发表的研究成果来搭建和测试自己的模型，同时为了解其背后原理和实现细节提供了具体的代码和数据处理流程。
Python与机器学习基础入门
# Python与机器学习基础入门
## 1. Python环境与包管理
### 1.1 Anaconda与Miniconda
Anaconda 功能丰富，自带集成开发环境（IDE）和独立于官方 Python 仓库的包仓库。若不需要这些额外功能，可选择安装 Miniconda，它仅包含 Conda 和 Python，安装包更小。
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- **安装方式**：Conda 和 pip 在安装包时操作相似，例如使用 Conda 安装特定版本的 Keras 可使用命令 `conda install keras=2.2.4`。
- **功能特点**：