帮我写一个基于stm32c8t6标准库的hc-sr04超声波传感器的.c和.h文件要求引脚使用pb0pb1返回距离

<think>好的，我现在需要帮助用户获取基于STM32C8T6标准库使用HC-SR04超声波传感器的示例代码，要求使用PB0和PB1引脚并返回距离。用户需要.c和.h文件。首先，我得回顾一下HC-SR04的工作原理和STM32标准库的相关配置。 HC-SR04通常需要触发信号（Trig）和回波信号（Echo）。用户指定使用PB0和PB1，所以需要确定这两个引脚的功能分配。通常，Trig作为输出引脚，Echo作为输入引脚。因此，PB0设为Trig输出，PB1设为Echo输入。 接下来，考虑如何测量回波高电平的时间。通常使用定时器的输入捕获功能。在标准库中，需要配置定时器，设置输入捕获中断来检测Echo信号的上升沿和下降沿，从而计算时间差。时间差乘以声速再除以2得到距离。 然后，编写初始化函数，配置GPIO和定时器。Trig引脚需要初始化为推挽输出，Echo引脚为浮空输入。定时器部分，例如使用TIM2，配置为输入捕获模式，触发中断。 用户提供的引用中有一些代码片段，比如main.c中的HC_SR04Config()和Getlength()函数，需要参考这些结构。但需要根据PB0和PB1调整引脚配置。 需要注意的细节包括：定时器的时钟频率，计算时间的准确性；中断服务函数中处理捕获事件；以及可能存在的延迟函数是否需要调整。 还要确保代码符合标准库的编程规范，比如正确调用库函数，处理可能的中断冲突，以及超声波模块的时序要求，比如Trig信号需要至少10us的高电平。 最后，编写.h文件声明函数和变量，并在.c文件中实现具体逻辑。测试代码时，可能需要通过串口输出距离数据，如用户提供的main.c中使用printf，所以需要确保串口初始化正确。 可能的问题点：是否正确配置了定时器的输入捕获，中断优先级是否合适，以及时间计算是否有误差。需要检查这些部分，确保代码能准确返回距离。</think>根据您的需求，这里提供基于STM32C8T6标准库的HC-SR04驱动代码，使用PB0作为Trig引脚，PB1作为Echo引脚。 ```c /* hc_sr04.h */ #ifndef __HC_SR04_H #define __HC_SR04_H #include "stm32f10x.h" void HC_SR04_Init(void); float HC_SR04_GetDistance(void); #endif ``` ```c /* hc_sr04.c */ #include "hc_sr04.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define GPIO_PORT GPIOB volatile uint32_t capture_value1 = 0; volatile uint32_t capture_value2 = 0; volatile uint8_t capture_flag = 0; void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) { if (capture_flag == 0) { capture_value1 = TIM_GetCapture1(TIM2); capture_flag = 1; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Falling); } else { capture_value2 = TIM_GetCapture1(TIM2); TIM_OC1PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Rising); capture_flag = 0; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); } } void HC_SR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // Trig引脚配置（PB0输出） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // Echo引脚配置（PB1输入） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 定时器2基础配置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; // 1MHz计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 输入捕获配置 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } float HC_SR04_GetDistance(void) { GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN); Delay_us(2); GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN); Delay_us(10); GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN); while(capture_flag != 0); uint32_t time_diff = capture_value2 - capture_value1; return (time_diff * 0.0343) / 2; // 单位：厘米 } ``` 使用方法： 1. 在main.c中包含头文件`#include "hc_sr04.h"` 2. 初始化函数`HC_SR04_Init()` 3. 调用`HC_SR04_GetDistance()`获取距离值 需要实现的延时函数（添加到systick.c）： ```c void Delay_us(uint32_t us) { uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); uint32_t start = DWT->CYCCNT; while((DWT->CYCCNT - start) < ticks); } ``` 注意事项： 1. 需启用DWT时钟（在系统初始化中添加`CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; DWT->CYCCNT = 0; DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;`） 2. 定时器配置基于72MHz主频 3. 距离计算公式为$s = v \times t/2$，其中声速$v=343m/s$[^3]